【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法
本专利技术属于人工智能、CIM领域，尤其是涉及一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法。
技术介绍
智慧城市的产生源自物联网、云计算、移动互联网、人工智能为代表的新一代信息技术与知识社会环境下逐步孕育的开放的城市创新生态。智慧城市强调的是利用新一代信息技术和各类通信终端融合，实现城市智慧式管理和运行。城市建设应抓住技术带来的便利，依托BIM等信息化技术，构建城市专属CIM模型，不断整合资源，找准定位，探索智慧城市建设新路径，提升城市服务水平和服务质量。在城市三维建模技术中，模型的贴图是建模中的一个十分重要的组成部分，它可以赋予模型纹理，给人以更真实、更直观的视觉感受。目前在三维建模方面，模型的贴图主要通过人为制作或相机拍摄等手段，存在时间长、成本高等问题。而现有特征提取技术如SIFT算法、SURF算法、ORB算法等，在提取特征时，其提取的特征点不是特定的，因此存在耗时长、计算复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有获取三维模型贴图技术...
【技术保护点】
1.一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤一，构建城市的CIM；/n步骤二，获取航拍图像，其中，所述航拍图像是利用图像采集装备采集到的城市地面道路图像，所述图像采集装备设置在无人机上；/n步骤三，基于卷积神经网络对步骤二中采集到的所述城市地面道路图像进行处理得到关键点热力图，所述卷积神经网络包括关键点编码器和关键点解码器，关键点编码器的输入为归一化后的航拍图像，进行特征提取，输出为特征图，关键点解码器对所述特征图进行上采样与特征提取，得到关键点热力图；对所述关键点热力图进行后处理，得到关键点坐标，完成特定关键点的提取，其中，所述特定...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法，其特征在于，该方法包括：
步骤一，构建城市的CIM；
步骤二，获取航拍图像，其中，所述航拍图像是利用图像采集装备采集到的城市地面道路图像，所述图像采集装备设置在无人机上；
步骤三，基于卷积神经网络对步骤二中采集到的所述城市地面道路图像进行处理得到关键点热力图，所述卷积神经网络包括关键点编码器和关键点解码器，关键点编码器的输入为归一化后的航拍图像，进行特征提取，输出为特征图，关键点解码器对所述特征图进行上采样与特征提取，得到关键点热力图；对所述关键点热力图进行后处理，得到关键点坐标，完成特定关键点的提取，其中，所述特定关键点包括道路花坛中心点和车道线角点；关键点热力图的像素值值域为[0,1]之间的浮点数，进行可视化时需要将像素值乘255；
步骤四，对得到的所述特定关键点采用匹配算法进行关键点匹配，得到航拍图像的匹配点集，其中，匹配算法具体步骤为：对两张图像进行关键点匹配时，在其中一张图像中选取一个关键点，依次与另一张图像中的每个关键点进行距离测试，返回另一张...
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