本发明公开了一种双边支撑连续垂直升降输送平台装置，它包括支架、安装在支架上的电动机、减速器和两组完全相同的链条及链轮，每组链条及链轮包括一条长链条及与其啮合的至少四个链轮，该长链条首尾相连形成一个封闭的长链条环；每组链条及链轮还包括一条...

本发明公开了一种放射性同位素微型热电电源，它包括外壳体（１）、热源以及设置在外壳体（１）与热源之间的多个微型热电发电器（２）；热源包括屏蔽腔体（３），屏蔽腔体（３）的中心位置设置一可存放放射性同位素的热源腔室（８），屏蔽腔体（３）上还开...

一种相变贮能微型热电电源，包括相互连接的上盖（１）和下腔体（２），所述的上盖（１）和下腔体（２）的内侧面均设置有绝热层（３），所述的下腔体（２）的中心设置有储存高温贮能相变材料的热源腔（４），所述的热源腔（４）内设置有激发器（５），所述...

本发明公开了一种微型预混燃烧器热电电源，包括壳体（１）、设于壳体（１）外表面的电源输出接点（２），设于壳体（１）内的热源腔（３）、微小型热发电器（４）、冷源腔（５）、燃料腔（６），设在壳体（１）上的点火装置（７）、排气口（８）、燃料输送...

本发明公开了一种实时性高、工程实用性强的欠驱动两足机器人的激励规划及控制方法，（１）建立数学模型，并转化为系统状态方程；（２）选定激励信号；（３）输入激励信号；（４）把步骤（３）中得到的关节角度位置、关节角度速度、关节角度加速度作为给定...

本发明公开了一种坛紫菜中铅的脱除方法，按重量体积比４．５～５．５∶２５的比例，将鲜坛紫菜和去离子水放入容器中，将容器移入超声波提取仪中，在超声温度为２５～４５℃，超声频率为２５ＫＨｚ的条件下，用超声０．３～０．６秒，停歇０．７～０．４秒...

本发明公开了一种坛紫菜中铬的脱除方法，按重量体积比４．５～５．５∶２５的比例，将鲜坛紫菜和去离子水放入容器中，将容器移入超声波提取仪中，在超声温度为２５～４５℃，超声频率为２５ｋＨｚ的条件下，用超声０．３～０．６秒，停歇０．７～０．４秒...

本发明公开了一种坛紫菜中镉的脱除方法，按重量体积比４．５～５．５∶２５的比例，将鲜坛紫菜和去离子水放入容器中，将容器移入超声波提取仪中，在超声温度为２５～４５℃，超声频率为２５ｋＨｚ的条件下，用超声０．３～０．６秒，停歇０．７～０．４秒...

本发明公开了一种坛紫菜中砷的脱除方法，按重量体积比４．５～５．５∶２５的比例，将鲜坛紫菜和去离子水放入容器中，将容器移入超声波提取仪中，在超声温度为２５～４５℃，超声频率为２５ＫＨｚ的条件下，用超声０．３～０．６秒，停歇０．７～０．４秒...

本发明公开了一种发光棒，它包括发光部分和能源部分，所述能源部分包括能源部分本体（１）、永磁体（２）、线圈（３）、套管（４）和弹性件（５）；所述线圈（３）围绕在套管（４）的外表面上；所述永磁体（２）与套管（４）的内表面滑配合；所述弹性件（...

本发明公开了一种低负载无线传感器网络ＭＡＣ层监听休眠方法，包括节点建立同步调度表阶段以及采用ＥｍＭＡＣ工作机制的节点正常工作阶段；节点在正常工作阶段中当唤醒定时器触发时开启射频进行信道检测，而发送节点若要发送数据，必须在ＥｍＭＡＣ周期之...

本实用新型涉及一种利用热泵作为推动力的直线电机。直线电机，其由带活塞杆的气缸、带液体介质的蒸发／冷凝器和半导体热泵组成，所述的气缸由缸体、活塞和活塞杆组成，缸体上带二个入口，分布在由活塞分割开的二侧气缸腔上，所述的蒸发／冷凝器由盖板和带...

本发明公开了一种规模化生产的超级电容器，其特征是由以下方法制得：（１）涂布Ａ膜：将制备好的导电涂料用涂布机涂布在经过表面处理的集流体上；（２）制备Ｂ膜：含活性碳重量比为４０～９０％，含导电石墨重量比为２～５０％，含粘合剂重量比为２～２５...

本发明公开了一种多色有机发光二极管，包括阳极、设置于所述阳极上的空穴注入层、设置于所述空穴注入层上的发光层、设置于所述发光层上的阴极，其特征是：所述的阳极为氧化铟锡；所述的空穴注入层为ＰＥＤＯＴ：ＰＳＳ，所述的发光层为ＴＴＰ或ＴＰＰ掺杂...

本发明涉及一种超级电容器集流体表面处理方法，包括：１）提供铬酸表面处理液；２）对集流体进行双面腐蚀；３）水洗；４）干燥。所述铬酸表面处理液按重量百分比其组成为：铬酸锂：４％～１５％，水：５％～１５％，浓硫酸：７０％～９０％。该方法不仅能...

本发明公开了一种硅烷偶联化纳米磁性复合四氧化三铁材料的制备方法，通过将二价铁盐和三价铁盐溶解于水中，在惰性气体保护下滴加碱溶液至碱性，加热搅拌反应制得纳米四氧化三铁颗粒，在制得的纳米四氧化三铁颗粒中，加入分散溶剂和硅烷偶联化试剂，加热搅...

本实用新型公开了一种便携式大提琴，包括琴箱（２）和琴颈（１），所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接，所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接指琴箱（２）和琴颈（１）连接处的一侧设有相互配套的销套和铰销（３），另一侧有可拆式定位装置；所述...

本实用新型公开了一种便携式吉他，包括琴箱（２）和琴颈（１），所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接，所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接指琴箱（２）和琴颈（１）连接处的一侧设有相互配套的销套和铰销（３），另一侧有可拆式定位装置；所述可...

本实用新型公开了一种便携式小提琴，包括琴箱（２）和琴颈（１），所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接，所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接指琴箱（２）和琴颈（１）连接处的一侧设有相互配套的销套和铰销（３），另一侧有可拆式定位装置；所述...

本实用新型公开了一种便携式月琴，包括琴箱（２）和琴颈（１），所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接，所述琴箱（２）和琴颈（１）为可折式连接指琴箱（２）和琴颈（１）连接处的一侧设有相互配套的销套和铰销（３），另一侧有可拆式定位装置；所述可...