一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，S1.生成预处理海况扰动数据集；S2.输出多尺度扰动特征表示集合；S3.得到动态先验变分扰动编码器；S4.利用动态先验变分扰动编码器对当前预处理海况扰动数据集进行推理，输出实时海况扰动特征向量，并设定控制性能评价函数；S5.采用实时海况扰动特征向量引导秘书鸟种群初始化位置，通过动态引导型秘书鸟优化算法迭代计算获得最优升降控制参数组；S6.将最优升降控制参数组输入火箭平台升降执行系统并完成平台升降控制，生成平台升降响应数据。本发明专利技术解决了传统扰动特征提取方法对非结构性强噪声信号识别能力不足、对扰动先验假设过于静态的问题，大幅提升了扰动感知精度与系统鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及火箭平台，尤其涉及一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法。

技术介绍

1、随着火箭平台应用场景向近海发射、海上回收复杂环境拓展，平台在任务执行过程中面临的动态扰动因素日益复杂，在升降阶段，其运行稳定性与控制精度对整体飞行任务的安全性与成功率具有决定性影响。目前，火箭平台在实际部署中主要依赖传统的控制器设计方案，如固定增益pid控制器、模糊控制器或预设规则库型的反馈调节系统，现有方法虽在静态或弱扰动条件下具备一定的可控性，但在剧烈海况扰动、多尺度动态干扰及强非线性响应条件下，往往表现出响应滞后、调节不稳及控制鲁棒性不足的问题。

2、现有火箭平台控制系统普遍面临两个关键难题：其一，海况扰动信号具有高维度、多源性和强噪声干扰特征，当前控制系统依赖的扰动感知模块多数采用基于传感器原始信号的简单滤波、阈值判定或经验特征提取方式，难以从复杂信号中提取高质量扰动特征，导致控制输入滞后甚至失效；其二，控制参数多维复杂且呈现强非线性依赖关系，传统基于人工经验或线性调参的控制策略无法在时变扰动场景中进行实时适配，容易陷入局部最优或失控状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述S1包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述S2包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述S3包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述s1包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述s2包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于自监督学习的火箭平台海况自适应升降控制方法，其特征在于，所述s3包括以下步骤：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩庆涛，滕瑶，兰公英，
申请(专利权)人：烟台海星天箭航天科技合伙企业有限合伙，
类型：发明
国别省市：