本发明公开了一种用于集中力载荷的纤毛式磁触觉感知方法，利用力‑磁耦合模型基于磁纤毛周围的磁场分布计算集中力载荷的大小和方向；磁纤毛由柔性无磁材料片段和柔性磁材料片段组成，其中柔性无磁材料端固定于基底，柔性磁材料端为自由端；将磁纤毛离散化...

本发明属于稀疏矩阵分解技术领域，公开了一种结构感知型不规则分块的稀疏矩阵数值分解预处理方法，包括如下步骤：步骤1：结构感知型预处理；步骤2：基于对角指针的反映稀疏矩阵二维分布特征的表示；步骤3：构建面向数值分解计算性能的智能预测模型；步...

本申请涉及一种光电逻辑门器件及其逻辑控制方法，其中，所述光电逻辑门器件包括：基底、在所述基底上依次堆叠的波导层、上包层、h‑BN纳米片、半导体光响应层以及在所述半导体光响应层两端沉积的源电极和漏电极，所述波导层包括第一波导、第二波导和第...

本发明公开了一种面向知识图谱的大模型检索增强方法、装置及介质，包括：为知识图谱的构建原始数据源，并进行数据预处理；将从多个原始数据源抽取的知识进行融合，基于领域需求来识别并抽取文本中相关的实体和实体之间的关系，并解决实体对齐和关系对齐问...

本发明涉及分布式光伏发电领域，旨在提供一种基于阻抗匹配的光伏电池最大功率跟踪方法。包括：采集光伏组件输出的开路电压和短路电流；基于阻抗比k跟随短路电流变化曲线，利用短路电流和常数I0查询比值k；然后根据开路电压和短路电流的比值确定最大功...

本发明公开了一种新型牙科涡轮手机。包括外壳以及布置于外壳内的车针、轮盘、涡轮和主轴；轮盘的上部贯穿设置有定位轴，定位轴沿前后方向布置，定位轴的前端同轴布置有车针，车针与定位轴可拆卸地连接，定位轴的后端与外壳通过轴承连接；轮盘的下部贯穿开...

本发明公开了一种大型风电机组容错变桨恒功率运行控制方法，包括：建立考虑变桨执行器故障的风电机组可控仿射模型；根据可控仿射模型构造三叶片各自的变桨执行器的容错变桨控制器，任意一个容错变桨控制器均由跟踪控制环和容错补偿环这两部分组成；每个叶...

本发明提供了一种智能化腹腔冲洗系统及应用方法，属于深度学习技术领域、腹腔冲洗技术领域，应用方法包括：获取冲洗液流动过程中的压力数据、冲洗液的温度数据、腹腔内液体的酸碱度数据、生物标志物的检测数据和腹腔内部的光学图像数据，进行预处理；将预...

本发明属于海洋经济领域，公开了一种分片式养殖网箱及其安装方法，包括若干网箱安装柱和若干设置于相邻网箱安装柱之间的网衣，所述网箱安装柱上下设置若干网箱连接件，所述网衣的侧部上下设置若干网衣连接杆，网衣在上下两个相邻网衣连接杆之间连接网衣连...

本发明公开了一种揿针、制备方法、揿针贴片、治疗系统及应用。该揿针包括钛针针体、负载在钛针针体上的钛纳米管、包覆在钛纳米管外面的涂层；钛纳米管内、钛纳米管间均填充有活性药物；涂层中负载有活性药物；涂层为具有网状结构的无规接枝共聚物，无规接...

本发明公开了一种大位宽无限带宽网络编解码层处理系统，包含：发送器模块、发送通道同步模块、加扰模块、对齐模块、解扰模块、接收通道同步模块和接收器模块；其中每个模块均包含8b10b编码和64b66b编码两条数据路径，以供根据实际速率要求选择...

本发明公开了一种基于图像识别的工程化心脏组织收缩力测量装置，涉及心脏组织测量装置技术领域，包括装置本体、输入模块、图像预处理模块、特征提取模块、力处理模块、数据融合模块、输出模块和控制模块，所述装置本体上设置有辅助机构，所述辅助机构包括...

本发明涉及基于动态光补偿的低灌注血氧饱和度检测方法，构建基于多波长反射强度与波动幅度的组合特征关系，动态判断组织光学稀疏度，即组织中红细胞密度的光学表征；通过反射波形的形态特征反推当前灌注程度；建立灌注光学指标；采用时间序列建模方式分析...

本发明公开了一种基于Sortilin的溶酶体靶向嵌合体及其应用，该溶酶体靶向嵌合体包括通过连接子相连的溶酶体靶向受体的配体分子以及靶向待降解蛋白的配体分子；所述溶酶体靶向受体是Sortilin，所述溶酶体靶向受体的配体分子为靶向Sort...

本发明公开了一种具有抗纤维化及自修复功能的人工耳蜗超亲水凝胶电极涂层材料及其制备方法，制备过程如下：1)采用纳米乳化制备Res纳米乳，将其与GelMA溶液混合，通过微流控和UV固化制备得到Res@GelMA微凝胶；2)分别配制Res@G...

本发明公开一种基于SHAP动态调整多模态权重的模型优化方法，包括：步骤一，对多模态数据进行清洗与预处理；步骤二，构建多模态神经网络模型，对多模态数据进行特征提取；步骤三，基于AUC指标计算各模态数据的置信度；步骤四，使用SHAP方法计算...

本发明属于海洋机器人技术领域，公开了一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法。该机器人包括船体、风帆模块和能量转换模块，船体内设有主电源和副电源。风帆模块通过铰接座安装于船体上方，可展开捕获风能或折叠收纳；能量转换模块包含可...

本发明公开了一种智能机械臂物件精确抓取方法，属于机器人学领域。方法包括：使用机械臂位姿和RGB‑D视觉内容生成目标物件的3D位姿和轮廓；通过Flow‑Matching生成爪夹位姿空间；通过仿真环境构建仿真测试环境，经过仿真测试，从所得爪...

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种双模消融治疗电极针，包括：外壳，外壳的一侧设置有接口部分，外壳的底部固定连接有针筒，外壳内滑动连接有拉杆，拉杆的底部固定连接有推杆，针筒内设置有第一消融电极和第二消融电极，第一消融电极上设置有第一限...

本发明公开了一种鸡冠和肉髯的非侵入式测量方法。本发明使用多视角成像系统采集鸡冠和肉髯图片，并使用的关键点检测模型在YOLOv11n‑pose的框架上，采用StarNet作为backbone降低体积和计算复杂度的同时保持模型精度的稳定，在...