本发明公开一种中药小包装自动调剂设备及调剂方法，中药小包装自动调剂设备包括基座、容器、进料装置、加工装置、出盒装置、出药装置及转移装置，基座限定出转移区域和流转区域，流转区域包括进料工位、出盒工位及多个加工工位；进料装置将外部的储药容器...

本实用新型公开了一种包装袋热封装置，包括：机架；热封板，设置在所述机架上，且具有朝向水平方向的热封面；压板机构，设置在所述机架上，其包括压板件和与所述压板件传动连接的第一驱动结构，所述压板件具有与所述热封面相对设置的抵压面；以及，输送机...

本实用新型公开了一种卷料输送装置，包括：机架；卷轴，转动连接在所述机架上，并用于放置卷料；放料机构；以及摆动机构，位于所述卷轴和所述放料机构之间，且可摆动地连接在所述机架上，所述摆动机构具有上摆状态和下摆状态；其中，所述卷料张紧在所述摆...

本实用新型公开了一种卷料放置装置，包括：机架；张紧组件，包括与所述机架转动连接的套筒和活动设置在所述套筒内的至少一张紧件；传动组件，包括穿设于所述套筒内的丝杆和套设在所述丝杆外的丝杆螺母；手柄，位于所述套筒外，且与所述丝杆螺母固定连接，...

本发明公开了一种中药饮片包装机。该中药饮片包装机包括机架、以及设于机架上的送料组件、撑袋组件、饮片传送组件和料袋封装组件，送料组件包括送料辊轮和料袋导引辊轮组，送料辊轮适于供成卷的料袋绕设其上，料袋导引辊轮组用于将绕出端进行导引、以将位...

本发明公开了一种自动撑袋装置，包括：输送机构，包括用于容置卷材的料辊和对所述卷材进行输送的输送辊，所述卷材由多连包包装袋卷绕而成，所述包装袋具有袋口；撑袋机构，设置在所述卷材的输送路径上，且适于伸入并撑开所述袋口；其中，所述输送辊适于沿...

一种压渣装置，包括：药桶，包括外桶、可拆卸设置在所述外桶内用于过滤药渣的内桶；第二升降机构；提桶机构，与所述第二升降机构相接，所述提桶机构可扩展或收缩，以配接和松开所述内桶；以及挤压机构，与所述第二升降机构相接，所述挤压机构可主动伸入或...

一种旋转搅拌机构，包括：第二安装架；搅拌杆，可转动的竖直穿设在所述第二安装架上，并用于搅拌药桶，所述搅拌杆为两端开口的中空结构，其一端套设有水嘴；以及搅拌电机，安装在所述第二安装架上，并与所述搅拌电机传动连接；其中，水嘴上开设有第一出水...

一种加水搅拌机构，包括：第二安装架；搅拌杆，可转动的竖直穿设在所述第二安装架上，并用于搅拌药桶；搅拌电机，安装在所述第二安装架上，并与所述搅拌电机传动连接；以及水阀组件，用于为所述药桶供水；其中，所述搅拌杆内成型有两端开口的加水通道，所...

本实用新型公开了一种中药饮片自动称重识别装置，其中，包括：底座，所述底座包括支撑座和置物槽；支撑座的侧壁对称设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有挡板，所述支撑座的上端设置有安装板，所述安装板的侧壁设置有若干个电动杆；置物槽的内底部设置有称重...

本实用新型涉及一种中药小包装分切发药用药框输送单元，按照药框运动方向依次包括进框组件、第一转向组件、送框组件、第二转向组件以及下框组件，通过进框组件将药框送至第一转向组件，第一转向组件调整药框方向并将药框放至送框组件上，送框组件将药框运...

本实用新型涉及一种中药小包装分切发药用包装剪切单元，包括设置于机架上的剪切支架以及可在剪切支架上运动的移动刀组；所述的剪切支架包括两个相对设置的剪切固定板、设置于两个剪切固定板之间的剪切导柱，所述的移动刀组设置于剪切导柱上，所述的移动刀...

本发明涉及一种中药小包装分切发药用药框升降单元，包括用于抓取药框的机械手、驱动机械手水平运动的水平运动组件以及驱动机械手竖向运动的竖向运动组件，所述的机械手包括可在竖向运动组件内上下运动的竖向活动框架、设置于竖向活动框架上的抓取组件以及...

一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在横移组件上的第一升降组件以及设置在第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在第二升降组件上可主动转动的搅拌杆；输送线，用于输送药桶，并使其依次经过吸盖搬运机构和加...

本发明涉及一种中药小包装自动分切发药系统、上药控制方法及发药控制方法，包括机架，由型材搭建而成并形成若干用于放置药框的容纳位；药框，用于盛放由小包装中药形成的卷料并能向药框外侧送药；药框输送单元，用于将药框输送至上药位置；药框升降单元，...

一种用于存放中药包装袋的周转箱，所述中药包装袋包括：多个首尾相接的袋状物，所述周转箱包括:用于存放中药包装袋的容纳空间，所述容纳空间具有朝上的开口，所述容纳空间的一侧壁设置有供中药包装袋通过的通孔，所述容纳空间内部还设置有传送模块；所述...

本实用新型涉及中药柜技术领域，具体涉及一种具有升降功能的中药柜，包括装置主体，所述装置主体包括固定框架主体，且固定框架主体内部滑动连接有中药柜主体，所述固定框架主体顶端固定连接有输出电机，且输出电机右端与中药柜主体外壁皆固定连接有皮带轮...

本实用新型涉及碎药机技术领域，具体为一种具有防扬尘结构的碎药机，包括机箱，所述机箱顶端的后侧固定安装有箱板，且机箱内部中间位置处固定有隔板，所述隔板的顶端前侧固定安装有碎料箱，且碎料箱的顶端固定安装有进料斗，所述碎料箱的底端固定安装有出...

一种混药设备，包括：药桶，包括内桶、外桶和桶盖；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于容置一煎后的药桶，第二输送线用于容置未装有内桶的待二煎的药桶；吸盖搬运机构，位于第一输送线和第二输送线上方，以分别对第一输送线和第二输送...

一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在横移组件上的第一升降组件以及设置在第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在第二升降组件上可主动转动的搅拌杆，搅拌杆内成型有两端开口的加水通道；输送线，用于输送药...