一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法，它主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集开卷机的设备工艺参数；2、收集带钢的品种规格及工艺参数；3、收集过程参数；4、给定张力的优化步长和优化过程；5、依次求开卷第k层时钢卷内任意第i层第s条的...

一种去除纳米新金刚石粉体中的杂质铁的方法，按碳与铁的摩尔比为2～6:1的比例，将炭黑与氢氧化铁混合均匀；将上述混合物置于真空烧结炉中，并通入惰性保护气120mL/min，以10℃/min的升温速度加热至900～1300℃并保温30～12...

一种氮掺杂石墨化金刚石，它是一种以金刚石为核心，氮掺杂石墨层为表层的核壳复合材料。上述氮掺杂石墨化金刚石的制备方法主要是在真空环境下，对5～100nm的金刚石进行30～60min的1200～1600℃热处理，使其表层出现石墨化；再将石墨...

一种盐穴储气库腔底连通排水方法，主要是在地层上钻裸眼井并在井口下套管固井，在套管中设中间管和中心管，通过中心管注入淡水，形成腔体；在裸眼井旁边的地层钻L形水平井，在水平井口下水平井套管并固井，该套管内设排水管，在水平井底部与一口或多口裸...

本发明公开了一种基于虚拟现实和肢体动作交互的老人康复与监护系统，该系统包括虚拟场景子系统、肢体动作采集装置、人机交互子系统、健康监护子系统、处理器、防护子系统和辅助训练子系统。本发明采用了虚拟现实技术和动作识别技术，并利用康复训练防护装...

本发明公开了一种快速准确实现凿岩钻机断面平行孔自动定位的方法，其内容是：分析液压凿岩钻机钻臂定位机构结构组成及各机构动作，根据液压凿岩钻机钻臂系统结构模型，利用D-H法建立液压凿岩钻机钻臂机构关节坐标系，对钻臂定位系统坐标系及连杆参数进...

一种三自由度并联式主轴头结构，主要包括主轴、机架、动平台及三条支链，并列的两条支链结构完全相同，其移动副组件的连接件与机架相连，滑块与连杆的一端相连，连杆的另一端与转动副相连，转动副安装在圆柱副的滑套上，并且两条并列支链的圆柱副共用一条...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种用于足球训练、比赛和娱乐活动的圆门框式足球门。该球门的主体结构由预埋件1、底座2、托架3、外支架4、内支架5、门框6和球网7组成；采用该球门进行足球训练或比赛，可以扩大了射门范围，增加了守门难度，...

一种思想政治教育用投影幕布结构，其包括一第一固定构件、一第二固定构件、一旋转构件以及一幕布构件，所述旋转构件包括一旋转轴，其轴连接于所述第一固定构件与所述第二固定构件之间，所述幕布构件包括一幕布以及设置于所述幕布端部的至少一第三定位元件...

一种在线伺服大直径棒料液压随动定尺剪切机构，本发明主要包括固定支架、液压剪切机、机械连接机构和承料架。其中，固定支架主要包括：左支架、右支架、剪切机导轨、导向套、光电传感器等。液压剪切机主要包括：液压缸、上切刀、下切刀、剪切机辊轮、测速...

本实用新型提供一种基于嵌入式控制器和ZIGBEE通信技术的行车倾角记录仪,包括用于获取汽车行进过程中俯仰角与翻滚角的倾角传感器；微处理器与倾角传感器通过信号读取电路相连接,用于对数字信号进行接收读取；无线发送模块与微处理器通过串行通信电...

本实用新型涉及一种固化自润滑衬垫的夹具，其特征在于：该夹具包括子夹具系统，基座和心轴，其中：所述的夹具系统包括螺栓I，垫块，半环上夹具，半环下夹具；所述心轴的材料与半环上夹具，半环下夹具的材料不同，且心轴的材料的热膨胀系数高于半环上夹具...

本实用新型涉及的“多模式驱动气动行走机器人”是一种用于工业生产的辅助搬运工具，属于自动化技术领域；该装置包括外侧腿、下底板、主体侧板、上垫板、气缸尾架、气缸固定接头、继电器、二位五通阀、三位五通阀、内侧腿、转向连杆、转向横杆、转向斜杆、...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种乒乓球专项素质训练时使用的加重直握式乒乓球拍。该球拍的主框架由拍箱、握板4和拍柄6组成。采用该球拍训练，能调动运动员参加训练的积极性，练习时，运动员既能像执直板球拍一样，拇指和食指可以灵活的调整球...

本实用新型涉及一种固化自润滑衬垫的夹具，其特征在于：该夹具沿中心线A，中心线B分别呈上下，左右对称；该夹具包括螺栓I，端盖，套筒和心轴；所述心轴的材料与套筒的材料不同，且心轴的材料的热膨胀系数高于套筒的材料的热膨胀系数。采用这样的结构后...

本实用新型涉及的智能水面清洁机器人，是一种环保机械设备。它主要由船体、搜集装置、CCD视觉系统、存储仓、太阳能电源和动力驱动六部分组成。整个船身呈双船体结构。船体的前方为垃圾搜集装置，船体的中部是一个可以拆卸的垃圾仓，垃圾仓的上方是一块...

本实用新型公开了一种背板装车系统，包括机器人、抓手、电磁吸盘、周转车、电动转台等。电动转台安装在地基内，机器人固定在地面上，机器人有抓手，抓手上有电磁吸盘，可以吸取和放下金属背板，并将其装入周转车，电动转台上方安装缓冲弹簧，下方装有气缸...

一种拉压双向解耦并联三维力传感器，其外框上设有加载板，加载板上设有中心连线为正三角形的三个螺母，与螺母啮合的支撑螺柱下端与测力板连接，测力板侧面设有三个中心线互成120°夹角的水平调整螺栓，其螺栓头位于外框外，在测力板上还设有中心连线也...

一种ZrTiAlV合金板材电场辅助热处理方法，其主要是：采用真空热压工艺在750℃～800℃对1～2mm厚的47Zr-45Ti-5Al-3V合金板材进行真空热压变形，变形量为原始板材初始厚度的10～30％；将变形后的板材装入石墨材质制成...

本实用新型涉及一种双频电磁流量计驱动电路，包括：供电及信号耦合电路、电源产生电路、双频控制信号产生电路、双频励磁方波产生电路、共模抑制电路、双路滤波电路、放大电路、滤波放大电路、反相电路、采样保持电路和压频转换电路。本实用新型结构简单，...