一种压渣装置，包括：药桶，包括外桶、可拆卸设置在所述外桶内用于过滤药渣的内桶；第二升降机构；提桶机构，与所述第二升降机构相接，所述提桶机构可扩展或收缩，以配接和松开所述内桶；以及挤压机构，与所述第二升降机构相接，所述挤压机构可主动伸入或远离所述内桶，以挤压药渣；其中，所述第二升降机构可驱动所述提桶机构和所述挤压机构靠近或远离所述药桶。本实用新型专利技术能够自动提起药桶的内桶，并对内桶进行挤压，从而有效利用药材内的残留药液，避免浪费。浪费。浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种压渣装置
[0001]本技术涉及中药煎煮
，特别涉及一种压渣装置。
技术介绍
[0002]中药在煎煮过后，需要保留药液，并对药渣倒离药桶。现有技术中，通常采用人工对药桶进行翻倒，导致生产效率低下，难以满足医院或煎煮中心的需求。此外，由于药桶内的药渣残留有药液，在对药渣进行倾倒时，难以利用该部分的药液，从而造成浪费，进而导致药材利用率低。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种压渣装置，能够代替人工自动对药桶进行压渣，从而提高避免药液浪费。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：一种压渣装置，包括：药桶，包括外桶、可拆卸设置在所述外桶内用于过滤药渣的内桶；第二升降机构；提桶机构，与所述第二升降机构相接，所述提桶机构可扩展或收缩，以配接和松开所述内桶；以及挤压机构，与所述第二升降机构相接，所述挤压机构可主动伸入或远离所述内桶，以挤压药渣；其中，所述第二升降机构可驱动所述提桶机构和所述挤压机构靠近或远离所述药桶。
[0005]进一步地，所述第二升降机构包括第三安装板、安装在所述第三安装板上的第三升降驱动件以及与所述第三升降驱动件相接的第二升降架，所述提桶机构和所述挤压机构均设置在所述第二升降架上，所述第三升降驱动件驱动所述第二升降架靠近或远离所述药桶。
[0006]进一步地，所述提桶机构包括设置在所述第二升降架上的用于夹持所述内桶的夹爪和与所述夹爪传动连接的治具气缸。
[0007]进一步地，所述内桶顶端凸设有一圈外径大于所述外桶外径的外沿，所述夹爪收缩时，所述夹爪的内径小于所述外沿的外径。
[0008]进一步地，所述挤压机构包括设置在所述第二升降架上的第二升降驱动件和与所述第二升降驱动件相接的压渣板，所述第二升降驱动件可驱动所述压渣板伸入所述药桶。
[0009]进一步地，所述压渣装置还包括与所述第三安装板相接的横移机构和用于清洗所述挤压机构的清洗机构，所述横移机构驱动所述挤压机构靠近或远离所述清洗机构。
[0010]进一步地，所述横移机构包括第二齿条、滑轨组件和驱动电机，所述第三安装板与所述滑轨组件相接，所述驱动电机设置在所述第三安装板上，且所述驱动电机的输出端与所述第二齿条相啮合。
[0011]进一步地，所述清洗机构包括上下开口的水箱、位于所述水箱底部且与所述水箱相连通的水槽，所述挤压机构可伸入所述水箱，以进行清洗。
[0012]进一步地，所述水箱内设置有多个喷水嘴和喷气嘴。
[0013]进一步地，所述水槽包括收集污水的下水槽和位于所述下水槽上方过滤药渣的上
水槽，所述上水槽可相对所述下水槽抽拉。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术通过设置第二升降机构、与第二升降机构相接的提桶机构和挤压机构，其中，提桶机构可配接和松开内桶，以配合第二升降机构实现内桶提升，挤压机构可伸入内桶以对内桶进行挤压，药液可自内桶流入外桶，从而有效对药材内的残留药液进行利用，避免浪费，进而节约了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1是本技术中装有机架的取盖倒渣装置的结构示意图。
[0016]图2是图1未装有机架的取盖倒渣装置的结构示意图。
[0017]图3是图2在A处的局部放大图。
[0018]图4是图2在另一方向上的结构示意图。
[0019]图5是本技术中倒渣系统的结构示意图。
[0020]图6是本技术中药桶的结构示意图。
[0021]图7是本技术中压渣装置的结构示意图。
[0022]图8是图7中提桶机构的结构示意图。
[0023]图9是本技术中横移机构与取盖倒渣装置和压渣装置的装配示意图。
[0024]图10是图9在B处的局部放大图。
[0025]图11是本技术中清洗机构的结构示意图。
[0026]图12是图11清洗机构的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]如图1和图2所示，对应于本技术一种较佳实施例的取盖倒渣装置，包括：第一升降机构1；取盖机构2，设置在第一升降机构1上，并与药桶400的桶盖403相对应，以取放桶盖403；倒渣机构3，设置在第一升降机构1上，倒渣机构3包括夹紧组件31和与夹紧组件31传动连接的翻转组件32；其中，第一升降机构1可驱动取盖机构2移动至桶盖403位置，以及驱动夹紧组件31移动至药桶400的边侧，取盖机构2可抓取桶盖403并使其远离药桶400，夹紧
组件31可向着药桶400移动并夹紧药桶400，翻转组件32可驱动夹紧组件31翻转，以带动药桶400翻转。
[0031]进一步地，取盖倒渣装置100还包括机架4，第一升降机构1安装在机架4上。第一升降机构1包括与机架4相接的第一安装板11、安装在第一安装板11上的第一升降驱动件12以及与第一升降驱动件12相接的第一升降架13，第一升降驱动件12驱动第一升降架13沿竖直方向升降。第一升降驱动件12可以采用气缸或者电缸等方式进行传动，在本实施例，优选采用伺服电缸，第一升降架13固定在第一升降驱动件12的升降杆上。优选地，为了提高第一升降架13升降的稳定性，第一升降机构1还包括导向组件14，导向组件14包括沿竖直方向穿设在第一安装板11上的多根导向杆141，导向杆141可相对第一安装板11上下移动，导向杆141的下端固定在第一升降架13上，导向杆141的上端连接有防止其脱离第一安装板11的防脱板142。
[0032]取盖机构2位于第一升降架13中部位置，其包括与第一升降架13相接的旋转气缸21、与旋转气缸21的旋转端相接的第一伸缩气缸22以及与第一伸缩气缸22的伸缩端相接的抓取件23，抓取件23用于对桶盖4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压渣装置，其特征在于：包括：药桶(400)，包括外桶(401)、可拆卸设置在所述外桶(401)内用于过滤药渣的内桶(402)；第二升降机构(5)；提桶机构(6)，与所述第二升降机构(5)相接，所述提桶机构(6)可扩展或收缩，以配接和松开所述内桶(402)；以及挤压机构(7)，与所述第二升降机构(5)相接，所述挤压机构(7)可主动伸入或远离所述内桶(402)，以挤压药渣；其中，所述第二升降机构(5)可驱动所述提桶机构(6)和所述挤压机构(7)靠近或远离所述药桶(400)。2.如权利要求1所述的压渣装置，其特征在于：所述第二升降机构(5)包括第三安装板(52)、安装在所述第三安装板(52)上的第三升降驱动件(53)以及与所述第三升降驱动件(53)相接的第二升降架(51)，所述提桶机构(6)和所述挤压机构(7)均设置在所述第二升降架(51)上，所述第三升降驱动件(53)驱动所述第二升降架(51)靠近或远离所述药桶(400)。3.如权利要求2所述的压渣装置，其特征在于：所述提桶机构(6)包括设置在所述第二升降架(51)上的用于夹持所述内桶(402)的夹爪(61)和与所述夹爪(61)传动连接的治具气缸(62)。4.如权利要求3所述的压渣装置，其特征在于：所述内桶(402)顶端凸设有一圈外径大于所述外桶(401)外径的外沿(4021)，所述夹爪(61)收缩时，所述夹爪(61)的内径小于所述外沿(4021)的外径。5.如权利要求2所述的压渣...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，汪应龙，陈杰，
申请(专利权)人：易葫芦科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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