本发明提供了一种重组脂肪酶突变体及其在制备维生素E琥珀酸酯中的应用，所述重组脂肪酶突变体是将SEQ ID NO.1所示氨基酸序列第104位、第106位、第154位、第190位、第278位、第281位或第282位采取单突变获得的。本发明的...

面向有限动态空间的智能工程装备虚拟调试系统，包含孪生模型设计模块、多传感器感知模块和虚实互联模块；孪生模型设计模块通过建模软件进行建模，通过多体动力学库进行具有多体动力学的孪生模型构建，并在仿真引擎端进行渲染与测试；传感器仿真模块通过仿...

本发明提供一种共调控酸性肿瘤微环境和免疫检查点的酸敏感脂质体及其制备方法和应用，所述酸敏感脂质体包括由膜材组装形成的载体、负载于载体疏水层中的MCT抑制剂、以及负载于载体亲水内腔中的聚乙烯亚胺吸附的PD‑1/PD‑L1抑制剂复合物；所述...

本发明涉及生物医药技术领域，公开了一种石斛多糖铁螯合物及其制备方法。石斛多糖已经被证实具有增强免疫、保护胃肠、调节血糖、改善心血管健康、抗衰老、护肝、抗疲劳和促进骨骼健康等多种功效，本发明将石斛多糖作为铁元素的载体，通过等离子体处理，成...

一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：患者通过柔性固定装置被固定于系统主体，以确保姿态捕捉精度并防止意外滑落；S2：使用高清RGB摄像头及深度传感器，基于人体姿态估计算法，获取患者实时姿态关节点数据，包...

本发明公开了一种助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序，方法包括：S1:接收与处理语言指令；S2：感知环境与构建地图；S3：分析数据与规划路径；S4：估计状态与动态避障。本发明通过语音输入，激光SLAM技术和栅格地图优...

本发明公开了一种磺丁基醚‑β‑环糊精手性固定相及其制备方法与应用；首先，利用盐酸和水对硅胶微球进行活化，然后通过1,4‑丁磺内酯与β‑环糊精反应制备不同取代度的磺丁基醚‑β‑环糊精，在1‑烯丙基‑3‑甲基咪唑氯盐和吡啶组成的溶剂体系，通...

本发明公开了一种基于扩散模型的生成图片溯源方法、电子设备、介质，包括：获取若干个训练好的扩散模型；每一训练好的扩散模型生成一生成图像；将每一生成图像输入至图像重构器中得到对应的重构图像；将生成图像与对应的重构图像进行逐像素作差，得到差值...

本发明公开了一种移动分子通信环境中发送节点定位方法和装置，构建基于Transformer的发送节点定位神经网络模型，所述发送节点定位神经网络模型包括位置编码模块、Transformer编码器模块和线性层模块，所述Transformer编...

本发明公开了一种基于遗传算法与注意力分布的大语言模型安全漏洞测试方法、设备、介质，包括：选取AdvBench数据集作为漏洞测试问题；对AdvBench数据集中的一测试问题样本进行恶意词汇提取与词元分解；随机选取若干个词元作为初始种群，计...

一种快速定位增强识别二维码的方法和装置，其方法包括：从相机中采集的原始图像进行灰度化、二值化，并利用游程编码方法分别进行行列压缩存储预处理后的图像信息。根据二维码的黑白像素密度特征横纵扫描压缩信息从中提取符合特征的像素段，将像素段信息在...

本发明公开了一种用于生物柴油废水催化燃烧的赤泥基催化剂、其制备方法和应用，该催化剂主要以赤泥中的Fe<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;为催化活性物质，以赤泥中的惰性组分为载体，并通...

本发明公开了一种细化钛合金晶粒并抑制宏区生成的热氢处理方法。所述热氢处理方法包括：在真空条件下，使初始钛合金样品与纯锆置于密闭环境中，升温至第一温度进行除氧处理；在β相变温度下，使除氧后的钛合金与氢气充分接触，使钛合金吸氢，进行置氢处理...

一种PANI/AZeo‑nZVI材料及制备和在处理高盐废水的应用，所述制备方法的构思在于使用聚苯胺/沸石(PANI/zeo)复合材料作为载体，利用聚苯胺/沸石复合载体增强对目标污染物的选择性，PANI包裹沸石形成多孔导电网络，既保留了沸...

本发明属于生物技术和生物催化技术领域，具体涉及一种催化D‑果糖异构化制备D‑塔格糖的方法。本发明提供了一种能够用于催化D‑果糖异构化制备D‑塔格糖的方法，将含有D‑塔格糖‑4‑差向异构酶基因的重组基因工程菌经诱导表达获得的湿菌体作为催化...

本发明公开了一种新型SERS材料Au@PB NPs及其合成方法与在胆固醇检测中的应用，本发明通过柠檬酸钠还原法合成金纳米颗粒，再与铁氰化钾混合得到包覆氰基的金纳米颗粒，接着交错注入亚铁氰化钾三水合物和三氯化铁溶液，反应制得普鲁士蓝包金纳...

本发明公开了一种3D激光雷达结合2D构图生成3D地图的方法及系统，使用3D激光结合2D构图的方法，在3D在线车载构图效果不佳时，使用3D激光压缩成平面后的2D激光数据进行2D离线构图，并运用2D构图生成的2D位姿图结构插值3D在线构图的...

本发明公开了一种针对编译器中间表征流感知预训练模型的对抗漏洞测试方法、设备、介质，包括：构建一词汇表；获取原始编译器中间表征，将原始编译器中间表征根据词汇表映射为原始样本；将初始化噪声定义为与原始样本值域、形状相同的随机噪声；基于遗传算...

本发明属于膜制备技术领域，公开了一种重金属富集嵌段聚合物纳滤膜及制备方法，包括如下步骤：构建超滤基膜：通过控制磺化聚醚砜（SPES‑F）齐聚物和聚醚砜（PES‑OH）齐聚物的比例以合成不同亲水/疏水链段比例的嵌段结构聚合物，最终将其构建...

一种基于非线性规划和多目标优化的动态投影可视布局方法，从减少投影结果视觉遮挡和增强动态迭代过程中样本稳定性这两个角度，来优化投影结果的视觉呈现效果；通过这种方式，可以有效地帮助用户跟踪动态变化的数据模式，支持连续的数据探索和分析决策。此...