本发明公开了基于深度强化学习的海上火箭发射平台波浪补偿控制方法，包括如下步骤：S1、采集实时运动状态数据；S2、将运动状态数据输入至改进的神经常微分方程模型；S3、依据SoftActor‑Critic算法构建策略网络，生成对应的连续控制...

本发明公开了基于层次马尔可夫决策过程的海上火箭精密对接路径规划方法，包括如下步骤：S1、采集海上火箭与回收平台的实时状态数据，构建环境状态空间；S2、空间区域离散化编码，初始化鹦鹉优化算法，生成最优路径；S3、路径阶段性划分，映射为选项...

本发明公开了基于粒子群优化的海上火箭回收平台姿态稳定控制方法，包括如下步骤：S1、采集并预处理多源姿态数据，生成时间序列数据集；S2、构建模糊PID控制器，设置三轴九个控制参数；S3、采用改进粒子群算法进行全局优化，输出初始参数解；S4...

本发明公开了一种基于联邦学习的海上火箭平台多端状态感知融合方法，包括：S1、以统一时钟基准同步采集海上平台各传感器数据；S2、对数据进行标准化处理；S3、实时分析数据统计特征与趋势，动态调整多尺度滑动窗口；S4、采用融合因果卷积与注意力...

本发明公开了一种基于协同智能的海上火箭自升降平台动态调度方法，包括如下步骤：将多个平台构建为可自主响应任务的智能单元，通过协同机制动态编组，实现任务与平台之间的自适应匹配。方法中引入多项指标作为调度目标，并依据实时任务、资源和环境信息动...

本发明公开了基于稀疏表示与自适应滤波的海上火箭起竖状态异常检测方法，包括如下步骤：通过多传感器获取火箭起竖过程中的状态数据，构建时间序列，并在每个时间段内设置具有变化能力的滑动窗口，提取稀疏特征用于状态预测。通过计算预测值与观测值之间的...

本发明公开了一种基于AI图像识别的海上火箭平台着火风险识别方法，包括如下步骤：对海上火箭平台图像序列进行时间戳标注和空间位置校准；S2.获得预处理海上火箭平台图像序列；S3.获得用于频域特征提取的频域图像谱序列；S4.将预处理海上火箭平...

本发明公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，S1.生成预处理海况扰动数据集；S2.输出多尺度扰动特征表示集合；S3.得到动态先验变分扰动编码器；S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理，输出...