一种中草药抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中草药抓取装置，包括取药器和储药柜，每个储药柜内部装有不同种类的药材，储药柜的表面上设置有标签，储药柜上设置有开口，取药器包括驱动结构、控制器与抓手，驱动结构带动抓手向任意方向移动，抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置，抓手的底部设置有重量感应器，驱动结构包括横向移动结构和调节结构，横向移动结构包括伺服电机、螺杆和滑块，伺服电机的一端连接有螺杆，螺杆的一端外套接有滑块，滑块上安装有调节结构，调节结构包括设置在滑块上的固定座，固定座上安装有第一旋转电机，第一旋转电机的一端连接有第一转轴。本发明专利技术利用多种传动结构来进行自动化取药，保障药材使用时不会浪费，实现精准取药。实现精准取药。实现精准取药。

【技术实现步骤摘要】
一种中草药抓取装置


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种中草药抓取装置。

技术介绍

[0002]在中药治疗的过程中，需要根据病症进行抓药，由于中药在抓药时需要严格控制重量来保证中药的效力，因此，在抓药时需要人工进行量取，这就导致目前的取药不够精确，而且多余的药材容易造成浪费，影响药材的使用，而目前的自动抓药的机械装置不够灵活，无法实现抓药、量药、取药等一系列流程，无法完成全自动取药的功能。

技术实现思路

[0003]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种中草药抓取装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种中草药抓取装置，包括取药器和储药柜，其特征在于，每个所述储药柜内部装有不同种类的药材，所述储药柜的表面上设置有标签，所述储药柜上设置有开口，所述取药器包括驱动结构、控制器与抓手，所述驱动结构带动抓手向任意方向移动，所述抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置，所述抓手的底部设置有重量感应器，所述驱动结构包括横向移动结构和调节结构，所述横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中草药抓取装置，包括取药器(1)和储药柜(2)，其特征在于，每个所述储药柜(2)内部装有不同种类的药材，所述储药柜(2)的表面上设置有标签(3)，所述储药柜(2)上设置有开口(4)，所述取药器(1)包括驱动结构(5)、控制器与抓手(7)，所述驱动结构(5)带动抓手(7)向任意方向移动，所述抓手(7)上设置有能识别储药柜(2)上标签的识别装置(8)，所述抓手(7)的底部设置有重量感应器(9)，所述驱动结构(5)包括横向移动结构(10)和调节结构(11)，所述横向移动结构(10)包括伺服电机(13)、螺杆(14)和滑块(15)，所述伺服电机(13)的一端连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一端外套接有滑块(15)，所述滑块(15)上安装有调节结构(11)，所述调节结构(11)包括设置在滑块(15)上的固定座(16)，所述固定座(16)上安装有第一旋转电机(17)，所述第一旋转电机(17)的一端连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)的外侧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：严瑶婷，
申请(专利权)人：严瑶婷，
类型：发明
国别省市：