一种加药设备及加药方法技术

一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在横移组件上的第一升降组件以及设置在第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在第二升降组件上可主动转动的搅拌杆，搅拌杆内成型有两端开口的加水通道；输送线，用于输送药桶，并使其依次经过吸盖搬运机构和加水搅拌机构；以及水阀组件，与搅拌杆一端相接，以使水自搅拌杆的另一端流入药桶；第一升降组件可驱动抓取件靠近或远离药桶，第二升降组件可驱动搅拌杆伸入或远离药桶，横移组件可驱动抓取件移动至加水搅拌机构位置，以将桶盖放入搅拌后的药桶上。本发明专利技术能够自动且连续的对药桶进行加水加药，进而减少人工劳动和提高加药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种加药设备及加药方法
本专利技术涉及中药煎煮
，特别涉及一种加药设备及加药方法。
技术介绍
中药在进行煎煮前，需要将药材放入药桶中，加水搅拌，以使其充分浸泡，以便后续煎煮。现有技术中，通常采用人工加水和搅拌，采用人工操作，生产效率低，无法满足医院或煎煮中心的需求。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种加药设备及加药方法，能够自动连续地对药桶进行加水和加药。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种加药设备，包括：吸盖搬运机构，包括横移组件、设置在所述横移组件上的第一升降组件以及设置在所述第一升降组件上的抓取件；加水搅拌机构，包括第二升降组件和设置在所述第二升降组件上可主动转动的搅拌杆，所述搅拌杆内成型有两端开口的加水通道；输送线，用于输送药桶，并使其依次经过所述吸盖搬运机构和所述加水搅拌机构；以及水阀组件，与所述搅拌杆一端相接，以使水自所述搅拌杆的另一端流入所述药桶；其中，所述第一升降组件可驱动所述抓取件靠近或远离所述药桶，以取放所述药桶的桶盖，所述第二升降组件可驱动所述搅拌杆伸入或远离所述药桶，以搅拌所述药桶，所述横移组件可驱动所述抓取件移动至所述加水搅拌机构位置，以将所述桶盖放入搅拌后的所述药桶上。进一步地，所述加药设备还包括机架，所述吸盖搬运机构和所述加水搅拌机构均设置在所述机架上，所述机架上设置有放药工位和搅拌工位，所述加水搅拌机构位于所述搅拌工位处，所述横移组件可驱动所述第一升降组件和所述抓取件在所述放药工位和所述搅拌工位之间往返。进一步地，所述第一升降组件包括安装在所述横移组件上的第一升降驱动件和安装在所述第一升降驱动件上的第一安装架，所述抓取件安装在所述第一安装架上，所述第二升降组件包括第二升降驱动件和安装在所述第二升降驱动件上的第二安装架，所述搅拌杆沿竖直方向可转动的穿设在所述第二安装架上。进一步地，所述搅拌杆的上端可转动的套设有旋转接头，所述水阀组件与所述旋转接头相接。进一步地，所述第二安装架上设置有搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌杆之间设置有同步带轮组，所述同步带轮组包括套设在所述搅拌电机输出端的第一同步轮、套设在所述搅拌杆上的第二同步轮以及绕设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上的同步带。进一步地，所述第二安装架上开设有通孔，所述通孔内容置有第一轴承，所述搅拌杆穿设在所述第一轴承中。进一步地，所述第一轴承的外缘沿其周向凸设有一圈第一凸沿，所述第一凸沿与所述第二安装架的上端面相抵。进一步地，所述第二安装架下方设置有支撑所述搅拌杆的套筒，所述搅拌杆部分可转动的穿设在所述套筒中。进一步地，所述套筒内设置有多个与所述搅拌杆配接的第二轴承。进一步地，所述搅拌杆上套设有防止水自所述药桶溅出的防溅罩。此外，本专利技术还提供一种加药方法，包括如下步骤：S1、输送线输送药桶至放药工位处，并停止；S2、横移组件驱动抓取件移动至所述药桶正上方，所述第一升降组件驱动所述抓取件向着药桶300下降，以将桶盖吸附，所述横移组件驱动所述第一升降组件和所述抓取件横移，以将所述桶盖移离药桶；S3、在放药工位对药桶投放药材；S4、所述输送线继续将所述药桶输送至搅拌工位，并停止；S5、第二升降组件驱动搅拌杆向下伸入所述药桶，水阀组件开启，以对所述搅拌杆进行定量供水，同时搅拌电机开启，以驱动所述搅拌杆转动；S6、加水搅拌完成后，所述第二升降组件驱动所述搅拌杆复位，所述横移组件带动所述抓取件移动至所述搅拌工位，所述第一升降组件驱动所述抓取件将所述桶盖盖合在所述药桶上；S7、所述输送线带动所述药桶继续移动，以流出所述加药设备。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过设置输送线、位于输送线处的吸盖搬运机构和加水搅拌机构，从而能够自动且连续的对药桶进行加水加药，进而减少人工劳动和提高加药效率。【附图说明】图1是本专利技术加药设备的整体结构示意图。图2是图1在另一方向上的结构示意图。图3是本专利技术中吸盖搬运机构的结构示意图。图4是本专利技术中加水搅拌机构的结构示意图。图5是图4的剖面示意图。图6是图5在A处的局部放大图。图7是是图5在B处的局部放大图。图8是本专利技术中水嘴的结构示意图。【具体实施方式】为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。如图1至图4所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的加药设备，包括：输送线100，用于输送药桶300；吸盖搬运机构400，包括横移组件1、设置在横移组件1上的第一升降组件2以及设置在第一升降组件2上的抓取件3；以及加水搅拌机构500，包括第二升降组件4和设置在第二升降组件4上可主动转动的搅拌杆5；其中，输送线100可驱动药桶300依次经过吸盖搬运机构400和加水搅拌机构500，第一升降组件2可驱动抓取件3靠近或远离药桶300，以对药桶300的桶盖301进行取放，第二升降组件4可驱动搅拌杆5伸入或远离药桶300，以搅拌药桶300，横移组件1可驱动抓取件3移动至加水搅拌机构500位置，以将桶盖301放入搅拌后的药桶300上。进一步地，加药设备还包括机架200，输送线100穿设在机架200中，吸盖搬运机构400和加水搅拌机构500均设置在机架200上，且位于输送线100上方。机架200上设置有放药工位201和搅拌工位202，加水搅拌机构500位于搅拌工位202处，横移组件1可驱动第一升降组件2和抓取件3在放药工位201和搅拌工位202之间往返。当输送线100上的药桶300流至放药工位201处时，吸盖搬运机构400可移动至放药工位201处并将桶盖301取出，以便作业人员在放药工位201处向药桶300投入药材，当药桶300流至搅拌工位202处搅拌后，吸盖搬运机构400可移动至搅拌工位202处并将桶盖301盖合在药桶300上。...

【技术保护点】
1.一种加药设备，其特征在于：包括：/n吸盖搬运机构(400)，包括横移组件(1)、设置在所述横移组件(1)上的第一升降组件(2)以及设置在所述第一升降组件(2)上的抓取件(3)；/n加水搅拌机构(500)，包括第二升降组件(4)和设置在所述第二升降组件(4)上可主动转动的搅拌杆(5)，所述搅拌杆(5)内成型有两端开口的加水通道(5a)；/n输送线(100)，用于输送药桶(300)，并使其依次经过所述吸盖搬运机构(400)和所述加水搅拌机构(500)；以及/n水阀组件(8)，与所述搅拌杆(5)一端相接，以使水自所述搅拌杆(5)的另一端流入所述药桶(300)；/n其中，所述第一升降组件(2)可驱动所述抓取件(3)靠近或远离所述药桶(300)，以取放所述药桶(300)的桶盖(301)，所述第二升降组件(4)可驱动所述搅拌杆(5)伸入或远离所述药桶(300)，以搅拌所述药桶(300)，所述横移组件(1)可驱动所述抓取件(3)移动至所述加水搅拌机构(500)位置，以将所述桶盖(301)放入搅拌后的所述药桶(300)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种加药设备，其特征在于：包括：
吸盖搬运机构(400)，包括横移组件(1)、设置在所述横移组件(1)上的第一升降组件(2)以及设置在所述第一升降组件(2)上的抓取件(3)；
加水搅拌机构(500)，包括第二升降组件(4)和设置在所述第二升降组件(4)上可主动转动的搅拌杆(5)，所述搅拌杆(5)内成型有两端开口的加水通道(5a)；
输送线(100)，用于输送药桶(300)，并使其依次经过所述吸盖搬运机构(400)和所述加水搅拌机构(500)；以及
水阀组件(8)，与所述搅拌杆(5)一端相接，以使水自所述搅拌杆(5)的另一端流入所述药桶(300)；
其中，所述第一升降组件(2)可驱动所述抓取件(3)靠近或远离所述药桶(300)，以取放所述药桶(300)的桶盖(301)，所述第二升降组件(4)可驱动所述搅拌杆(5)伸入或远离所述药桶(300)，以搅拌所述药桶(300)，所述横移组件(1)可驱动所述抓取件(3)移动至所述加水搅拌机构(500)位置，以将所述桶盖(301)放入搅拌后的所述药桶(300)上。


2.如权利要求1所述的加药设备，其特征在于：所述加药设备还包括机架(200)，所述吸盖搬运机构(400)和所述加水搅拌机构(500)均设置在所述机架(200)上，所述机架(200)上设置有放药工位(201)和搅拌工位(202)，所述加水搅拌机构(500)位于所述搅拌工位(202)处，所述横移组件(1)可驱动所述第一升降组件(2)和所述抓取件(3)在所述放药工位(201)和所述搅拌工位(202)之间往返。


3.如权利要求1所述的加药设备，其特征在于：所述第一升降组件(2)包括安装在所述横移组件(1)上的第一升降驱动件(21)和安装在所述第一升降驱动件(21)上的第一安装架(22)，所述抓取件(3)安装在所述第一安装架(22)上，所述第二升降组件(4)包括第二升降驱动件(41)和安装在所述第二升降驱动件(41)上的第二安装架(42)，所述搅拌杆(5)沿竖直方向可转动的穿设在所述第二安装架(42)上。


4.如权利要求3所述的加药设备，其特征在于：所述搅拌杆(5)的上端可转动的套设有旋转接头(54)，所述水阀组件(8)与所述旋转接头(54)相接。


5.如权利要求3所述的加药设备，其特征在于：所述第二安装架(42)上设置有搅拌电机(6)，所述搅拌电机(6)与所述搅拌杆(5)之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪应龙，陈杰，沈伟，
申请(专利权)人：易葫芦科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32