【技术实现步骤摘要】
多功能传感器和感应方法
本申请涉及自动控制
，具体涉及测距和颜色识别领域，尤其涉及红外测距与颜色识别于一体的多功能传感器和红外测距方法、颜色识别方法。
技术介绍
随着科技的发展，在生产过程中，有人眼起主导作用的颜色识别工作，逐渐被颜色识别传感器所取代，例如，材料分拣、产品质检。测距传感器作为无人车、无人机、智能机器人、智能玩具、盲人的眼睛，应用越来越普遍。如果在上述产品上增加颜色识别功能，则可增加上述产品的教育性、趣味性等。目前传感器功能单一，缺乏集测距与颜色识别于一体的传感器。且现有颜色识别传感器识别发光的物体颜色的效果好，但对于不发光的物体颜色识别准确度较差。且传感器为集成电路的方式，该种方式成本高。在采用红绿蓝三基色识别物体颜色时，不同距离，感应的反射光强度不同，光电转换后的红绿蓝三色数值不同，在进行颜色比对时，算法复杂。同一被测物体，距离越远，可感应的反射光越弱，当距离较远时，红绿蓝三色数值差异较小，容易误识别颜色。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种多功能传感器和感测方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种多功能传感器...
【技术保护点】
1.一种多功能传感器，其特征在于，所述多功能传感器包括：红外光源，用于向待测物体发射红外探测光；可见光光源，用于向所述待测物体发射红绿蓝三基色探测光；光电转换装置，用于接收所述红外探测光和/或红绿蓝三基色探测光照射到所述待测物体分别产生的反射光，并根据各个反射光生成红外电信号、红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；数据处理装置，根据电信号与距离的线性函数，计算所述红外电信号对应的距离；根据所述红光电信号、所述绿光电信号、所述蓝光电信号，计算得到所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比，计算所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比与存储的样本色集中各个样本色的红绿蓝光占比的...
【技术特征摘要】
1.一种多功能传感器，其特征在于，所述多功能传感器包括：红外光源，用于向待测物体发射红外探测光；可见光光源，用于向所述待测物体发射红绿蓝三基色探测光；光电转换装置，用于接收所述红外探测光和/或红绿蓝三基色探测光照射到所述待测物体分别产生的反射光，并根据各个反射光生成红外电信号、红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；数据处理装置，根据电信号与距离的线性函数，计算所述红外电信号对应的距离；根据所述红光电信号、所述绿光电信号、所述蓝光电信号，计算得到所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比，计算所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比与存储的样本色集中各个样本色的红绿蓝光占比的相似度，选择相似度最大的样本色作为所述待测物体的颜色。2.根据权利要求1所述的多功能传感器，其特征在于，所述可见光光源为红绿蓝三基色发光二极管。3.根据权利要求1所述的多功能传感器，其特征在于，所述红外光源为红外二极管。4.根据权利要求1所述的多功能传感器，其特征在于，所述光电转换装置包括光敏二极管，所述光敏二极管将感应的光转换为电信号。5.根据权利要求4所述的多功能传感器，其特征在于，所述光电转换装置还包括运算放大器，所述运算放大器用于放大所述光敏二极管转换的电信号。6.根据权利要求1-5之一所述的多功能传感器，其特征在于，所述数据处理装置控制所述红外光源和/或可见光光源的开启与关闭。7.根据权利要求1-5之一所述的多功能传感器，其特征在于，所述多功能传感器还包括电源装置和通信装置。8.一种红外测距方法，其特征在于，所述方法包括：向待测物体发射红外探测光；接收所述红外探测光照射到所述待测物体产生的反射光，并将所述反射光进行光电转换生成红外电信号；根据电信号与距离的线性函数，计算所述红外电信号对应的距离，其中，所述电信号与距离的线性函数是预先生成的。9.根据权利要求8所述的红外测距方法，其特征在于，所述预先生成电信号与距离的线性函数，包括：记录一系列不同距离值对应生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，张虎，姜柳，
申请(专利权)人：张洋，张虎，姜柳，
类型：发明
国别省市：河北,13
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