【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人控制相关，尤其涉及一种助残机器人移动规划方法、系统、设备、存储介质和计算机程序。
技术介绍
1、在近年来社会快速发展的背景下，随着科技的日新月异和人口结构的变化，残疾人群体的生活质量和自理能力日益受到关注。特别是对于那些因事故、疾病或先天条件导致的行动不便者，如何提供高效、智能的辅助设备成为了研究的热点。助残机器人作为一种新型的辅助技术，通过结合先进的传感器、人工智能算法和精密的机械结构，为残疾人提供了更为便捷、安全的移动解决方案。
2、尽管助残机器人移动规划系统在提高残疾人生活质量方面展现出了巨大的潜力，但在实际应用过程中仍面临着一系列挑战和问题。付翔,阮千峰,周俊宇等提出基于rrt的路径规划方法、系统、设备及存储介质(付翔，阮千峰，周俊宇，万佳琦，唐茂家，李富强，基于rrt的路径规划方法、系统、设备及存储介质，cn118730151a,2024-10-1)，在高度动态或复杂环境中，路径规划的实时性和准确性可能仍面临挑战。许政博，罗鸿思，陈杰提出了一种机器人移动路径智能规划方法及系统(许政博，罗鸿思，陈...
【技术保护点】
1.一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤S1中，接收与处理语言指令具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤S2中，感知环境与构建地图具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤S3中，分析数据与规划路径具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤S4中，估计状态与动态避障具体包括：
6.一种助残机器人移动...
【技术特征摘要】
1.一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤s1中，接收与处理语言指令具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤s2中，感知环境与构建地图具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤s3中，分析数据与规划路径具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种助残机器人移动规划方法，其特征在于，在步骤s4中，估计状态与动态避障具体包括：
6.一种助...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晗，王赫，童画，胡雯莹，葛镕畅，付明磊，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。