一种90度摆臂治具制造技术

本申请涉及一种90度摆臂治具是针对一些需要插十字隔板类型产品所研发的一款治具，这款治具采用了2组真空系统的原理，当摆臂气缸缩回时，此时所有的吸盘处于同一平面，可以用于吸取产平以及未成型的纸板，当摆臂气缸伸出时，处于两组吸盘治具板将拉开90度夹角，这样就可以使十字纸板拉开成型，从而进行插隔板下一动作。本实用新型专利技术实现了一款治具两用的效果，大大降低了生产成本，同时治具的主体主要为铝合金制作，降低了治具本身的重量，在负载不大的机器人使用中，可以大大提高了抓取速度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种90度摆臂治具


[0001]本申请属于治具
，尤其是涉及一种90度摆臂治具。

技术介绍

[0002]对插式纸箱隔板是一种常见的包装用具，由一组纵向平行的纸板和横向平行的纸板组成，纸板上开有相互对应的开槽(槽深为纸板高度1/2)，纵向纸板和横向纸板槽对应对插，纵横纸板就交叉形成许多立方体隔断，物品在隔断中不接触，不碰撞，瓦楞纸具有很好的缓冲性能。目前该结构及产品获得了广泛应用。
[0003]对插式纸箱隔板存放时一般是折叠状态，使用时需要打开成十字形，并安装到纸箱内，传统制造需要专门在流水线上安排负责安装纸箱隔板的工人，比较浪费人力。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中纸箱隔板自动化抓取的困难，从而提供一种90度摆臂治具。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种90度摆臂治具，包括：
[0007]基板，所述基板上设有转轴；
[0008]第一安装板，固定在所述基板上，所述第一安装板的下方边缘设有一排第一吸盘；
[0009]第二安装板，所述第二安装板的下方边缘设有一排第二吸盘；
[0010]转动板，可转动的安装在所述转轴上；
[0011]气缸；
[0012]所述基板的一侧边缘凸出，在所述基板的凸出位置设有气缸支架，所述气缸的缸体后端铰接在所述气缸支架上；所述转动板的中间位置连接在所述转轴上，所述转动板的一端通过固定杆固定所述第二安装板，另一端与所述气缸驱动杆的端部铰接；所述转动板的分为两段，其中一段与所述第二安装板平行设置，另一段与所述第二安装板成一定角度设置；
[0013]所述气缸的驱动杆收回时或伸出时，能够使所述第一吸盘和所述第二吸盘位于同一平面或位于互成度的两个平面。
[0014]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板的下边缘高度相互错开。
[0015]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板的背面设有分气块，所述分气块用于两组真空系统的分流。
[0016]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板上具有若干的镂空。
[0017]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第二安装板和所述第一安装板为铝合金材料。
[0018]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第一吸盘或第二吸盘通过吸盘固定杆固定在所述第一安装板或所述第二安装板上，所述第一吸盘或第二吸盘固定在所述吸盘固定杆的端部，所述吸盘固定杆伸出所述第一安装板或所述第二安装板的距离能够调节。
[0019]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述第一安装板和所述第二安装板的下边缘设有成排的若干腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿所述第一吸盘或第二吸盘的排布方向，所述吸盘固定杆安装在所述腰型孔内，能够沿所述腰型孔的长度方向调节位置。
[0020]优选地，本技术的90度摆臂治具，所述转动板为L形、S形、弧形或Z形。
[0021]本技术的有益效果是：可以实现十字纸板折叠状态的抓取，并之后可以拉开成型，也可以作为用于吸附抓取任何平面物件的抓手。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0023]图1是本申请实施例的90度摆臂治具第一状态示意图；
[0024]图2是本申请实施例的90度摆臂治具第二状态示意图；
[0025]图3是本申请实施例的吸盘安装结构示意图。
[0026]图中的附图标记为：
[0027]1ꢀꢀ
基板
[0028]2ꢀꢀ
第一安装板
[0029]3ꢀꢀ
第二安装板
[0030]4ꢀꢀ
转动板
[0031]5ꢀꢀ
气缸
[0032]6ꢀꢀ
分气块
[0033]7ꢀꢀ
吸盘固定杆
[0034]8ꢀꢀ
腰型孔
[0035]11 转轴
[0036]12 气缸支架
[0037]21 第一吸盘
[0038]31 第二吸盘
[0039]41 固定杆。
具体实施方式
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0044]实施例
[0045]本实施例提供一种90度摆臂治具，如图1
‑
2所示，包括：
[0046]基板1，所述基板1上设有转轴11；
[0047]第一安装板2，固定在所述基板1上，所述第一安装板2的下方边缘设有一排第一吸盘21；
[0048]第二安装板3，所述第二安装板3的下方边缘设有一排第二吸盘31；
[0049]转动板4，可转动的安装在所述转轴11上；
[0050]气缸5；
[0051]所述基板1的一侧边缘凸出，在所述基板1的凸出位置设有气缸支架12，所述气缸5的缸体后端铰接在所述气缸支架12上；所述转动板4的中间位置连接在所述转轴11上，所述转动板4的一端通过固定杆41固定所述第二安装板3，另一端与所述气缸5驱动杆的端部铰接；所述转动板4的分为两段，其中一段与所述第二安装板3平行设置，另一段与所述第二安装板3成一定角度设置；转动板4和气缸支架12的结构设计，能够使气缸5的位置偏向整个治具的外侧空间，腾出纸板的展开空间；
[0052]所述气缸5的驱动杆收回时或伸出时，能够使所述第一吸盘21和所述第二吸盘31位于同一平面(如图2所示状态)或位于互成90度的两个平面(如图1所示状态)。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种90度摆臂治具，其特征在于，包括：基板(1)，所述基板(1)上设有转轴(11)；第一安装板(2)，固定在所述基板(1)上，所述第一安装板(2)的下方边缘设有一排第一吸盘(21)；第二安装板(3)，所述第二安装板(3)的下方边缘设有一排第二吸盘(31)；转动板(4)，可转动的安装在所述转轴(11)上；气缸(5)；所述基板(1)的一侧边缘凸出，在所述基板(1)的凸出位置设有气缸支架(12)，所述气缸(5)的缸体后端铰接在所述气缸支架(12)上；所述转动板(4)的中间位置连接在所述转轴(11)上，所述转动板(4)的一端通过固定杆(41)固定所述第二安装板(3)，另一端与所述气缸(5)驱动杆的端部铰接；所述转动板(4)的分为两段，其中一段与所述第二安装板(3)平行设置，另一段与所述第二安装板(3)成一定角度设置；所述气缸(5)的驱动杆收回时或伸出时，能够使所述第一吸盘(21)和所述第二吸盘(31)位于同一平面或位于互成(90)度的两个平面。2.根据权利要求1所述的90度摆臂治具，其特征在于，所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的下边缘高度相互错开。3.根据权利要求2所述的90度摆臂治具，其特征在于，所述第二安装板(3)和所述第一安装板(2)的背面设有分气块(6)，所述分气块(6)用于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：李祖平，张文，苏燕，朱森林，
申请(专利权)人：迈巴赫机器人昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：