本申请公开了伺服电机控制方法和系统。所述方法的一具体实施方式包括：确定伺服电机的目标转动速度、目标转动角度；计算伺服电机的当前转动角度，如果当前转动角度小于目标转动角度，则执行如下转动步骤：如果目标转动角度与该当前转动角度的差值大于角度...

本申请公开了一种支持不同电子件互连的接口和基于该接口的机器人。所述接口包括12个管脚，具体的：A1、A12管脚，用作地线；A2管脚，用作电源适配器的电源线；A3管脚，配置用作传感器和\或主控的状态线，及电机的识别线；A4、A9管脚，配置...

本申请公开了钛酸锂电池过充电过放电保护电路。该电路包括：对电池进行充电的充电电路；由第一电源电压检测电路、第一场效应管组成的过充电电压保护电路，由第二电源电压检测电路、第二场效应管组成的过放电电压保护电路；第一电源电压检测电路、第二电源...

本实用新型公开了一种反向椎板咬骨钳，包括壳体（1）的上方通过螺钉A（3）、螺钉B（4）固定安装有钳座A（2），钳座A（2）下面设置有滑槽（5），钳座A（2）左面固定安装有钳头A（6），钳座A（2）下面安装有钳座B（7），钳座B（7）左面...

本申请公开了基于串行总线的传感器注册系统、方法和装置。所述系统的一具体实施方式包括：传感器根据随机规则生成延时时间，在等待延时时间后，通过串行总线向主控发送注册请求报文；主控接收注册请求报文，解析注册请求报文得到传感器的ID，从注册表中...

本发明为一种旋转笔，解决笔芯的伸缩、固定问题，内螺旋笔筒的右端与旋转帽的空心端内腔配合，内螺旋笔筒的左端与笔头连接，内旋顶帽的外螺纹与内螺旋笔筒的右端的内螺纹配合，内旋顶帽的左端面中心有笔芯固定开孔与笔芯的右端配合，旋转帽由实心部和空心...

本申请公开了一种古建筑模型的小青瓦屋面拼搭组件。所述组件的一具体实施方式包括：望板、滴水瓦、底瓦、花边瓦、盖瓦，其中，望板的一面具有高一档燕尾榫与低一档燕尾榫相间排列的结构，且每一个燕尾榫相同的端都具有限位块；滴水瓦、底瓦的横截面为凹形...

本申请公开了一种基于十字激光的无人机姿态与飞行高度的测量装置。所述装置的一具体实施方式包括：十字激光发射器、摄像机、计算模块，其中，所述十字激光发射器与所述摄像机被安装在所述无人机的底部且垂直于所述无人机，具体的：十字激光发射器，用于向...

本实用新型涉及输入设备技术领域，具体为一种用于处理原始数据的计算机输入设备，包括接头、活动轴和保护盖，活动轴设置在接头内，且活动轴贯穿设置在接头内，保护盖设置在接头上，且保护盖与接头活动连接，接头上端嵌入设置有立柱，且立柱前端中部嵌入设...

本申请公开了多功能传感器和感应方法，多功能传感器的一具体实施方式包括：红外光源，用于向待测物体发射红外探测光；可见光光源，用于向待测物体发射红绿蓝探测光；光电转换装置，用于接收红外探测光和/或红绿蓝探测光的反射光，并生成红外电信号、红光...

本申请公开了一种控制无人机悬停的装置。所述装置的一具体实施方式包括：气压计、陀螺仪、光流传感器、处理器，其中，气压计用于测量气压，输出气压值；陀螺仪用于测量所述无人机的角速度；光流传感器以一定的时间间隔，不断输出光流值；处理器，用于将一...

本申请公开了一种堆叠式模块化机器人，所述堆叠式模块化机器人的一具体实施方式包括多个模块，各个模块包括至少一个用于电气连接的连接器的公座或母座和至少一个用于机械连接的具有防呆设计的构件，其中，所述多个模块至少包括：头部模块，身体模块，底座...

本申请公开了颜色识别方法，所述方法的一具体实施方式包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成待测物体的红绿蓝光电信号；对红绿蓝光电信号进行标定；将标定后的红绿蓝光电信号带入样本色集中各样本色的电信号判决表达式...

本申请公开了颜色识别方法。所述方法的一具体实施方式包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成待测物体的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；将红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号分别乘以红绿蓝标定系数，得到标定后...

本申请公开了一种基于十字激光的无人机姿态与飞行高度的测量方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：向地面发射十字激光；获取包含所述十字激光的一帧地面图像；识别所述地面图像中的所述十字激光，并以十字交叉点为原点，计算所述十字激光四个方向的...

本申请公开的非接触式打击乐器，非接触式打击乐器的一具体实施方式包括：测距传感器和主控，主控包括：通讯单元、微控制单元、电子音乐处理单元、音频放大器、扬声器；测距传感器用于采集与被测物体间的距离，判断距离是否满足预设条件，响应于满足预设条...

本实用新型公开了一种用于水利工程的防堵蓄水池，包括池体，池体中的水面上设有一个防堵部件，池体的底部设有排水管；防堵部件包括一块浮体，浮体上设有机壳，机壳的上方设有中控部件，浮体的下方设有一根连接管，连接管伸入到池体的底部，且连接有一个除...

本实用新型提供一种音乐教学用乐谱架,该音乐教学用乐谱架，包括卡锁、不锈钢钢条、紧固器、音响、三角架、收口、伸缩支架、折叠麦架、谱板、卡槽、铁板、照明灯、弹簧架和铆钉,所述卡锁右侧中心下部一侧固定设置有不锈钢钢条,所述不锈钢钢条下部中心一...

本发明公开了一种厨具放置架，包括放置柜，所述放置柜外部后端固定连接钢块，其钢块后端固定连接钢板，且钢块与钢板内部均镶嵌有螺丝，所述放置柜外部上端设置有风扇，其风扇后端连接有插头，且风扇上方设置有通风口，所述放置柜外部下端设置有滑轮，其滑...

本实用新型公开了一种便于清洁的垃圾桶，包括垃圾桶体和重物体，所述垃圾桶体的内部分别开设有转动孔、放置槽、旋转槽和固定孔，转动孔的底端内壁与放置槽的内底壁连通，转动孔的顶端与旋转槽的内底壁连通，旋转槽的顶部延伸至垃圾桶体的顶部。该便于清洁...