一种中草药抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中草药抓取装置，包括取药器和储药柜，每个储药柜内部装有不同种类的药材，储药柜的表面上设置有标签，储药柜上设置有开口，取药器包括驱动结构、控制器与抓手，驱动结构带动抓手向任意方向移动，抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置，抓手的底部设置有重量感应器，驱动结构包括横向移动结构和调节结构，横向移动结构包括伺服电机、螺杆和滑块，伺服电机的一端连接有螺杆，螺杆的一端外套接有滑块，滑块上安装有调节结构，调节结构包括设置在滑块上的固定座，固定座上安装有第一旋转电机，第一旋转电机的一端连接有第一转轴。本发明专利技术利用多种传动结构来进行自动化取药，保障药材使用时不会浪费，实现精准取药。实现精准取药。实现精准取药。

【技术实现步骤摘要】
一种中草药抓取装置


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种中草药抓取装置。

技术介绍

[0002]在中药治疗的过程中，需要根据病症进行抓药，由于中药在抓药时需要严格控制重量来保证中药的效力，因此，在抓药时需要人工进行量取，这就导致目前的取药不够精确，而且多余的药材容易造成浪费，影响药材的使用，而目前的自动抓药的机械装置不够灵活，无法实现抓药、量药、取药等一系列流程，无法完成全自动取药的功能。

技术实现思路

[0003]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种中草药抓取装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0005]本专利技术一种中草药抓取装置，包括取药器和储药柜，其特征在于，每个所述储药柜内部装有不同种类的药材，所述储药柜的表面上设置有标签，所述储药柜上设置有开口，所述取药器包括驱动结构、控制器与抓手，所述驱动结构带动抓手向任意方向移动，所述抓手上设置有能识别储药柜上标签的识别装置，所述抓手的底部设置有重量感应器，所述驱动结构包括横向移动结构和调节结构，所述横向移动结构包括伺服电机、螺杆和滑块，所述伺服电机的一端连接有螺杆，所述螺杆的一端外套接有滑块，所述滑块上安装有调节结构，所述调节结构包括设置在滑块上的固定座，所述固定座上安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的一端连接有第一转轴，所述第一转轴的外侧套接有连接板，所述连接板的另一端贯穿有第二转轴，所述第二转轴的外侧套接有抓手，所述第二转轴的一端连接有第二旋转电机。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述螺杆与滑块构成丝杆螺母结构，所述伺服电机通过螺杆与滑块传动连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定座上设置有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第三旋转电机，所述第三旋转电机通过旋转轴与固定座传动连接。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一旋转电机通过第一转轴与连接板传动连接，所述第二旋转电机通过第二转轴与抓手传动连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节结构和重力感应器均通过控制器相连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0011]本专利技术利用多种传动结构来进行自动化取药，在取药过程中能够准确知晓药材的重量，保障药材使用时不会浪费，实现精准取药，在进行自动化传动过程中，能够保障整个取药体系，且传动结构简单、灵活，有利于药材的快速取放。
附图说明
[0012]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0014]图2是本专利技术的局部结构示意图之一；
[0015]图3是本专利技术的局部结构示意图之二；
[0016]图4是本专利技术的局部结构示意图之三；
[0017]图中：1、取药器；2、储药柜；3、标签；4、开口；5、驱动结构；6、旋转轴；7、抓手；8、识别装置；9、重量感应器；10、横向移动结构；11、调节结构；12、第二旋转电机；13、伺服电机；14、螺杆；15、滑块；16、固定座；17、第一旋转电机；18、第一转轴；19、连接板；20、第二转轴； 21、第三旋转电机。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0019]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本专利技术提供一种中草药抓取装置，包括取药器1和储药柜2，每个储药柜2内部装有不同种类的药材，储药柜2的表面上设置有标签 3，储药柜2上设置有开口4，取药器1包括驱动结构5、控制器与抓手7，驱动结构5带动抓手7向任意方向移动，抓手7上设置有能识别储药柜2上标签的识别装置8，抓手7的底部设置有重量感应器9，驱动结构5包括横向移动结构10和调节结构11，调节结构11和重力感应器9均通过控制器相连接，横向移动结构10包括伺服电机13、螺杆14和滑块15，伺服电机13的一端连接有螺杆14，螺杆14的一端外套接有滑块15，滑块15上安装有调节结构 11，调节结构11包括设置在滑块15上的固定座16，固定座16上安装有第一旋转电机17，第一旋转电机17的一端连接有第一转轴18，第一转轴18的外侧套接有连接板19，连接板19的另一端贯穿有第二转轴20，第二转轴20的外侧套接有抓手7，第二转轴20的一端连接有第二旋转电机12。
[0023]具体的，在进行取药的过程中，螺杆14与滑块15构成丝杆螺母结构，伺服电机13通过螺杆14与滑块15传动连接，由伺服电机带动螺杆转动，螺杆转动带动滑块进行横向移动，同时，抓手上设置有能识别储药柜2上标签的识别装置8，根据识别装置来识别储药柜2上标签，根据需要取的药物来控制滑块的移动方向，在取药的过程中，调节结构11和重力感应器
9均通过控制器相连接，控制器根据重力感应器感应的药物重量来调整调节结构11的运作，调节结构11包括设置在滑块15上的固定座16，固定座上的第一旋转电机17通过第一转轴18与连接板19传动连接，第二旋转电机12通过第二转轴20与抓手7传动连接，通过第一旋转电机带动第一转轴转动，第一转轴转动带动连接板旋转，连接板旋转来调整第二旋转电机、第二转轴以及抓手的位置，进行进出取药，在固定座16上设置有旋转轴6，旋转轴6的一端连接有第三旋转电机21，第三旋转电机21通过旋转轴6与固定座16传动连接，在进行放药时，先通过第三旋转电机21带动旋转轴转动，从而带动固定座旋转，使得抓手能够旋转至任何位置，然后利用第二旋转电机带动第二转轴转动，第二转轴转动带动抓手向下倾斜，从而将药物放入指定位置。
[0024]本专利技术利用多种传动结构来进行自动化取药，在取药过程中能够准确知晓药材的重量，保障药材使用时不会浪费，实现精准取药，在进行自动化传动过程中，能够保障整个取药体系，且传动结构简单、灵活，有利于药材的快速取放。
[0025]最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中草药抓取装置，包括取药器(1)和储药柜(2)，其特征在于，每个所述储药柜(2)内部装有不同种类的药材，所述储药柜(2)的表面上设置有标签(3)，所述储药柜(2)上设置有开口(4)，所述取药器(1)包括驱动结构(5)、控制器与抓手(7)，所述驱动结构(5)带动抓手(7)向任意方向移动，所述抓手(7)上设置有能识别储药柜(2)上标签的识别装置(8)，所述抓手(7)的底部设置有重量感应器(9)，所述驱动结构(5)包括横向移动结构(10)和调节结构(11)，所述横向移动结构(10)包括伺服电机(13)、螺杆(14)和滑块(15)，所述伺服电机(13)的一端连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的一端外套接有滑块(15)，所述滑块(15)上安装有调节结构(11)，所述调节结构(11)包括设置在滑块(15)上的固定座(16)，所述固定座(16)上安装有第一旋转电机(17)，所述第一旋转电机(17)的一端连接有第一转轴(18)，所述第一转轴(18)的外侧套...

【专利技术属性】
技术研发人员：严瑶婷，
申请(专利权)人：严瑶婷，
类型：发明
国别省市：