一种多旋转角度的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋转角度的机械抓手，包括框架以及安装于框架底部的两个机械手，两个所述机械手保持松开与夹紧的状态由框架一侧设置的驱动组件来提供；所述框架上方设置有旋转架，且旋转架与框架之间通过支撑柱活动连接，且支撑柱转动的调节由动力组件提供；所述旋转架的顶部活动连接有多个滑轮，通过多个所述滑轮与外界滑轨滑动连接，其中：外侧的多个滑轮均通过移动组件调节与内侧的多个滑轮的间距。该多旋转角度的机械抓手，结构简单，工作效率高。该多旋转角度的机械抓手，结构简单，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋转角度的机械抓手


[0001]本技术属于物料智能装车
，具体涉及一种多旋转角度的机械抓手。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，在未来的工业行业里机器人的使用将慢慢取代人工，工业机器人的智能化，微型化将成为研究的主体，而具有自动装车功能的机器人将会给我国的军民领域带来巨大的便利，而机器人的抓手是自能机器人的关键。
[0003]在现代化的今天，为了快速高效的完成工作任务，解放生产力，提高生产效率，减少生产成本，缩短生产周期，智能装车机器人就应运而生，它可代替人类进行货物分类、搬运工作或代替人工搬运放射性物料、有毒物料等危险物品，能够大大降低工人的工作强度，保证他们的安全，极大的提高生产和工作效率，实现自动化，无人化，因此要寻找一种抓手来拿起运料就显得额外重要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多旋转角度的机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多旋转角度的机械抓手，包括框架以及安装于框架底部的两个机械手，两个所述机械手保持松开与夹紧的状态由框架一侧设置的驱动组件来提供；
[0006]所述框架上方设置有旋转架，且旋转架与框架之间通过支撑柱活动连接，且支撑柱转动的调节由动力组件提供；
[0007]所述旋转架的顶部活动连接有多个滑轮，通过多个所述滑轮与外界滑轨滑动连接，其中：外侧的多个滑轮均通过移动组件调节与内侧的多个滑轮的间距。
[0008]进一步实施例中，所述驱动组件包括与框架外壁相连接的旋转电机、与旋转电机输出轴相连接的齿轮以及两个对称设置的摆齿一和摆齿二，其中：所述摆齿一和摆齿二均通过一个转轴活动连接于框架的外侧，且两个所述机械手分别与两个转轴相连接。
[0009]进一步实施例中，所述齿轮与摆齿一为啮合结构，所述摆齿一和摆齿二相啮合。
[0010]进一步实施例中，所述动力组件包括与旋转架顶面相连接的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连接的从动齿辊以及连接于支撑柱外周的主动齿辊，且主动齿辊和从动齿辊之间为啮合结构。
[0011]进一步实施例中，所述移动组件包括与旋转架顶部开的滑槽内滑动连接的移动块以及与滑槽内壁转动连接的螺杆。
[0012]进一步实施例中，所述移动块的外周开设有与螺杆螺纹连接的螺孔，所述螺杆的旋动端贯穿滑槽内壁并延伸至旋转架外侧。
[0013]本技术的技术效果和优点：该多旋转角度的机械抓手，通过驱动电机带动从动齿辊转动，从动齿辊通过与之相啮合的主动齿辊转动，从而使得两个机械手从不同角度
对物品进行夹起，提高生产效率和工作效率；通过设置的移动组件，利用转动螺杆，调节两两一对滑轮之间的间距，方便与不同工业机器人上的滑轨相互滑动连接，提高该整体的实用性；该多旋转角度的机械抓手，结构简单，工作效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的主视图；
[0016]图3为本技术的滑轮的结构示意图。
[0017]图中：1框架、2机械手、3摆齿一、4摆齿二、5旋转电机、6齿轮、7滑轮、8螺杆、9驱动电机、10主动齿辊、11从动齿辊、12旋转架、13移动块。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是,本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]为了满足使用需求，如图1所示，包括框架1以及安装于框架1底部的两个机械手2，两个机械手2保持松开与夹紧的状态由框架1一侧设置的驱动组件来提供；框架1上方设置有旋转架12，且旋转架12与框架1之间通过支撑柱活动连接，且支撑柱转动的调节由动力组件提供；旋转架12的顶部活动连接有多个滑轮7，通过多个滑轮7与外界滑轨滑动连接，其中：外侧的多个滑轮7均通过移动组件调节与内侧的多个滑轮7的间距。
[0020]为了满足物品快速装车需求，如图1和图2所示，驱动组件包括与框架1外壁相连接的旋转电机5、与旋转电机5输出轴相连接的齿轮6以及两个对称设置的摆齿一3和摆齿二4，其中：摆齿一3和摆齿二4均通过一个转轴活动连接于框架1的外侧，且两个机械手2分别与两个转轴相连接，齿轮6与摆齿一3为啮合结构，摆齿一3和摆齿二4相啮合。
[0021]为了从不同角度对物品进行夹起，提高生产效率和工作效率，如图1和图2所示，动力组件包括与旋转架12顶面相连接的驱动电机9、与驱动电机9的输出轴相连接的从动齿辊11以及连接于支撑柱外周的主动齿辊10，且主动齿辊10和从动齿辊11之间为啮合结构。
[0022]为了方便与不同工业机器人上的滑轨相互滑动连接，提高该整体的实用性，如图1
‑
图3所示，移动组件包括与旋转架12顶部开的滑槽内滑动连接的移动块13以及与滑槽内壁转动连接的螺杆8，移动块13的外周开设有与螺杆8螺纹连接的螺孔，螺杆8的旋动端贯穿滑槽内壁并延伸至旋转架12外侧。
[0023]工作原理，该多旋转角度的机械抓手，在使用时，首先转动螺杆8，调节两两一对滑轮7之间的间距，接着通过多个滑轮7与工业机器人上的滑轨滑动连接，该整体在滑轨上移动的同时，通过驱动电机9带动从动齿辊11转动，从动齿辊11通过与之相啮合的主动齿辊10转动，调整两机械手的位置，并通过旋转电机5带动齿轮6转动，齿轮6带动摆齿一3和摆齿二4同步运动，并使得两机械手2对物品的夹起与松开，方便对物品进行快速装车。
[0024]最后应说明的是:以上所述仅为本技术的优选内容而已，并不用于限制本技术。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多旋转角度的机械抓手，包括框架(1)以及安装于框架(1)底部的两个机械手(2)，其特征在于：两个所述机械手(2)保持松开与夹紧的状态由框架(1)一侧设置的驱动组件来提供；所述框架(1)上方设置有旋转架(12)，且旋转架(12)与框架(1)之间通过支撑柱活动连接，且支撑柱转动的调节由动力组件提供；所述旋转架(12)的顶部活动连接有多个滑轮(7)，通过多个所述滑轮(7)与外界滑轨滑动连接，其中：外侧的多个滑轮(7)均通过移动组件调节与内侧的多个滑轮(7)的间距。2.根据权利要求1所述的一种多旋转角度的机械抓手，其特征在于：所述驱动组件包括与框架(1)外壁相连接的旋转电机(5)、与旋转电机(5)输出轴相连接的齿轮(6)以及两个对称设置的摆齿一(3)和摆齿二(4)，其中：所述摆齿一(3)和摆齿二(4)均通过一个转轴活动连接于框架(1)的外侧，且两个所述机械手(2)分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马茂川，李勇军，熊斌，谭军，张洪，
申请(专利权)人：宜宾钢猫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：