一种基于边缘信息的模板匹配方法组成比例

本发明专利技术公开一种基于边缘信息的模板匹配方法，包括：在模板图像中对待匹配特征进行边缘提取；将边缘分割N段；模板图像在目标图像中滑动，记录模板图像在目标图像中的位置坐标，计算单个边缘点集内的各个边缘点与目标图像局部区域的相似度，为各个边缘点分别建立选区，各个边缘点在各自的选区内同步移动，每次移动均计算相似度，获取最大相似度数值；对N段边缘点集分别处理，得出N个最大相似度数值，取均值作为匹配分数；模板图像逐次滑动，查找最大匹配分数对应的位置坐标，将其记为匹配位置；本方法能够在待匹配特征发生形变情况下进行有效的匹配定位，输出模板图像在目标图像中的位置坐标，有效提高了匹配定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像定位识别，具体涉及一种基于边缘信息的模板匹配方法。

技术介绍

1、模板匹配是根据模板图像到另一幅图像(目标图像)中寻找与模板图像相似的子图像的过程；在实际应用中，由于工件材质、设计公差等因素影响，实际采集到的工件目标图像与模板图像相比，待匹配特征(孔、棱边、棱角、凹槽等)会存在形变，例如：铝材质的工件，由于铝的质地软，而工件的尺寸又较大，当其摆放在工位内时，工件中的待匹配特征会发生形变，如：圆孔形变后、成为椭圆孔。上述形变，将会导致匹配成功率降低，无法得出有效的匹配位置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提出一种基于边缘信息的模板匹配方法，该方法能够在待匹配特征发生形变情况下进行有效的匹配定位，输出模板图像在目标图像中的位置坐标，有效提高了匹配定位的准确性。

2、技术方案如下：

3、一种基于边缘信息的模板匹配方法，包括如下步骤：

4、1)提取包含待匹配特征的roi区域记为模板图像，在模板图像中对待匹配特征进行边缘提取，获取各个边缘点信息；

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【技术保护点】

1.一种基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于：步骤四中，搜索范围取值为3×3～9×9；待匹配的金字塔模板图像的几何中心按照预设的步长在待匹配金字塔目标图像的搜索范围内滑动；

4.如权利要求2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于：计算相邻两层金字塔模板图像中边缘点数量的比值，若比值小于阈值则停止进行金字塔分层；所述阈值取值为0.3～0.6。

5.如权利要求1或2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于：步骤四中，搜索范围取值为3×3～9×9；待匹配的金字塔模板图像的几何中心按照预设的步长在待匹配金字塔目标图像的搜索范围内滑动；

4.如权利要求2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于：计算相邻两层金字塔模板图像中边缘点数量的比值，若比值小于阈值则停止进行金字塔分层；所述阈值取值为0.3～0.6。

5.如权利要求1或2所述基于边缘信息的模板匹配方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹仕斌，郭寅，郭磊，刘海庆，曹军旗，
申请(专利权)人：易思维杭州科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：