【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测领域，具体涉及一种矩阵式特征管理系统。
技术介绍
1、汽车生产线上的在线测量系统，一般由多个机器人、多个固定式通道完成测量。特征数目可能较多，达到几十个甚至数百。对于部分在线测量产品，支持在一个位姿内包含多个特征。部分可能特征不属于具体的轨迹位姿，如某几个位姿特征合成的跨位姿特征、依赖某几个位姿内的特征进行计算的依赖性的特征。
2、在线测量有较高的节拍要求，比如一分钟、一分半等。在有限的节拍之内，难以完成全部特征的测量。在线测量的特征一般通过轨迹的方式，划分为若干个可以独立完成测量的特征集合。对于普通车辆测量部分轨迹，对于抽检车辆测量全部轨迹。
3、为了可视化管理这些特征，一般采用树的方式，展示各级关系：零件配置中包含轨迹、轨迹下包含机器人、机器人下包含位姿、位姿下包含特征。这种树的展示方式，简单易行，但仍有若干局限。
4、树型的展示方式，难以一页看到全部数百个特征。单个特征的上级节点越多，一页中可同时展示的轨迹、位姿等从属关系就越少。以高清屏幕为例，一页仅能展示数个、十数个特征...
【技术保护点】
1.一种矩阵式特征管理系统，其特征在于：包括显示界面、数据存储模块、示教状态监控模块、测试状态监控模块和显示模块；
2.如权利要求1所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述矩阵式分布是指分别以机器人、机器人轨迹为横、纵两个维度，再以相同机器人、相同轨迹内不同位姿分别构建显示框，每个显示框内包含用于显示各个特征点状态的特征状态框。
3.如权利要求1所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述特征显示区能依据不同机器人、不同机器人轨迹、不同机器人位姿分别进行折叠或打开。
4.如权利要求1～3中任意一项所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：还包...
【技术特征摘要】
1.一种矩阵式特征管理系统，其特征在于：包括显示界面、数据存储模块、示教状态监控模块、测试状态监控模块和显示模块；
2.如权利要求1所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述矩阵式分布是指分别以机器人、机器人轨迹为横、纵两个维度，再以相同机器人、相同轨迹内不同位姿分别构建显示框，每个显示框内包含用于显示各个特征点状态的特征状态框。
3.如权利要求1所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述特征显示区能依据不同机器人、不同机器人轨迹、不同机器人位姿分别进行折叠或打开。
4.如权利要求1～3中任意一项所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：还包括显示界面操作监控模块，其能监控显示界面的所有人机交互动作，并将其反馈至所述显示模块，所述显示模块将人机交互动作所代表的指令显示在显示界面上。
5.如权利要求4所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括合成关系存储模块，其用于存储采集相同待测物不同位置图像信息时所涉及到的特征点名称；
6.如权利要求4所述矩阵式特征管理系统，其特征在于：所述数据存储模块还包括依赖关系存储模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄洵，李强，高圩，方建胜，
申请(专利权)人：易思维杭州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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