本发明公开了一种中草药抓取装置，包括取药器和储药柜，每个储药柜内部装有不同种类的药材，储药柜的表面上设置有标签，储药柜上设置有开口，取药器包括驱动结构、控制器与抓手，驱动结构带动抓手向任意方向移动，抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装...