本发明公开了一种基于行人活动和密度感知的智慧城市CIM成像方法。包括：构建三维数字空间的城市信息模型；进行行人标注；训练行人关键点提取网络；将连续帧的行人关键点热力图进行叠加，用相加的热力图结果训练相机刷新率分级网络中，将摄像头实时采集...

本发明公开了一种基于航拍图像与CIM的水域藻类小目标检测方法与系统。包括：构建起三维数字空间的城市信息模型；有原始拜耳阵列、包含近红外信息的拜耳阵列；对原始拜耳阵列进行插值处理；计算航拍图像近红外波段辐射值NIR；计算航拍水域图像归一化...

本发明提供了一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法，其步骤为：构建城市的CIM；利用无人机获取航拍图像；基于卷积神经网络提取航拍图像中的特定关键点，特定关键点包括道路花坛中心点和车道线角点；将得到的关键点采用暴力匹配算法匹配后进...