一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于新能源技术领域，具体涉及一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法，该方法通过获取新能源车辆的失能开关的开关状态；失能开关在被驾驶员操作时失能开关的开关状态为第一开关状态，否则为第二开关状态，第一开关状态与第二开关状态相反；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且该第二开关状态持续设定第一时间时，则驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态；若驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态，则传输告警信息。因监测过程是基于失能开关信号的监测，因此监测过程简便，进而监测效率高，并且失能开关的成本相较于摄像机来说成本大大减少。大减少。大减少。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法


[0001]本专利技术属于新能源
，具体涉及一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法。

技术介绍

[0002]驾驶失知是指车辆驾驶员失去知觉等身体异常不能按照安全规程操纵车辆，而导致对车辆失去控制。随着新能源车辆的发展，以及环保意识的增加，现阶段基于新能源车辆的绿色出行方式被大众所选择，但新能源车辆也无法完全避免驾驶失知的情况，即因驾驶员在驾驶过程中出现大意忽略、睡着、昏厥以及身体麻木等造成驾驶车辆出现失控的情况时有发生，该情况存在着交通事故隐患，威胁公共安全。
[0003]而现有技术中为了避免驾驶失知情况造成的安全隐患，通常会在车辆周围设置传感器，以通过传感器检测车辆与车辆前行方向中的车辆、车辆与行人以及车辆与车道之间的相关参数，来预测车辆是否会发生碰撞以及车道偏离的事故，并在预测到会发生碰撞或车道偏离事故这类影响交通安全的情况时，主动制动来避免事故的发生。而该方式为了保证检测的准确性，在车辆周围设置的传感器需满足精度高检测范围广的需求，因此该基于传感器检测的成本高，并且该检测过程需要检测的数据多，导致数据处理量大，使得整个检测系统复杂，检测效率也会受限。并且该基于车辆周围传感器预测事故的方式来避免驾驶失知情况造成的安全隐患，是考虑到若出现驾驶失知情况的话，会存在交通事故的发生，因此通过直接检测交通事故是否发生来避免交通事故的发生，所以该依据传感器的检测数据进行的相应控制措施，是通过预测交通事故的结果，来避免交通事故的过程，该过程并不会得知为何会存在该交通事故的原因，即该方式并不是避免发生交通事故的原因来避免交通事故，而发生交通事故是存在相应原因的，因此该控制方式存在滞后性。
[0004]因此为了避免驾驶失知情况导致交通事故的发生，现有技术中还通过车内摄像头装置实时监测驾驶员的状态，以在监测到驾驶员存在疲劳驾驶等不能按照安全规程操作车辆的状态时，进行告警，以提醒驾驶员来避免驾驶事故的发生。该方式从检测交通事故发生的原因来实现相应的控制，相较于从检测结果来避免交通事故的方式，基于原因检测的方式为超前干预，更能保证对车辆的安全操作。但是基于摄像头装置实现的控制，为了保证检测的精度对摄像头的硬件配置也有相应的需求，并且获取摄像头的画面后相应的数据处理装置需要对画面内容进行识别，因此该方式为实现车辆的安全行驶过程也需要较高的成本，并且能否准确进行控制强烈依赖于识别的准确性，因此该方式依旧存在成本高检测精度受限，导致控制结果不准确的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种新能源车辆驾驶失知监测系统及控制方法，用以解决现有的为了保证车辆安全运行的控制过程存在成本高监测精度受限，导致控制结果不准确的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新能源车辆驾驶失知的控制方法，所述新能源车辆包括与控制装置连接的失能开关，所述控制方法包括如下步骤：
[0007]1)获取新能源车辆的失能开关的开关状态；所述失能开关在被驾驶员操作时失能开关的开关状态为第一开关状态，否则为第二开关状态，所述第一开关状态与第二开关状态相反；
[0008]2)根据失能开关的开关状态判断驾驶员的驾驶状态；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且该第二开关状态持续设定第一时间时，则驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态；
[0009]3)若驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态，则传输告警信息。
[0010]其有益效果为：本专利技术中通过监测设置在新能源车辆上的失能开关的开关状态，来实现驾驶员状态的判断，其中失能开关是一种在操作者失去行为能力时，能自动动作的开关，即在驾驶员失知状态下与非失知状态下该开关的通断状态不同(本专利技术中的第一开关状态若为导通状态，则第二开关状态则为断开状态，第一开关状态若为断开状态，则第二开关状态则为导通状态)，因此通过简单的获取该失能开关的开关状态即可准确获取驾驶员的驾驶状态，并且为了进一步确保驾驶员的驾驶状态的准确性，本专利技术在监测到失能开关状态为第二开状态时，即监测到驾驶员未操作该失能开关时，并未立即进行告警处理，而是在超过一定的时间后，才进行报警的过程，这一控制策略，避免了因驾驶员无意离开导致的误报警的情况。因此本专利技术通过失能开关监测驾驶员的驾驶状态，监测结果可靠性强，且监测过程是基于失能开关信号的监测，因此监测过程简便，进而监测效率高，并且失能开关的成本相较于摄像机来说成本大大减少。
[0011]进一步地，步骤2)中，当失能开关的开关状态为第二开关状态，且当前车速不低于设定速度，则步骤3)中，控制车辆无动力输出；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且当前车速大于设定速度，则步骤3)中，在传输告警信息后，进行主动制动。
[0012]现有的控制策略若判断为失能状态后就进行警告，并进行立即制动的方式，本专利技术的方法通过在速度大时，即危险系数高的情况下才进行紧急制动，其余危险系数低的情况下，通过告警来使司机进行相应的控制，并通过控制车辆无动力输出控制车辆平稳减速，即在车辆行驶速度小于设定速度时，此时车辆处于交通事故的风险较小，因此通过将整车无动力输出来实现平稳减速的过程，避免在此危险系数较低的情况下，进行不必要的紧急制动，也保证了乘车人的乘车舒适度，在车速较高的情况下，驾驶失知状态发生交通事故的概率较大，因此不仅通过告警的形式，还通过紧急制动的形式来保证车辆的安全。本专利技术的方法在避免危险情况发生的同时，保证了对车辆控制的可靠性。
[0013]进一步地，若步骤2)中，当前车速小于设定速度，则步骤3)中，所述告警信息为显示告警信息；若步骤2)中，当前车速不低于设定速度，则所述告警信息为显示告警信息以及声音告警信息。
[0014]在进行告警时，在不同的情况下也存在着不同的告警方式，在当前车速小于设定速度时，仅通过显示进行告警，而在车速不低于设定速度时，则不仅通过显示告警还通过声音进行告警，以保证更高效的提醒驾驶员对车辆进行符合规定的操作。
[0015]进一步地，所述失能开关的开关状态通过设置在失能开关上的两路监测线路实现。
[0016]基于两路监测的状态，使得判断开关状态更为准确，进而通过该开关状态识别到的驾驶员的状态更为准确。即在其中一路显示该失能开关状态为第二开关状态时，即为第二开关状态，以此保证车辆的安全。
[0017]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种新能源车辆驾驶失知监测系统，包括控制装置、与控制装置连接的失能开关、以及与控制装置连接的告警装置，所述失能开关在被驾驶员操作时失能开关的开关状态为第一开关状态，否则为第二开关状态，所述第一开关状态与第二开关状态相反；所述控制装置包括存储器与处理器，所述处理器用于执行指令以实现如下方法步骤：
[0018]1)获取新能源车辆的失能开关的开关状态；
[0019]2)根据失能开关的开关状态判断驾驶员的驾驶状态；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且该第二开关状态持续设定第一时间时，则驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态；
[0020]3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源车辆驾驶失知的控制方法，其特征在于，所述新能源车辆包括与控制装置连接的失能开关，所述控制方法包括如下步骤：1)获取新能源车辆的失能开关的开关状态；所述失能开关在被驾驶员操作时失能开关的开关状态为第一开关状态，否则为第二开关状态，所述第一开关状态与第二开关状态相反；2)根据失能开关的开关状态判断驾驶员的驾驶状态；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且该第二开关状态持续设定第一时间时，则驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态；3)若驾驶员的驾驶状态为驾驶失知状态，则传输告警信息。2.根据权利要求1所述的新能源车辆驾驶失知的控制方法，其特征在于，步骤2)中，当失能开关的开关状态为第二开关状态，且当前车速小于设定速度，则步骤3)中，控制车辆无动力输出；当失能开关的开关状态为第二开关状态，且当前车速不低于设定速度，则步骤3)中，在传输告警信息后，进行主动制动。3.根据权利要求2所述的新能源车辆驾驶失知的控制方法，其特征在于，若步骤2)中，当前车速小于设定速度，则步骤3)中，所述告警信息为显示告警信息；若步骤2)中，当前车速不低于设定速度，则所述告警信息为显示告警信息以及声音告警信息。4.根据权利要求1所述的新能源车辆驾驶失知的控制方法，其特征在于，所述失能开关的开关状态通过设置在失能开关上的两路监测线路实现。5.一种新能源车辆驾驶失知监测系统，其特征在于，包括控制装置、与控制装置连接的失能开关、以及与控制装置连接的告警...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴青艳，赵清，王小娟，
申请(专利权)人：宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：