本发明涉及一种大型智能车辆的横向控制方法，属于自动驾驶技术领域。方法包括：实时获取车辆的当前位置、当前航向角、以及当前车速，并且规划车辆的行驶轨迹，车辆的行驶轨迹包括每个轨迹点的位置和航向角；在车辆的行驶轨迹中结合当前位置确定若干个预瞄...

本发明涉及电动汽车动力电池领域，公开了一种动力电池系统及其加热系统异常定位方法，包括电池包、检测单元，在依次串联的电池包内部加热回路的两端和电池包内部加热回路之间设置检测点，利用所述检测单元检测每两个检测点之间的电压值，判断所述电压值是...

本发明属于车载T

本发明属于电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电系统及其软启控制方法和装置。该软启控制方法过程为，首先使初始状态下注入系统中的功率最小，然后对逆变单元和整流单元分别控制，逆变单元的控制方式为不断改变逆变单元的移相角，整流单元的控...

本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是涉及一种多目标跟踪方法及系统。本方案通过对点云深度学习目标进行跟踪，对目标的位置、角度进行滤波，利用相似度匹配的方式对相邻帧中的目标进行关联，使目标输出的状态稳定，提升了目标的检出率；同时根据目标的得分...

本发明提出一种自动驾驶车辆近距离避障方法和系统，属于车辆避障路径规划技术领域。当车辆处于自动驾驶状态时，若车辆因前方静态障碍物停车，且无法正常生成避让轨迹，控制车辆进入近距离避让场景；然后设置车辆转向角度，并根据转向角度和车辆轴距确定车...

本发明涉及一种自动驾驶路径轨迹规划方法及车辆，方案包括如下步骤：采用A star算法，从路径起点向路径终点扩展出若干个扩增节点；根据从路径起点到中间节点之间的轨迹总长度较短、从中间节点到路径终点之间的距离较短、从路径起点到中间节点之间的...

本发明属于新能源技术领域，具体涉及一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法，该方法通过获取新能源车辆的失能开关的开关状态；失能开关在被驾驶员操作时失能开关的开关状态为第一开关状态，否则为第二开关状态，第一开关状态与第二开关状态相反；当失...

本发明属于自动驾驶自动控制技术领域，具体涉及一种基于MPC控制的自动驾驶车辆控制方法和装置。本发明根据不同的工况实时自适应计算方向盘转角变化率约束，然后根据动力学误差模型在满足状态、控制量以及控制量变化率约束条件下求解目标函数得到控制时...

本发明属于本发明属于车辆自动泊车技术领域，具体涉及一种自动泊车轨迹生成方法和装置。本发明具体包括：针对垂直或斜向的极窄车位，结合HybridA*算法和双圆弧

本实用新型涉及车身防污技术领域，具体涉及一种车辆轮口气帘装置及车辆，车辆包括轮口气帘装置，轮口气帘装置包括通气风道，通气风道具有进风口和出风口，出风口的吹扫区域覆盖适配车轮的处于旋转轴线上方的区域，有利于抑制轮胎和轮眉之间的微粒飞溅，提...

本发明涉及一种T

本发明涉及车载T

本发明属于客车技术领域，具体涉及一种客车播放器音量的动态调节方法、系统及车辆，包括：1)在客车运行过程中，获取当前综合运行工况；所述综合运行工况包括：当前时间、当前地点、当前空调风速和当前车速；2)依据当前综合运行工况在综合调整增益信息...

本发明属于碳排放领域，具体涉及一种基于区块链技术的企业碳排放透明度服务方法及系统，包括：按照企业核算边界和企业产品碳足迹核算边界识别各产品对应的排放源，得到碳排放源清单；建立并更新区块链碳排放因子库；依据各企业边界及生产产品对应的碳排放...

本发明提供一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：1)获取车辆所处坡道的坡度角θ，并利用坡度角确定理论需要补偿的加速度a；2)根据坡道工况和车辆运行情况，确定补偿系数k；3)将补偿系数k、加速度权重w、...

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及多电机控制方法和系统，本发明针对采用平均分配扭矩控制方案的多电机动力系统，采用作业功率需求大小的梯度识别，依据驱动电机的总个数对需求功率进行对应个数的功率梯度划分，进而根据不同功率梯度采用单电机、双电...

本发明涉及一种自动驾驶车辆及最小风险控制系统，属于自动驾驶安全控制技术领域。本发明通过增加自动驾驶冗余控制系统和冗余车身控制程序模块能够分别在自动驾驶主系统失效时和车身控制程序模块失效时依然能够实现对应部分的功能；同时通过故障诊断服务模...

本发明涉及交通运输规划与管理领域，特别是涉一种网约车派单方法及派单系统。本方案首先利用获取的运营区域的车辆位置和数量信息以及订单信息构建派单模型；然后根据每个时间段中执行订单即将结束车辆的执行订单终点位置和未执行订单起点位置建立连环派单...

本发明属于新能源车智能网联技术领域，具体涉及一种空压机故障预测方法及系统，包括：依据基础指标集获取历史基础指标数据，以及对应车辆的故障类型，构建样本数据；基础指标数据为基础指标集中基础指标对应的数据值；依据样本数据，对基于基础指标集构建...