【技术实现步骤摘要】
颜色识别方法
本申请涉及颜色识别领域，具体的涉及颜色识别的方法。
技术介绍
使用电子技术实现色彩识别是一项在不断发展的技术，在生产过程中，有人眼起主导作用的颜色识别工作，逐渐被颜色识别传感器所取代，例如，材料分拣、产品质检。其应用的领域不断扩展，在无人车、无人机、智能机器人、智能玩具中设置颜色识别功能以增加教育性、趣味性等。各种颜色是由不同比例的红、绿、蓝三基色混合而成的。如果知道构成各种颜色的红、绿、蓝的值，则可以计算出物体的颜色。现有技术，将接收的待测物体光，进行光电转换，将转换后的电信号映射成0-255间的数值，然后，与预存的样本参数进行比对，算法复杂，且准确性不高。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的颜色识别方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。本申请提供了一种颜色识别方法，所述方法包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成所述待测物体的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；所述待测物体的红绿蓝光电信号分别乘以存储的红绿蓝标定系数，得到标定后的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号，其中，所述红绿蓝标定系数是预先计算得到的...
【技术保护点】
1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成所述待测物体的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；所述待测物体的红绿蓝光电信号分别乘以存储的红绿蓝标定系数，得到标定后的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号，其中，所述红绿蓝标定系数是预先计算得到的；将所述标定后的红绿蓝光电信号带入样本色集中各样本色的电信号判决表达式，将符合电信号判决表达式对应的各样本色组成目标样本色集合；确定所述目标样本色集合的基数；响应于所述基数大于1，根据所述标定后的红绿蓝光电信号，计算所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比，将所述待测物...
【技术特征摘要】
1.一种颜色识别方法，其特征在于，所述方法包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成所述待测物体的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号；所述待测物体的红绿蓝光电信号分别乘以存储的红绿蓝标定系数，得到标定后的红光电信号、绿光电信号、蓝光电信号，其中，所述红绿蓝标定系数是预先计算得到的；将所述标定后的红绿蓝光电信号带入样本色集中各样本色的电信号判决表达式，将符合电信号判决表达式对应的各样本色组成目标样本色集合；确定所述目标样本色集合的基数；响应于所述基数大于1，根据所述标定后的红绿蓝光电信号，计算所述待测物体的红光占比、绿光占比、蓝光占比，将所述待测物体的红绿蓝光占比带入所述目标样本色集合中各个样本色的占比判决表达式，将符合占比判决表达式对应的样本色作为所述待测物体的颜色。2.根据权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述基数等于1，则将所述目标样本色集合中唯一的样本色作为所述待测物体的颜色。3.根据权利要求1所述的颜色识别方法，其特征在于，所述方法还包括：预先设计样本色集中每个样本色的电信号判决表达式和占比判决表达式。4.根据权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述设计样本色集中每个样本色的电信号判决表达式和占比判决表达式，包括：每个样本色代表一个色系，对该色系的RGB值进行理论分析，确定该色系的红绿蓝值的大小、红绿蓝值的比例关系、不同颜色分量间的关系，据此设计该样本色的RGB判决表达式和占比判决表达式；修正每个样本色的RGB判决表达式和占比判决表达式，使不同样本色的判决表达式间不存在交集；修正每个样本色的RGB判决表达式和占比判决表达式，使所述样本色集中所有样本色的判决表达式的并集涵盖所有颜色；根据光强与电信号的对应关系，将RGB判决表达式换算成电信号判决表达式；对样本色进行大量测量和数据采集，根据采集的红绿蓝光电信号、红绿蓝光占比，修正电信号判决表达式和占比判决表达式。5.根据权利要求3所述的颜色识别方法，其特征在于，所述设计样本色集中每个样本色的电信号判决表达式和占比判决表达式，包括：每个样本色为一个标准色卡，对该标准色卡的RGB值进行理论分析，确定该标准色卡红绿蓝值的大小、红绿蓝值的比例关系、不同颜色分量间的关系，据此设计该标准色卡的RGB判决表达式和占比判决表达式；修正每个标准色卡的RGB判决表达式和占比判决表达式，使不同标准色卡的判决表达式间不存在交集；根据光强与电信号的对应关系，将RGB判决表达式换...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，张虎，姜柳，
申请(专利权)人：张洋，张虎，姜柳，
类型：发明
国别省市：河北,13
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