本实用新型公开了一种自动抓放料抓手，包括主体框架、设置在主体框架上的物料抓手组件以及与物料抓手组件配合的物料抓手开闭控制组件，物料抓手组件包括一对转动安装在主体框架一端壁两侧的旋转抓臂，一对旋转抓臂相向的一侧均设有防护机构，防护机构包括...

本实用新型公开了一种多旋转角度的机械抓手，包括框架以及安装于框架底部的两个机械手，两个所述机械手保持松开与夹紧的状态由框架一侧设置的驱动组件来提供；所述框架上方设置有旋转架，且旋转架与框架之间通过支撑柱活动连接，且支撑柱转动的调节由动力...

本实用新型公开了针刺传送带设备，其包括：台体，所述台体上设置有运输机构，所述台体右侧设置有连接组件，所述台体下方依次设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述台体与第二伸缩机构的一端滑动连接，所述台体中部与第一伸缩机构的一端铰连接，所述第二...

本实用新型公开了皮带运输设备，包括传送带组件以及设置在传送带组件两侧的固定板，两个所述固定板相背的一侧面两端均固定连接有安装板，同一侧的两个所述安装板中均开设有腰槽，另一侧的两个所述安装板之间固定有过滤架，所述过滤架的顶端连接有横板，且...

本实用新型公开了推送物料设备，包括安装框架以及驱动架，安装框架的下端面一侧固定有齿条，且安装框架的下方配合有驱动架，驱动架的顶部固定有伺服电机，伺服电机的机轴上安装有与齿条啮合传动的齿轮，而驱动架的上端面还固定有固定板，固定板与安装框架...

本发明公开针刺传送带设备，其包括：台体，所述台体上设置有运输机构，所述台体右侧设置有连接组件，所述台体下方依次设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，所述台体与第二伸缩机构的一端滑动连接，所述台体中部与第一伸缩机构的一端铰连接，所述第二伸缩机...

本实用新型公开了一种水泥库挂壁料清理装置，包括机架以及设置在机架上的驱动组件和敲击组件，所述驱动组件和所述敲击组件分别设置在机架的两端，所述机架的中部设有提升连接部，所述提升连接部与提升设备的伸缩端连接；所述驱动组件包括驱动电机、连杆以...

本实用新型公开了一种用于清除水泥库减压锥板结料的破碎装置，包括吊装框架、主体框架、驱动组件以及破碎组件，所述吊装框架固定于主体框架上方，吊装框架与升降设备相连，所述主体框架上设有控制箱，所述控制箱内设有电气控制柜，所述破碎组件设置于主体...

本实用新型公开了一种袋装料智能装车机器人，包括传送系统、提升系统、码垛系统、扫描系统以及控制系统，所述传送系统包括传输带以及支撑传输带的支架，所述提升系统包括滑轨、滑车、拉杆以及缆绳，所述滑车设置在滑轨上并通过缆绳与码垛系统连接，所述滑...

本实用新型公开了一种应用于袋装料智能装车的码垛装置，包括机架以及设置在机架上的托板、控制机构、输送机构、变位机构、换位机构组以及移载机构组，所述托板的上表面与所述输送机构的传送面相平，所述输送机构位于所述变位机构下方，所述输送机构的输送...

本实用新型公开了一种水泥清库装置，包括顶部固定机构，连接到顶部固定机构下端的机械臂，以及安装在机械臂上的动力机构。本装置直接在水泥库顶部开孔，将动力头深入水泥库，横向通过伸缩机构控制移动，移动范围可达11m，纵向上通过升降机构控制移动，...

本实用新型公开了一种水泥移库装置，包括除尘箱体，所述的除尘箱体内设置有过滤室和清洁室，所述清洁室位于过滤室的正上方，两者通过过滤器隔断，所述过滤室的侧壁上设置有尘气口，下端设置有排料口，所述排料口设置一个封闭阀门，所述清洁室的侧壁上设置...

本发明公开了一种水泥库底清理机器人，包括行走机构，用于带动机器人行走；设置在行走机构上端的摇臂，带动风镐作业；以及设置在行走机构前端的推铲。本装置结构精小，可以进入水泥库，行走机构控制装置前进和后退，以及转弯，前端设置推铲对地面上凝结的...

本实用新型公开了一种自动化玻璃透镜热压成型系统，包括进料机构，用于将玻璃坯料送入到模具中；若干模具，用于实现玻璃坯料到玻璃透镜的成型；分离机构，用于实现模具的分离，以便将玻璃坯料加入到模具中以及将模具中成型的玻璃透镜取出；供温机构，用于...

本实用新型公开了一种袋装水泥装车机，包括料袋投放码垛装置和料袋缓存装置，所述料袋投放码垛装置包括暂存箱和挡料板，所述暂存箱上下开口，挡料板铰接在暂存箱的下口处，挡料板被推拉装置带动翻转，并使得暂存箱的下口缩小或放大，所述暂存箱安装在位移...

本实用新型公开了一种用于水泥库下料口的破碎机，破碎机箱体上、下端分别设有进料口、出料口，在破碎机箱体内从上到下设有相互平行的被动轴和主动轴，主动轴一端与对应的被动轴一端通过皮带轮及皮带传动连接，主动轴另一端通过联轴器与减速电机传动连接；...

本实用新型公开了一种钢铁水泥库的清库壁装置，包括振动电机、电磁铁、敲击棒、第一连接板和第二连接板，所述振动电机固定连接在第一连接板外侧，所述第一连接板通过第一减震连接件与第二连接板连接，所述第二连接板通过第二减震连接件与电磁铁连接，多根...

本实用新型公开了一种用于水泥粉碎的三齿刃粉碎结构，包括粉碎箱体、转轴、三齿刃转动刀片和侧楞固定刀片，所述三齿刃转动刀片为片状结构，三齿刃转动刀片上均布环绕设有三个齿刃，两个相邻齿刃之间形成一个刃口，所述齿刃两侧体上设有锯齿，在三齿刃转动...

本实用新型公开了一种用于水泥清库的破碎装置，包括破碎机架、减速电机、破碎机转轴、切割锯片和破碎锤头，所述破碎机架顶部设有吊装滑轮组件，所述减速电机通过支撑架板安装在破碎机架中部，所述破碎机转轴设置在破碎机架下部，所述减速电机输出轴上以及...

本实用新型公开了一种水泥清库的破碎头结构，破碎机转轴、切割锯片和破碎锤头，所述破碎机转轴上固定设有多张切割锯片，相邻两张切割锯片之间的破碎机转轴上环绕活动设有多个破碎锤头，通过切割锯片将水泥库内的大块水泥积压料分割成多个小段水泥积压料，...