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张彦晓专利技术
张彦晓共有8项专利
RGV小车操控系统技术方案
本实用新型提供RGV小车操控系统,包括RGV小车、手操器、WIFI装置以及433无线装置,手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮,人机交互模块具有输入部,RGV小车具有小车控制装置以及执行机构;RGV小车操控系统,在第一操控模...
一种移载机制造技术
本实用新型提供一种移载机,包括悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件,悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构,升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上,升降电机驱动凸轮机构运动;水平移载组件包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器...
穿梭车翻爪机构制造技术
本实用新型提供穿梭车翻爪机构,包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件。传动组件具有第一端和第二端;电机组件包括电机和电机安装板,电机的输出轴连接至传动组件的第一端;控制组件包括控制器和角度传感器,角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角...
一种拆码垛真空夹具、机器人制造技术
本实用新型提供一种拆码垛真空夹具,包括框架、上压板机构、托盘机构及吸盘机构,上压板机构,可沿竖直方向作升降移动;托盘机构,设置在上压板机构下方,包括升降装置、伸缩装置及托盘,吸盘机构,安装在框架底部,包括真空吸盘和吸盘驱动装置。本实用新...
一种移载机制造技术
本发明提供一种移载机,包括悬挂板组件、同步支架组件以及水平移载组件,悬挂板组件包括悬挂板、升降电机以及凸轮机构,升降电机以及凸轮机构二者分别固定于悬挂板上,升降电机驱动凸轮机构运动;水平移载组件包括安装板、水平输送单元以及凸轮随动器,凸...
穿梭车翻爪机构及翻爪控制方法技术
本发明提供穿梭车翻爪机构,包括翻爪、传动组件、电机组件以及控制组件。传动组件具有第一端和第二端;电机组件包括电机和电机安装板,电机的输出轴连接至传动组件的第一端;控制组件包括控制器和角度传感器,角度传感器,用于采集电机输出轴旋转的角度并...
RGV小车操控系统及其操控方法技术方案
本发明提供RGV小车操控系统,包括RGV小车、手操器、WIFI装置以及433无线装置,手操器具有人机交互模块、手操器控制装置及急停按钮,人机交互模块具有输入部,RGV小车具有小车控制装置以及执行机构;RGV小车操控系统,在第一操控模式下...
一种拆码垛真空夹具、机器人及拆垛、码垛方法技术
本发明提供一种拆码垛真空夹具,包括框架、上压板机构、托盘机构及吸盘机构,上压板机构,可沿竖直方向作升降移动;托盘机构,设置在上压板机构下方,包括升降装置、伸缩装置及托盘,吸盘机构,安装在框架底部,包括真空吸盘和吸盘驱动装置。本发明提出的...
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