【技术实现步骤摘要】
基于行人活动和密度感知的智慧城市CIM成像方法
本专利技术涉及人工智能、智慧城市、CIM
，具体涉及一种基于行人活动和密度感知的智慧城市CIM成像方法。
技术介绍
随着城镇化和全球经济一体化进程的加快，城市在快速发展的同时，也面临着众多可持续发展方面的问题，现有的城市管理模式已有所局限，必须寻求新的科技和措施，优化资源配置，提升管理水平，提高为民服务能力。智慧城市的产生源自物联网、云计算、移动互联网、人工智能为代表的新一代信息技术与知识社会环境下逐步孕育的开放的城市创新生态。智慧城市强调的是利用新一代信息技术和各类通信终端融合，实现城市智慧式管理和运行。目前在城市三维建模技术中，模型的贴图一直是建模中的一个十分重要的组成部分，现有技术基本都是在3D模型上自行绘制纹理贴图或将拍摄的图片赋予模型，都需要人为操作，不具实时性，且生产周期长。城市实时成像技术可以为一些模型自动贴图，实现自动化，具有广阔的前景。一方面，城市道路摄像头一般用于监测行人、车辆，往往并不会根据行人的活动情况和密度自动调整摄像头刷...
【技术保护点】
1.一种基于行人活动和密度感知的智慧城市CIM成像方法，其特征在于，该方法包括：/n步骤1，以三维的城市空间地理信息为基础，叠加城市建筑、地上地下设施的BIM信息以及城市物联网信息，构建三维数字空间的城市信息模型；/n步骤2，利用设置在需要监控行人活动区域的摄像头采集大量图像，按照比例分为图像样本集、测试样本集；/n步骤3，对图像样本集图像进行行人标注，标注在人头的位置，将标注的人头散点图与高斯核卷积得到行人关键点热力图；/n步骤4，利用图像样本集以及对应的行人关键点热力图标签数据，端到端地训练行人关键点提取网络，该网络包括：行人关键点检测编码器、行人关键点检测解码器；/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于行人活动和密度感知的智慧城市CIM成像方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1，以三维的城市空间地理信息为基础，叠加城市建筑、地上地下设施的BIM信息以及城市物联网信息，构建三维数字空间的城市信息模型；
步骤2，利用设置在需要监控行人活动区域的摄像头采集大量图像，按照比例分为图像样本集、测试样本集；
步骤3，对图像样本集图像进行行人标注，标注在人头的位置，将标注的人头散点图与高斯核卷积得到行人关键点热力图；
步骤4，利用图像样本集以及对应的行人关键点热力图标签数据，端到端地训练行人关键点提取网络，该网络包括：行人关键点检测编码器、行人关键点检测解码器；
步骤5，将测试样本集输入训练好的行人关键点提取网络，得到行人关键点热力图；
步骤6，将连续帧的行人关键点热力图进行叠加，然后将相加的热力图结果和等级标签数据送到相机刷新率分级网络中，训练相机刷新率分级编码器、全连接层；
步骤7，将摄像头实时采集的连续图像帧依次经行人关键点检测网络、叠加、相机刷新率等级分类网络处理，输出相机实时刷新率等级；
步骤8，根据相机实时刷新率等级实时调整摄像头刷新率并图像采集；同时将各个摄像头拍摄的图像进行拼接，形成完整的区域图像，经透视变换处理后，投影到CIM地面坐标系；结合WebGIS技术，在Web页面上对城市信息模型进行可视化显示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行人关键点检测编码器对图像进行特征提取，输入为图像数据，输出为特征图；
所述行人关键点检测解码器对特征图进行上采样并最终生成行人...
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