本发明公开了一种个性化步态康复训练装置及其控制方法，包括：下肢康复外骨骼、辅助拐杖、控制器和驻点指示装置；辅助拐杖上的数据采集模块固定于使用者的左手食指和中指并采集皮肤导电值信号；数据传输模块将皮肤导电值信号发送给数据接收模块；控制器上...

本发明公开了一种面向生成式大语言模型拆分学习的数据重构攻击防御方法，方法包括：获取待进行数据重构攻击防御的大语言模型拆分学习系统和训练数据集；该系统包括部署于客户端的底部模型和顶部模型，以及部署于服务端的主干模型；构建敏感特征解耦模块并...

本发明公开了一种基于分布外检测的联邦学习方法，特点是提出了一种新的联邦学习框架，通过双重加权策略对联邦学习中的数据异质性进行了严格的建模，并解决了非独立同分布带来的挑战，在客户端通过增加域外数据在监督损失中的权重来增强本地训练，使本地模...

本发明公开了一种基于电荷泵量化范围加倍的逐次逼近型模数转换器，其改进了采样用的栅压自举开关，并创新设计了无源参考电压升压电路，其中栅压自举开关中的电容被一分为二，先并联充电再串联，能够将采样管的栅极电压自举到2倍电源电压；无源参考电压升...

本发明公开了一种基于叶脉脉络结构的新型PEM电解槽流道结构，包括流道结构，所述流道结构呈叶脉脉络分布的进水主通道和排水分支流道，所述进水主通道沿电解槽长度方向延伸并位于流道结构中央，所述排水分支流道由进水主通道向外分支延伸，进而形成对称...

本发明提供了一种基于人工调控盐度梯度垂向分层的盐碱水盐分重分配方法，属于盐碱水利用技术领域。该方法包括：抽取地表盐碱水或地下盐碱水；使用一级反渗透系统对抽取的盐碱水进行淡化，得到淡水和浓盐碱水；将浓盐碱水回灌到盐碱水的底层。本发明采用上...

本发明公开了一种基于自监督学习的语音欺骗检测方法，涉及语音欺骗检测技术领域。包括：获取多段音频数据，对音频数据进行预处理和数据增强；构建Wav2vec 2.0语音识别模型；对Wav2vec 2.0语音识别模型进行预训练；对预训练好的Wa...

本发明公开了一种无溶剂透明聚合物电解质膜的制备方法及其应用，属于电致变色器件领域，该无溶剂透明聚合物电解质膜的制备方法包括：将强极性塑性晶体、金属锂盐和酰胺单体熔化混合得到深共晶混合物溶液，将深共晶混合物溶液和聚合物单体、引发剂、交联剂...

本发明公开了一种核磁共振陀螺的交流电桥的多频锁相温控系统与方法，属于核磁共振陀螺领域。包括：S1，生成不同频率的交流信号作为测温信号；S2，多频率测温信号输入到测温传感电桥的基准电压，测温传感电桥中的热敏电阻的阻值随温度的变化转化为电桥...

本发明公开了一种混合专家模型的细粒度推理加速方法及装置，适用于边缘设备内存受限、难以运行大型模型进行基本推理的场景。为解决这一问题，本发明创新性地提出了基于分区缓存的专家与专家预加载策略，旨在显著提升混合专家模型在边缘环境下的推理效率。...

本发明公开了一种基于图卷积网络和强化学习的主题建模方法和装置，所述方法包含如下步骤：一、从多个来源收集文本数据，并对文本数据进行预处理，构建数据集；二、基于图卷积网络构建联合模型，生成联合嵌入；三、基于联合嵌入，使用REINFORCE算...

本发明提供了一种治疗癌症的药物组合及其制备方法、使用方法与应用，所述药物组合包括PROTAC和负载CAR‑T细胞的纤维蛋白胶，一方面，PROTAC口服生物利用度高，便于口服给药并可随时调整药物剂量；另一方面，通过术后原位递送CAR‑T细...

本发明公开了EHA在线扰动监测抑制高精度高鲁棒控制方法，包括以下步骤：通过传感器实时采集位移、电机转速及电流信号；利用状态扩展观测器估算作动筒速度、压力及匹配扰动，并通过非线性扰动观测器获取失配扰动；基于虚拟分解控制将系统划分为执行、液...

本发明公开了一种基于MPSoC的用户态固态存储系统，包含：软件驱动模块，设置在片上处理器系统的用户态，利用VFIO技术实现对固态硬盘的读写，软件驱动模块通过SMMU进行片上处理器内存DMA映射，分配连续的可编程逻辑内存作为缓冲区，避免内...

本发明提供了一种基于模型的液压绞车故障诊断系统及方法，涉及液压绞车故障诊断技术领域，系统包括数据采集模块、数据处理模块、特征提取模块、冲突集生成模块、碰撞检测模块及故障决策模块；方法包括：采集液压绞车运行数据，并对其进行预处理，对预处理...

本发明公开了一种基于时空混合矩阵POD降维的非定常流场加速计算方法，包括以下步骤：（1）在双时间迭代过程中，周期性地采集非定常流场在不同时间步的物理量数据，并将不同时间步的数据按列堆叠，构成统一的时空混合数据矩阵；（2）对所述时空混合数...

本发明公开了一种基于空地机器人系统的协同定位与轨迹规划方法，包括：无人车利用激光雷达构建全局环境地图与自身的定位，无人机结合自身IMU和UWB测距芯片获得与各无人车之间的距离，进行实时位姿估计。基于融合后的位姿和全局地图信息，采用混合A...

本发明涉及一种基于中性加载下的颗粒材料弹塑性本构模型建立方法，包括：采用离散元应力试探试验分析颗粒材料在中性加载条件下的增量应力应变响应；根据不同状态的应变响应包络，在临界状态理论的框架下，推导适用于中性加载条件的塑性流动方向、塑性模量...

本发明公开了一种杂交水稻制种植株图像数据深度聚类方法和系统，涉及农业人工智能技术。包括：获取不同生长阶段和不同尺度的杂交水稻穗图像作为训练集；采用数据增广方法获取原始图像的增强图像，基于增强图像的图像嵌入构建正负样本对，训练一个用于提取...

本公开提供了一种运动神经元与肌管细胞的共培养方法和模型及其应用。本公开运动神经元与肌管细胞的共培养方法，包括：培养运动神经元使其形成神经网络，得到已形成神经网络的运动神经元培养层；培养成肌细胞，并诱导分化形成细小的肌管细胞，加入有丝分裂...