一种链条链轮减速器，它由固定链轮、双联链轮、输出链轮、偏心轴及二根链条组成，通过改变三个链轮的齿差可得到１０—１０００以上的传动比。这种减速器结构简单、加工工艺不复杂、易制造、造价低，并且传动比范围大。

本实用新型涉及一种剪叉式升降机构，包括带有收放滑道的支撑底架、底端带有滑块的外形为直棱柱状的剪叉机构、用于驱动剪叉机构伸缩的升降驱动机构，所述的剪叉机构由上下叠置的伸缩单元组成，伸缩单元由在中心处铰接在一起的剪臂组成的剪叉所组成，上下相...