本实用新型公开了一种蜗轮驱动器，通过将蜗轮箱壳体一侧设置为圆盘状，另一侧设置为圆柱状，分别用于包裹蜗轮和蜗杆轴，使得蜗轮蜗杆轴的传动结构更紧凑，通过蜗轮箱壳体上设置的注油孔注入润滑油。本实用新型，解决了现有的蜗轮减速机使用寿命短和容易磨...