本发明公开一种基于梯度信息的镜面、类镜面物体表面缺陷检测的方法，预先标定出光源在相机坐标系下的方程，获取光源上一点的位置坐标；在二维图像中，获取条状光带区域内的各个像素坐标对应在相机坐标系下的空间坐标；计算各个空间坐标处的法向量：再基于...

本发明公开了一种双目多视角扫描结构光传感器的精度控制方法，传感器由左相机、右相机与DLP投影仪构成，选择左相机或右相机为基准相机，另一部为辅助相机，两两组合形成第一系统、第二系统、第三系统；计算基准相机坐标系与DLP投影仪坐标系之间的实...

本发明公开了一种矩阵式特征管理系统，包括显示界面、数据存储模块、示教状态监控模块、测试状态监控模块和显示模块；显示界面包括特征显示区和计算结果显示区，特征显示区由不同机器人、不同机器人轨迹、不同机器人位姿下的多个特征状态框构成，呈矩阵式...

本技术公开了一种受电弓压力检测装置，包括两个结构相同、沿接触网延伸方向设置的测力装置；测力装置包括固定支架、拉压力传感器、绝缘支架和接触网线夹；固定支架的一端设有与轨道外侧立柱或墙面连接的法兰连接件，另一端延伸至轨道上侧形成悬臂；靠近法...

本技术公开了一种双激光器调节安装座，包括第一调节座和第二调节座，以及夹持部；或者，包括第三调节座和固定座，以及夹持部；第一调节座包括底板、支撑柱、十字固定夹和转轴；底转轴将十字固定夹固定在两个支撑柱之间，十字固定夹安装激光器；第二调节座...

本发明公开一种重叠区域的缺陷去重方法，从第一幅图像开始，对相邻两幅图像依次进行以下处理：获取图像中的缺陷点分别存储到点集P、点集Q；从点集P中各个像素坐标，与点集Q中的各个像素坐标分别组合，判断组合中的两个像素坐标是否为同一个缺陷点；若...

本技术提供一种用于带有结构光传感器的工业机器人工具坐标系的标定装置，包括：安装座、调节件、盖板和尖状杆；安装座上设有凹槽，凹槽内设有通孔I；调节件包括底板、垂直设置于底板上的尖状杆固定部；盖板与凹槽形成容腔；尖状杆固定部从通孔I中探出；...

本发明公开了一种列车表面缺陷对比查看系统及方法，数据存储单元存储列车信息，待对比列车选择区与整车图像数据获取单元相连，将车号传输至整车图像数据获取单元，该单元基于接收到的车号信息和检测时间从数据存储单元调取对应列车表面图像数据、位置信息...

本发明提供了一种基于阶梯靶标的线结构光传感器精度评价的方法，阶梯靶标包括设置多级台阶；向所述阶梯靶标的上表面/侧表面投射激光条；相机采集激光条的图像，图像中包含多个相互平行的激光条段；对每个激光条段上的点进行三维重建，并将重建出的三维坐...

本发明公开了一种受电弓滑板表面缺陷检测方法，包括：对图像边缘提取、直线提取；将处于斜率和截距容许区间的直线存储到直线集合Q；在直线集合Q中，将直线两两任意组合并形成四边形，计算各个四边形的面积；将面积值处于容许区间的四边形存储、拼接在一...

本发明公开了一种基于深度学习的缺陷检测方法，包括如下步骤：S1、获取同一场景下的多张图像；S2、根据缺陷最小检测尺寸设置局部搜索参数；S3、构建网络模型Model1；S4、搭建与Model1结构相同的网络模型Model2；S5、划分数据...

本发明公开了一种基于深度学习的实时受电弓检测及定位方法，包括如下步骤：S1、采集图像为数据集，拆分为训练集、验证集；S2、搭建轻量化目标检测模型，该模型包括采用改进GhostNet网络的主干网络、共享特征融合模块和改进的Anchor F...

本发明公开了一种研发项目质量管理系统，包括立项管理模块、计划管理模块、需求管理模块、缺陷管理模块和评审管理模块；立项管理模块用于基于研发需求设立关键任务节点，并依据评价标准设定预警阈值；立项管理模块连接计划管理模块；计划管理模块对关键任...

本发明公开了一种基于AGV小车的机器人循环上下料方法，主控器向闲置区中停放的设备I发出信号；设备I向抓料区移动，到位后，第一视觉定位传感器开启，获取实测点集P1、解算位置偏移矩阵RT1<subgt;偏移</subgt;；修正...

本发明公开了一种基于点云信息的料框识别方法，包括：识别出料框顶部开口位置处的局部点云；将该点云的各点反投影到图像W上，将反投影点的灰度值修改为定值B，得到图像W'；对图像W'中的边缘轮廓进行直线检测，剔除不满足要求的直线，获取直线集合A...

本发明公开一种保留边缘信息的金字塔图像分层方法，包括：将原始图像记为最底层金字塔图像，获取其中的边缘点；将各个边缘点的坐标减半，更新边缘点的坐标；若边缘点之间的距离小于预设阈值I，则只保留其中一个边缘点；生成二值化图像，在该图像中，边缘...

本发明提供一种基于DAC芯片快速生成三角波/锯齿波的方法，控制器计算总步进次数S、起始数字量E<subgt;1</subgt;、总数字量E、每次步进的数字增量△e、若E能够被S整除，则补偿间隔M和补偿值G为空，直接进行步骤二...

本发明公开一种基于边缘信息的模板匹配方法，包括：在模板图像中对待匹配特征进行边缘提取；将边缘分割N段；模板图像在目标图像中滑动，记录模板图像在目标图像中的位置坐标，计算单个边缘点集内的各个边缘点与目标图像局部区域的相似度，为各个边缘点分...

本发明提供一种光电对管触发稳定性的测试系统，支撑座I和支撑座II上分别安装发射管和接收管；安装座设置在支撑座I和支撑座II之间，其上安装增量式编码器，增量式编码器的工作轴上安装遮挡部件；示波器连接增量式编码器和接收管；旋转遮挡部件，增量...

本发明提供一种对视觉检测系统软件的自动化测试方法，包括如下步骤：1)依据测试需求对待测试软件的手动测试用例进行分类、编号，再设定测试顺序；2)获取测试时所有人机交互的动作类型，对其分别进行基础函数封装并标记，形成基础函数库文件；3)对人...