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本发明提供了一种基于无人机航拍的智慧城市CIM道路贴图方法，其步骤为：构建城市的CIM；利用无人机获取航拍图像；基于卷积神经网络提取航拍图像中的特定关键点，特定关键点包括道路花坛中心点和车道线角点；将得到的关键点采用暴力匹配算法匹配后进行图...
该专利属于张仲靖所有，仅供学习研究参考，未经过张仲靖授权不得商用。

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