一种面向机器人精确轨迹跟踪的有限迭代误差跟踪学习控制方法，包括建立重复运行机器人系统的动力学方程、确定机器人系统的离散动态模型、设计有限迭代误差跟踪学习控制器以及开展仿真验证。本发明针对机器人系统在初始位置任意和期望轨迹变化的条件下，通...

本发明涉及番茄果汁加工技术领域，具体涉及风味提升NFC番茄汁及其制备方法、复合果汁。本发明提供了风味提升NFC番茄汁及其制备方法、复合果汁。本发明利用特有的超声波处理及超高压非热杀菌工艺，使得由该制备方法制得的番茄NFC饮料颜色鲜艳、口...

本发明涉及一种具有周期特性的综合能源系统经济模型预测控制方法，对综合能源系统的组件建模，定义综合能源系统的状态量、连续型控制量、离散型控制量及扰动量，建立系统的状态空间模型；基于综合能源系统的运行建立目标函数，根据系统运行的限制及周期特...

一种无人机航路的定义和检验方法，属于无人机航路领域，包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；步骤2、无人机起飞，记录初始标记点H...

本发明公开了一种基于改性黑滑石掺杂的沸石复合颗粒止血材料及其制备方法，该止血材料以钙交换沸石、改性黑滑石、海水珍珠粉为原料，瓜尔胶为粘结剂，经造粒制备得到；其中，改性黑滑石由黑滑石经600～900℃煅烧1～3h而得；本发明利用黑滑石经高...

一种基于深度学习的医学图像非对称方向估计方法，提出一种余弦级数表达方法，通过构建特征函数将纤维束中的坐标转化为余弦级数展开的系数，将不同的纤维束转化为余弦基的线性组合；在训练过程中使用了来自人脑连接计划数据库的高质量dMRI数据及其对应...

本发明公开了一种基于文本情感分析的产品概念设计决策语义表征方法，该方法首先通过构建目标产品的功能结构模型，归纳具有相似功能的产品。爬取这些相似产品的用户评论并预处理，训练并构建基于预训练模型BERT的文本情感分类模型；然后，利用训练好的...

一种社交媒体话题极化程度量化方法和装置，其方法包括以下步骤：S1：基于极化话题帖子下用户一级评论的文本内容，计算用户的倾向；S2：通过涉及极化话题帖子下的用户一级评论关系构建无向的用户意见网络，网络节点代表用户并具有倾向属性，边代表用户...

本发明公开了一种高产D‑泛酸的基因工程益生菌、构建方法及其应用，所述基因工程菌以大肠杆菌为底盘菌构建，其构建方法包括：(1)过表达来源于底盘菌基因组中的panB基因和panC基因；(2)过表达来源于枯草芽孢杆菌的alsS基因；(3)敲除...

本发明提供了一种基于RNA干扰动态调控酿酒酵母中质粒拷贝数的方法。该方法通过重建一个正交RNAi系统，将酿酒酵母作为一个具有动态可编程质粒拷贝数的合成生物学底盘，并通过整合来自卡斯特利酿酒酵母的异源RNAi机制，设计靶向质粒编码选择标记...

本发明公开了电梯故障智能检测装置，涉及电梯检修技术领域。该电梯故障智能检测装置，包括拍摄单元、延长臂管、显示模块和调节模块，拍摄单元用于拍摄和补光，延长臂管连接于拍摄单元的底部，拍摄单元通过延长臂管的支撑能给通过电梯轿厢与井道之间缝隙伸...

本发明公开了一种负载型多齿P,N,N‑铱催化剂及其制备方法和应用。通过将P,N,N‑三齿有机配体与共聚单体聚合，随后与金属铱前体[Ir(COD)Cl]<subgt;2</subgt;络合，得到如式I或式II所示的负载型铱催化...

本技术涉及防护装置技术领域，具体为一种带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置，包括承台，所述承台的顶部设置有防护组件，所述防护组件包括防护网，所述防护网设置在承台的顶部，所述防护网的侧表面开设有流通孔。该带防冲刷孔的水下桩基础冲刷防护装置，...

本发明涉及基于数字图像的钙质砂单元试验破碎颗粒追踪及匹配方法，包括S1.拍摄的钙质砂单元试验图片，将拍摄的试验图片制作成具有三维信息的二维图片；S2.使用SAM进行实例分割；S3.对BoT‑SORT算法进行改进；S4.使用S3中改进后B...

一种LSTM与XGBoost融合的带宽预测方法，包括以下步骤：1)收集与带宽相关的时序特征数据；2)使用LSTM模型来处理时序特征数据，捕捉历史带宽的动态变化；在LSTM模型中引入注意力机制，通过计算时间步的权重，使得LSTM+Atte...

本发明公开一种应用脱水膜强化5‑氰二醇盐酸盐醚化制西酞普兰溴酸盐的方法，包括：将原料5‑氰二醇盐酸盐和溶剂甲苯及强酸性树脂催化剂加入装有搅拌磁子的圆底反应烧瓶中，在反应烧瓶中设置水分离膜，水分离膜的渗透侧保持高真空度，然后在磁力搅拌加热...

本发明公开了一种基于多尺度特征提取的群体行为识别方法，对采集的传感器数据进行预处理，预处理后的传感器数据通过多尺度特征提取模块得到个体精炼特征，然后将个体精炼特征输入交互关系提取模块捕获个体间的交互关系，得到精炼特征向量；最后通过子群基...

本发明涉及一种基于混合随机过程的电力连接器触头寿命分析方法，基于历史数据对电力连接器触头的退化路径进行建模，构建混合随机过程，构造改进的混合退化模型；建立加速退化过程中的加速模型；基于改进的混合退化模型中与应力有关的变量和加速模型，获得...

本技术涉及建筑领域，具体为一种单桩基础防冲刷结构，包括立柱，所述立柱的顶部设置有拉伸组件，所述拉伸组件包括固定管，所述固定管固定连通在立柱的顶端，所述固定管的内部固定连接有气压缸，所述气压缸的传动端固定连接有气压杆，所述气压杆的底端固定...

本发明公开了一种深度发酵的水产品及其制备方法，属于水产品加工技术领域。深度发酵的水产品的制备方法，包括如下步骤S1肉糜成型：将水产品加工成肉糜；将食盐、淀粉、水、pH调节剂、肉糜混合均匀，所述肉糜的质量与所述食盐的质量比为1‑3.5:1...