一种混药设备制造技术

一种混药设备，包括：药桶，包括内桶、外桶和桶盖；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于容置一煎后的药桶，第二输送线用于容置未装有内桶的待二煎的药桶；吸盖搬运机构，位于第一输送线和第二输送线上方，以分别对第一输送线和第二输送线上的药桶的桶盖进行取放；机械手，承接第一输送线和第二输送线，以将第一输送线上的内桶移入第二输送线中的药桶中；称重机构，位于第一输送线处，以对一煎后的药桶进行称重；加水机构，位于第二输送线上方，以根据称重结果对待二煎的药桶进行加水。本发明专利技术能够实现在多煎中药时，自动将药渣移动至待后煎煮的药桶中，以及对待后煎煮药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度。混药精度。混药精度。

【技术实现步骤摘要】
一种混药设备


[0001]本专利技术涉及中药煎煮
，特别涉及一种混药设备。

技术介绍

[0002]中药煎煮过程中包括不同的煎煮模式，一煎则是对一种药方进行一次煎煮；多煎则是对同一种药方进行多次煎煮，多次煎煮后再将制得的药液进行混合。现有技术中，当需要对中药进行多煎时，通常采用人工将前一次煎煮后的药渣放入待后煎煮的药桶，并加入适量的水，以对药渣进行再次煎煮。上述工序繁琐，人工需要花费大量时间，且在此过程中，待后煎的药桶内的加水量需要根据前一次煎煮后药液的实际重量来适应性调整，因此，作业人员在加水前还需要对前一次煎煮后的药桶进行称量，这进一步加大了劳动量，严重影响生产效率。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种混药设备，能够自动对第一药桶进行称量，以及将药渣放入第二药桶中，并对第二药桶进行加水。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种混药设备，包括：药桶，分为包括外桶、内桶和桶盖的第一药桶以及包括外桶和桶盖的第二药桶；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于容置所述第一药桶，所述第二输送线用于容置所述第二药桶；吸盖搬运机构，位于所述第一输送线和所述第二输送线上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖进行取放；机械手，承接所述第一输送线和所述第二输送线，以将所述第一药桶的内桶移入所述第二药桶的外桶中；称重机构，位于所述第一输送线处，以对所述第一药桶进行称重；加水机构，位于所述第二输送线上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。
[0005]进一步地，所述吸盖搬运机构包括：第一横移组件；第一升降组件，设置在所述第一横移组件上，所述第一升降组件上设置有分别与所述第一输送线和所述第二输送线相对应的抓取件；其中，所述第一横移组件可驱动所述第一升降组件和所述抓取件沿水平方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线，所述第一升降组件可驱动所述抓取件沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线。
[0006]进一步地，所述称重机构位于所述第一输送线下方，所述称重机构包括第二升降组件和设置在所述第二升降组件上的称重组件，所述第二升降组件可驱动所述称重组件向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。
[0007]进一步地，所述第二升降组件包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二升降驱动件以及与所述第二升降驱动件的升降部相接的第二安装板，所述称重组件设置在所述第二安装板上。
[0008]进一步地，所述第二升降组件还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板上的多根第一导向杆，所述第一导向杆可相对所述第一安装板上下移动，所述第二安装板与所述第
一导向杆相接。
[0009]进一步地，所述称重组件包括用于称重的称重模块和用于承托所述第一药桶的托板，所述称重模块连接在所述托板和所述第二安装板之间。
[0010]进一步地，所述加水机构包括：第二横移组件；第三升降组件，设置在所述第二横移组件上，所述第三升降组件上设置有加水杆，所述加水杆外接加水管路；其中，所述第二横移组件可驱动所述第三升降组件和所述加水杆沿水平方向靠近或远离所述第二药桶，所述第三升降组件可驱动所述加水杆沿竖直方向伸入或远离所述第二药桶。
[0011]进一步地，所述加水杆包括加水通道、位于所述加水通道上端的入水口和位于所述加水通道下端的出水口，所述加水杆上设置有防溅罩，所述防溅罩遮盖在所述出水口上方。
[0012]进一步地，所述混药设备还设置有位于所述第一输送线处的压渣机构，所述压渣机构包括第四升降组件和设置在所述第四升降组件上的压渣板，所述第四升降组件可驱动所述压渣板伸入或远离所述内桶。
[0013]进一步地，所述混药设备还包括位于所述压渣机构一侧的清洗机构，所述压渣机构包括第三横移组件，所述第四升降组件安装在所述第三横移组件上，所述第三横移组件可驱动所述第四升降组件和所述压渣板在所述第一输送线和所述清洗机构之间往返。
[0014]进一步地，所述清洗机构包括上下开口的水箱、位于所述水箱底部且与所述水箱相连通的水槽，所述水箱内设置有多个喷水嘴和喷气嘴，所述第四升降组件可驱动所述压渣板伸入或远离所述水箱。
[0015]进一步地，所述水槽包括收集污水的下水槽和位于所述下水槽上方过滤药渣的上水槽，所述上水槽可抽拉的设置在所述下水槽上。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术能够实现在多次煎煮中药时，自动将第一药桶中的药渣移动至第二药桶中，以及对第二药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度。
【附图说明】
[0017]图1是本专利技术混药设备的整体结构示意图。
[0018]图2是图1在A处的局部放大图。
[0019]图3是本专利技术中药桶的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术中吸盖搬运机构的结构示意图。
[0021]图5是本专利技术中称重机构的结构示意图。
[0022]图6是本专利技术中加水机构的结构示意图。
[0023]图7是图6中加水杆的剖面示意图。
[0024]图8是本专利技术中压渣机构的结构示意图。
[0025]图9是本专利技术中清洗机构的结构示意图。
[0026]图10是图9的剖面示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请
的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0030]如图1和图3所示，对应于本专利技术一种较佳实施例的混药设备，包括：药桶100，分为包括外桶101、内桶102和桶盖103的第一药桶以及包括外桶101和桶盖103的第二药桶，其中，内桶102可拆卸容置在外桶101内，内桶102用于容置并过滤药渣；输送机构200，包括第一输送线201和第二输送线202，第一输送线201用于容置第一药桶，第二输送线202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混药设备，其特征在于：包括：药桶(100)，分为包括外桶(101)、内桶(102)和桶盖(103)的第一药桶以及包括外桶(101)和桶盖(103)的第二药桶；输送机构(200)，包括第一输送线(201)和第二输送线(202)，所述第一输送线(201)用于容置所述第一药桶，所述第二输送线(202)用于容置所述第二药桶；吸盖搬运机构(300)，位于所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖(103)进行取放；机械手，承接所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，以将所述第一药桶的内桶(102)移入所述第二药桶的外桶(101)中；称重机构(400)，位于所述第一输送线(201)处，以对所述第一药桶进行称重；加水机构(500)，位于所述第二输送线(202)上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。2.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述吸盖搬运机构(300)包括：第一横移组件(1)；第一升降组件(2)，设置在所述第一横移组件(1)上，所述第一升降组件(2)上设置有分别与所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)相对应的抓取件(20)；其中，所述第一横移组件(1)可驱动所述第一升降组件(2)和所述抓取件(20)沿水平方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，所述第一升降组件(2)可驱动所述抓取件(20)沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)。3.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述称重机构(400)位于所述第一输送线(201)下方，所述称重机构(400)包括第二升降组件(3)和设置在所述第二升降组件(3)上的称重组件(4)，所述第二升降组件(3)可驱动所述称重组件(4)向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。4.如权利要求3所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板(31)、安装在所述第一安装板(31)上的第二升降驱动件(32)以及与所述第二升降驱动件(32)的升降部相接的第二安装板(33)，所述称重组件(4)设置在所述第二安装板(33)上。5.如权利要求4所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板(31)上的多根第一导向杆(34)，所述第一导向杆(34)可相对所述第一安装板(31)上下移动，所述第二安装板(33)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，汪应龙，陈杰，
申请(专利权)人：易葫芦科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：