【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及点胶控制，尤其涉及一种点胶阀控制系统。
技术介绍
1、点胶设备在装配或者使用过程中均需要对点胶设备的工作状态进行检测，以保证点胶设备可以正常的工作，当点胶设备出现故障时，需要对点胶设备进行及时的处理。
2、现有技术中，对点胶设备的检测主要是通过对点胶头的出胶量来完成的。通过在点胶头处设有传感器来检测点胶头顶出胶量，或者在胶桶的出口处来检测胶桶的出胶量。这种检测方法通常需要点胶设备正常工作后才能对点胶设备的工作状态进行检测，不方便在新设备的装配阶段对点胶设备进行安装精度的检测。且现有的点胶设备通常是开环控制，新的点胶设备在装配完成投入使用后，通常不能在对点胶设备的装配误差进行调整，导致点胶设备的点胶精度低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种点胶阀控制系统。
2、为实现上述目的，根据本专利技术实施例的点胶阀控制系统，包括：
3、双压电陶瓷点胶阀；
4、阀杆位置检测装置，所述阀杆位置检测装置用于对所述撞针对位置进行检测；
5、计算机控制器，所述计算机控制器与所述阀杆位置检测装置电性连接，以通过所述阀杆位置检测装置获取所述撞针的位置；
6、压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器与所述计算机控制器连接，以在所述计算机控制器的控制下分别输出第一压电陶瓷控制信号和第二压电陶瓷控制信号，所述第一压电陶瓷控制信号用于控制所述双压电
7、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述计算机控制器还包括：
8、误差计算模块，所述误差计算模块与所述撞针位置检测装置连接，以获取所述撞针位置检测装置输出的撞针测量位置，并根据所述撞针测量位置与撞针预设位置进行比较，计算误差值；
9、误差数据采集模块，所述误差数据采集模块与所述误差计算模块连接，以通过所述误差计算模块获取所述撞针的误差值，并将所述误差值通过误差数据显示装置进行误差值的显示；且当误差值超过设定上限值时通过报警装置进行报警提示。
10、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述计算机控制器还包括：
11、误差数据统计模块，所述误差数据统计模块与所述误差数据采集模块连接，以统计设定时间周期内的误差值数据；其中，统计数据包括设定时间周期内的误差平均值或误差峰值；
12、补偿通道选择控制模块，所述补偿通道选择控制模块与所述误差数据统计模块连接，所述补偿通道选择控制模块用于在补偿控制信号的作用下，选择将所述误差平均值或误差峰值作为第一位置补偿值输出至所述压电陶瓷驱动器，通过所述压电陶瓷驱动器对所述撞针对运动位置进行非实时补偿控制。
13、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述计算机控制器包括实时控制模块，所述实时控制模块，所述实时控制模块分别与所述误差计算模块及补偿通道选择控制模块连接，以根据所述误差计算模块输出的误差值数据产生第二位置补偿值，所述补偿通道选择控制模块还在所述补偿控制信号的作用下，选择所述第二位置补偿值输出至所述压电陶瓷驱动器，通过所述压电陶瓷驱动器对所述撞针对运动位置进行补偿实时控制；其中，所述实时控制模块的算法公式为：
14、
15、式中，u(t)为控制的输出；
16、kp为比例增益；
17、ti为积分时间常数；
18、td为微分时间常数；
19、derr(t)为给撞针预设位置与撞针测量位置之差。
20、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述撞针位置检测装置包括：
21、光耦检测块，所述光耦检测块安装设置在所述双压电陶瓷点胶阀的阀体上，且位于所述撞针的顶端的上方的位置，所述光耦检测块与所述计算机控制器连接，所述光耦检测块用于对所述撞针的位置进行检测，并将位置信号传输至所述计算机控制器。
22、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述撞针位置检测装置还包括：
23、检测连接块，所述光耦检测块通过所述检测连接块安装设置在所述双压电陶瓷点胶阀的阀体上，所述检测连接块上设有螺丝孔，所述检测连接块通过固定螺丝与所述阀体之间固定连接。
24、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述撞针位置检测装置还包括：
25、齿轮调节螺丝，所述齿轮调节螺丝安装设置在所述阀体上，所述检测连接块与所述齿轮调节螺丝对应位置上设有与所述齿轮调节螺丝的齿轮相适配的锯齿，以通过所述齿轮调节螺丝带动所述检测连接块及连接在所述检测连接块底端的光耦检测块移动。
26、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述双压电陶瓷点胶阀包括：
27、压电陶瓷外壳；
28、第一压电陶瓷组件，所述第一压电陶瓷组件设置在所述压电陶瓷外壳内；
29、第二压电陶瓷组件，所述第二压电陶瓷组件设置在所述压电陶瓷外壳内；
30、活动块，所述活动块的一端设置在所述压电陶瓷外壳内，所述活动块的另一端与撞针连接，所述活动块与所述第一压电陶瓷组件的接触处设有第一凸起圆弧面，所述活动块与所述第一压电陶瓷组件的接触面设有第二凸起圆弧面；
31、转轴，所述转轴安装设置在所述压电陶瓷外壳内，所述活动块与所述转轴的接触处设有第一凹陷弧面，所述第一压电陶瓷组件、第二压电陶瓷组件用于在所述压电陶瓷驱动器的作用下带动所述活动块以所述转轴为轴心转动，从而带动所述撞针上下运动。
32、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述第一压电陶瓷组件包括：第一压电陶瓷、第一下压块，所述第一压电陶瓷的一端通过所述第一下压块与所述第一凸起圆弧面相接触，所述第一下压块与所述第一凸起圆弧面的接触面设有第二凹陷弧面；
33、所述第二压电陶瓷组件包括：第二压电陶瓷和第二下压块，所述第二压电陶瓷的一端通过所述第二下压块与所述第二凸起圆弧面相接触，所述第二下压块与所述第二凸起圆弧面的接触面设有第三凹陷弧面。
34、进一步地，根据本专利技术的一个实施例，所述双压电陶瓷点胶阀还包括阀体，所述阀体包括第一阀壳体和第二阀壳体，所述第一阀壳体与所述第二阀壳体之间固定连接，所述压电陶瓷外壳和调节接头分别安装设置在所述阀体内。
35、本专利技术实施例提供的点胶阀控制系统，通过阀杆位置检测装置用于对所述撞针对位置进行检测；计算机控制器通过所述阀杆位置检测装置获取所述撞针的位置；压电陶瓷驱动器在所述计算机控制器的控制下分别输出第一压电陶瓷控制信号和第二压电陶瓷控制信号，所述第一压电陶瓷控制信号用于控制所述双压电陶瓷点胶阀内的第一压电陶瓷移动，所述第二压电陶瓷控制信号用于控制所述双压电陶瓷点胶阀内的第二压电陶瓷移动，以带动撞针移动，从而对点胶组件进行点胶开关控制。通过所述撞针的位置信息可获取误本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶阀控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器还包括：
3.根据权利要求2所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器包括实时控制模块，所述实时控制模块，所述实时控制模块分别与所述误差计算模块及补偿通道选择控制模块连接，以根据所述误差计算模块输出的误差值数据产生第二位置补偿值，所述补偿通道选择控制模块还在所述补偿控制信号的作用下，选择所述第二位置补偿值输出至所述压电陶瓷驱动器，通过所述压电陶瓷驱动器对所述撞针对运动位置进行补偿实时控制；其中，所述实时控制模块的算法公式为：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述撞针位置检测装置包括：
6.根据权利要求5所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述撞针位置检测装置还包括：
7.根据权利要求6所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述撞针位置检测装置还包括：
8.根据权利要求1至4任意
9.根据权利要求8所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述第一压电陶瓷组件包括：第一压电陶瓷、第一下压块，所述第一压电陶瓷的一端通过所述第一下压块与所述第一凸起圆弧面相接触，所述第一下压块与所述第一凸起圆弧面的接触面设有第二凹陷弧面；
10.根据权利要求9所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述双压电陶瓷点胶阀还包括阀体，所述阀体包括第一阀壳体和第二阀壳体，所述第一阀壳体与所述第二阀壳体之间固定连接，所述压电陶瓷外壳和调节接头分别安装设置在所述阀体内。
...【技术特征摘要】
1.一种点胶阀控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器还包括：
3.根据权利要求2所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器还包括：
4.根据权利要求3所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述计算机控制器包括实时控制模块，所述实时控制模块，所述实时控制模块分别与所述误差计算模块及补偿通道选择控制模块连接，以根据所述误差计算模块输出的误差值数据产生第二位置补偿值，所述补偿通道选择控制模块还在所述补偿控制信号的作用下，选择所述第二位置补偿值输出至所述压电陶瓷驱动器，通过所述压电陶瓷驱动器对所述撞针对运动位置进行补偿实时控制；其中，所述实时控制模块的算法公式为：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的点胶阀控制系统，其特征在于，所述撞针位置检测装置包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高超，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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