【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及一种珍珠尺寸测量，尤其涉及一种基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法。
技术介绍
0、
技术介绍
1、中国淡水珍珠产量占世界珍珠产量的95％以上，产值仅占全球珍珠总产值的10％，实现基于机器视觉的珍珠自动分拣对于提高整个行业的产值来说极为重要。根据养殖珍珠国家分级标准的出台(gb/t 18781-2008)，明确规定了珍珠的分级标准，对于形状、颜色、大小、光洁度的分级都有了明确的指标，实现机器自动分拣，首先要解决的技术问题就是对于珍珠图像的获取，图像是平面的，珍珠是立体的，要获得珍珠的多个表面，才能够更好的判断珍珠的形状、颜色、光洁度等；其次要考虑效率问题，效率要能满足实际生产需要；
2、中国专利cn107671007a公开了一种基于机器视觉批量检测珍珠形状的智能分拣系统，包括用于承载设备的框形支架，其特征在于：所述框形支架一端设有上料机构，中间设有视觉检测机构，另一端设有分拣机构，下部设有传送带，所述传送带上设有上三块下三块分布均匀的上型板，所述上型板中间设有交错排列的孔洞；所述上料机构包括方形料斗、连接杆、振动电机，所述振动电机通过连接杆与传送带接触；所述视觉检测机构包括相机、led面光源、计算机、驱动电机、轨道连接杆、下型板，所述相机拍摄图像送至计算机处理，所述驱动电机通过轨道连接杆连接下型板，所述下型板上设有与上型板上的孔洞对应的凸立柱，立柱可穿过孔洞；所述分拣机构包括分拣机器人和分类容器；所述传送带每次停止时，所述上型板正好在方形料斗、相机及led面光源、分拣机器人的正下方，在下型板
3、传统珍珠产业对于珍珠尺寸的测量中，典型的方法是利用卡尺或千分尺，进行多次测量后取平均值。这些检测设备或检测手段测量精度低、测量速度慢，且测量数据无法及时处理。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，能够自动完成对多颗珍珠的同时检测，还可对批量测量珍珠项链和珍珠裸珠的尺寸；同时可完成大小尺寸的筛分；测量精度高；数据实时传送，效率高，减少人工操作出错的概率。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、一种基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，包括如下步骤：
4、s1：将被测样品珍珠固定在工作台上的料盘中，使得珍珠呈现在机器视觉系统的图像中央；
5、s2：步骤s1中的机器视觉系统的图像中央下，在确认珍珠全部出现在机器视觉系统的图像视域且静止不动后，通过摄像机模块拍照珍珠图像上传到机器视觉系统；
6、s3：步骤s2中的机器视觉系统的界面中选择珍珠类型，并且点击机器视觉系统界面中的开始检测按钮，机器视觉系统中图像界面则出现被测样品的珍珠的黑白图像，并且获取珍珠的成像图像尺寸；
7、s4：再通过摄像机模块相位对焦获取珍珠的像距及物距；
8、s5：根据所述像距、物距及成像图像尺寸利用小孔成像原理计算被测样品珍珠的尺寸；
9、s6：检测完成后，点击确定，将计算被测样品珍珠的尺寸，导出测量图像和测量数据，经过数据分析后，数据分析获取测量图像和测量数据结果，并将测量图像和测量数据结果在导出表格中显示被测样品珍珠中的最小和最大尺寸数值。
10、作为进一步地，步骤s3中的机器视觉系统的界面包括图像、测量标定图像、文件命名、导出。
11、作为进一步地，所述被测样品珍珠包括圆形珠串或珍珠裸珠。
12、作为进一步地，步骤s3中的机器视觉系统的界面中选择珍珠类型包括“珍珠类别-圆形珠串”或“珍珠类别-裸珠”。
13、作为进一步地，所述机器视觉系统由光源模块、光学镜头模块、摄像机模块、图像采集模块、图像处理模块组成，所述光源模块提供照明，所述摄像机模块拍摄珍珠，将其转化为图像信号，所述图像采集模块将采集的图像信号传输给图像处理模块。
14、作为进一步地，所述光源模块采用可调节led灯照明。
15、作为进一步地，所述摄像机模块型号为mv-cs200-10gc。
16、作为进一步地，所述料盘中间设有圆孔，珍珠放置在所述料盘中间的圆孔上。
17、作为进一步地，所述料盘材质为亚克力。
18、本专利技术的有益效果在于：能够自动完成对多颗珍珠的同时检测，还可对批量测量珍珠项链和珍珠裸珠的尺寸；同时可完成大小尺寸的筛分；测量精度高，重复性好；数据实时传送，效率高，减少人工操作出错的概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：步骤S3中的机器视觉系统的界面包括图像、测量标定图像、文件命名、导出。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述被测样品珍珠包括圆形珠串或珍珠裸珠。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：步骤S3中的机器视觉系统的界面中选择珍珠类型包括“珍珠类别-圆形珠串”或“珍珠类别-裸珠”。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述机器视觉系统由光源模块、光学镜头模块、摄像机模块、图像采集模块、图像处理模块组成，所述光源模块提供照明，所述摄像机模块拍摄珍珠，将其转化为图像信号，所述图像采集模块将采集的图像信号传输给图像处理模块。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述光源模块采用可调节LED灯照明。
7.根据权利要求5所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述料盘中间设有圆孔，珍珠放置在所述料盘中间的圆孔上。
9.根据权利要求8所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述料盘材质为亚克力。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：步骤s3中的机器视觉系统的界面包括图像、测量标定图像、文件命名、导出。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述被测样品珍珠包括圆形珠串或珍珠裸珠。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：步骤s3中的机器视觉系统的界面中选择珍珠类型包括“珍珠类别-圆形珠串”或“珍珠类别-裸珠”。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的珍珠尺寸测量方法，其特征在于：所述机器视觉系统由光源模块、光学镜头模块、摄像机...
【专利技术属性】
技术研发人员：林默青，韩荣荣，赵楚香，王清苑，
申请(专利权)人：深圳市吉尔德技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。