一种基于强化学习PID控制器的移动工程装备作业机构的控制系统及使用方法，旨在实现对远程驾驶和自动驾驶两种作业方式的切换管理、指令流传输的控制以及两种关节控制模式的快速切换和控制；通过强化学习算法训练智能体自动调整PID控制器的参数，使控...

本发明涉及图像或视频识别领域，尤其涉及一种可学习低秩双线性行为感知方法，包括：（1）建立以图像大模型为基础加入视频时空建模迁移至视频任务的框架；（2）在框架内构建视频行为识别模型，包括：视频编码器、多尺度聚合器、文本编码器、多任务解码器...

本发明涉及生物医药领域，具体来说，涉及基于KEGG代谢途径GSVA评分的肿瘤代谢亚型分类方法及应用。利用大规模肿瘤细胞数据进行无偏倚分析，采用基于KEGG代谢通路的评分体系，结合聚类分析(如K‑means、共识聚类等)，客观地揭示代谢亚...

本发明涉及一种激光诱导石墨烯原位多元可控掺杂方法，其包括以下步骤：准备一含碳聚合物的柔性衬底，在所述柔性衬底表面沉积若干层微纳掺杂材料后，根据预设的激光扫描路径进行激光加工，得到原位掺杂的石墨烯薄膜；采集不同批次石墨烯薄膜的原位掺杂工艺...

本发明涉及一种双波长激光诱导周期性氧化铈表面纳米结构的制备方法，其包括，在掺铌钛酸锶衬底上脉冲激光沉积氧化铈薄膜的过程；引入紫外波长激光对所述氧化铈薄膜进行辐照退火的过程，得到致密氧化铈薄膜；以及，引入红外波长激光诱导所述致密氧化铈薄膜...

本发明公开了一种具有自适应磁力摆的磁吸爬壁机器人及其越障方法，涉及磁吸轮式爬壁机器人领域，爬壁机器人的每个磁轮机构内都安装有可以绕轮毂轴线转动的磁力摆，磁力摆对壁面的变化可以进行主动适应，保证机器人可以顺利通过夹角较大的交叉壁面。爬壁机...

本发明公开了一种无人机航磁阵列测量系统及方法，包括：扫描预设勘探区域的三维地形，构建地形地貌模型，提取地形特征，计算地形复杂度，进行区域聚类，获得不同复杂度的勘探区域集合，在每个勘探区域内，结合气象特征梯度变化确定控制周期，根据无人机的...

本发明公开了一种自增强聚乙烯及其薄膜的制备方法。所述自增强聚乙烯的制备方法包括以下步骤：(1)将聚乙烯颗粒、引发剂、交联剂、润滑剂按一定质量比在高混机中进行预混均匀，然后在双螺杆挤出机中挤出造粒得到预交联PE颗粒；(2)将预交联PE颗粒...

一种基于边缘和边缘方向的地块多边形关键点提取方法和装置，其方法包括：步骤1，准备遥感影像地块数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集，并对训练集和验证集进行预处理；步骤2，构建基于边缘和边缘方向的多任务取网络，其中该网络由视觉变换器、双...

本发明涉及到水处理技术领域，公开一种以净水厂含铁污泥为原料合成磁性絮凝剂的制备方法及在低浊、高藻水中强化除污染的应用。所述方法是将净水厂含铁污泥进行干燥、研磨、筛分等预处理，利用乙二醇作为还原性溶剂，并投适量加碱性缓冲物质，通过溶剂热法...

本发明属于中药领域，具体涉及一种具抗肿瘤的中药组合物。本发明中药组合物包括杏鲍菇菌丝体多肽和肉苁蓉多糖，其通过协同作用，既能抑制肿瘤的生长，又能减轻肝脏毒性，为肿瘤和肝毒性疾病的治疗提供一种更加安全和有效的治疗方法。

无人机巡检中的烟火识别与定位方法和装置，其方法包括：首先，建立无人机烟火真彩色和红外影像融合数据集以及相同坐标下时序数据集；然后，采用生成对抗模型进行数据增强；接着，使用CO‑DETR模型构建融合影像模型；同时，设计了一个时序模型，涵盖...

本发明公开了一种氟化交联微球包覆钙钛矿量子点粉末的制备方法，所述制备方法包括如下步骤：(1)取单体A、聚乙烯吡咯烷酮、溶剂并加入反应容器中，在氮气氛围下，升温后加入引发剂；(2)反应一定时间后，加入交联剂、含氟单体、单体B和溶剂，并持续...

一种基于扩散模型的无监督OCT视网膜图像去噪方法，包括以下步骤：1)对原始的OCT视网膜图像进行预处理；2)对预处理后的每一幅OCT视网膜图像进行小波变换分解出低频域和高频域；3)针对分解得到的高频域分量，通过骨干网络和多层卷积网络处理...

本发明公开了用于压入过程中试样表面可视化的全景成像装置，包括机架外壳和装配在机架外壳内的照明光源、相机、分光棱镜、第一反射镜、准直透镜、开口式抛物面反射镜、双曲面反射镜、透明试样台和反射镜组；相机装配于分光棱镜的一侧；第一反射镜装配于分...

本发明公开了一种多功能等双轴拉伸装置及试验方法。装置包括：上十字板和下十字板的板壁一一对应对齐布置，每组对应对齐的板壁之间设置有一组拉伸组件，拉伸组件用于对试样施加拉伸力，拉伸组件上安装有用于采集拉伸距离的位移传感器；上十字板和下十字板...

本发明公开了考虑时变速度的动态低碳冷链物流选址路径问题优化方法，包括：构建一个完全且有向的冷链物流配送网络，包含若干个客户点、若干个候选仓库、若干条行车路线、若干个可能存在的站点、若干种车辆类型，构建时变速度选址路径配送模型，构建个体初...

本发明公开了高噪声透射电子显微镜欠焦序列图像的配准方法和装置，其方法包括：利用频域调制与信息熵优化的协同作用，具体为通过傅里叶变换提取结构信号的振幅信息，结合多类型频域调制函数，在频域内实现噪声谱能量抑制与有效信号频带增强；再基于频域调...

本发明涉及制剂学领域，公开了一种水包低共熔溶剂微乳，包括：疏水性低共熔溶剂，其由至少两种成分按照特定比例混合制得，所述两种成分分别为萜类溶剂和脂肪酸类溶剂；乳化剂；水相，所述水相包含乳化剂和水；其中，所述微乳为水包油型微乳，且其平均粒径...

本发明公开了一种利用超临界乙醇分离退役动力电池固废中组分的方法，包括如下步骤：首先将退役动力电池浸泡在氯化钠溶液中进行化学放电，放电完成后拆除电池外壳，分离电芯；将电芯研磨成一定大小的颗粒粉末与无水乙醇放入间歇性反应釜、密封，用氮气吹扫...