本发明公开了一种货物快速装卸装置用的驱动板桥装置，是由托架、整体驱动机构、两组从动轮组、两组大滚动轮组、两组小滚动轮组、第一滚筒机构、第二滚筒机构、第三滚筒机构、同步驱动机构、单向滚筒驱动机构、第一滑轮机构、第二滑轮机构、第三滑轮机构、...

本发明公开了一种货物快速装卸装置，它是由货物升降装置、中间板桥和驱动托架组成；所述的货物升降装置安装在驱动托架上方，所述的中间板桥安装在货物升降装置和驱动托架之间，所述的驱动托架位于最底部。本发明不但可实现卸装货自动化还具有效率高、安全...

本发明公开了一种可移动式同步升降平台，旨在实现货物平稳上升下降，可应用于为货物快速装卸装置的研发，本发明包括：底架1、载物板19、升降驱动电机4、电机联轴器5、双向输出减速器6、第一减速器联轴器3-1、第一传递轴2-1、第一传动机构、第...

一种高低频复合驱动六自由度并联运动台，其主要包括目标运动台、基础安装架以及连接目标运动台和基础安装架的六条结构相同的高低频复合驱动分支，每条高低频复合驱动分支包括复合驱动单元和传动支杆，复合驱动单元由包含两个移动副和三个转动副的平面五杆...

一种基于自适应形态学滤波的运动模糊方向估计方法及装置，所述装置由运动模糊频谱图像获取单元、自适应形态学滤波单元、运动模糊方向估计单元连接组成；根据频谱图像中心条纹尺度信息，自适应调节形态学腐蚀算子的执行次数，利用Radon变换得到运动模...

本发明公开一种下肢关节康复训练机器人，属于医疗设备领域。所述机器人包括踝关节装置、膝关节装置、髋关节装置、机械腿大腿调节装置、机械腿小腿调节装置、腿部运动预测装置、机架；踝关节装置采用电机直接驱动、锥齿轮传动，脚踏板装有压力传感器，可检...

一种超细晶GH4169高温合金板材的制备方法，其主要是：首先采用真空热压工艺在1000℃～1050℃对GH4169高温合金板材进行真空热压变形，真空度＜10-2Pa，变形量为原始板材初始厚度的25％～35％；采用冷轧工艺进行轧制变形，变...

本发明公开了一种人体行为动作快速识别方法及装置，所述识别方法经过提取轮廓、获取关键帧、计算特征算子、设定阈值等步骤，通过特征算子与阈值之间的比较分析对人体行为动作进行分类；所述识别装置由运动轮廓获取单元、行为模型建立单元和运动识别单元组...

本实用新型涉及一种带缓冲的自助还书箱。所述还书箱为长方体状箱体，箱体正面安装有箱门和带锁把手，后部安装推拉扶手，底部安装有万向脚轮和固定脚轮，其特征在于：所述箱体的正面设置还书窗口，箱体内部四角处竖直安装四根直线导轨，其中，每根直线导轨...

一种组合式蛇形力矩扳手，它主要包括力矩输入装置、力矩输出装置和力矩传递装置；所述力矩传递装置为若干个结构相同的联接杆，每个联接杆包括小齿轮、联接杆底槽和盖板、中心大齿轮和螺柱；所述力矩输入装置主要包括尾杆、尾杆底槽和盖板、驱动手柄、力矩...

本实用新型属于舞蹈器材领域，特别涉及一种可调升降下腰练习器。它由以下技术特征构成：其特征在于：其一侧，在立柱(1)的上端设置移动横杆(2)，移动横杆(2)的表面胶粘圆形海绵橡胶(3)，立柱(1)上设置有均匀若干个斜面缺口深沟圆形槽(4)...

本实用新型涉及一种回扣式螺丝刀，包括刀把、刀头和刀杆，所述棘轮、棘爪、弹簧再把手内部，刀杆与把手内是分开的可以拆卸，刀头镶嵌在刀杆上，刀头与刀杆相接处有磁铁将两者相连接；所述螺丝刀造型与普通的没有太大区分，但其刀把内部结构巧妙，采用了飞...

本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人，其包括机械腿、机架、座椅及控制系统，机械腿包括结构对称的左机械腿、右机械腿，机架包括结构对称的左机架、右机架，其中，左机架包括左动架和左静架，右机架包括右动架和右静架，左、右静架与中间联接托架固连，左...

一种适合于四辊平整机组的复杂浪形控制方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：(1)收集设备参数；(2)收集产品的轧制工艺参数；(3)采用非对称手段对复杂浪形进行控制：①给定上下窜辊量过程变量、倾辊量的初始值以及弯辊力优化步长、窜辊量优化...

一种冗余驱动平行连杆式锻造操作机主运动机构，其钳杆前端与夹钳连接，前悬挂杆与该钳杆的前部和前提升臂的前部连接，俯仰直线驱动器与上述钳杆后端和后提升臂的前部连接，前、后升降直线驱动器分别与前、后提升臂的中部和机架连接，前、后提升臂上部分别...

一种基于平行控制的同一算法执行系统，自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库、在线编程模块、程序存储模块分别与程序编译模块相连；程序编译模块在自定义程序关键字库、自定义语法语义分析库的作用下对在线编程模块所编写的算法程序以及程序存储模块...

本实用新型公开了一种印制线路板装配装置，包括底座、立柱、垂直气缸、偏转气缸、气动夹爪、销轴等。立柱安装在底座上，垂直气缸安装在立柱上方，垂直气缸下端用螺钉安装C型支架，偏转气缸和气动夹爪固定板都通过销轴安装在C型支架上，气动夹爪固定板与...

一种具有三移两转的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支和第二分支中从机架到动平台依次连接有五个转动副；第三分支中从机架到动平台依次连接有六个转动副；上述第一分支中连接机架的转动副轴线平行于第二分支中连...

本实用新型公开了一种基于双进双出射流水冷散热器的大功率LED散热系统，其技术方案的要点是，双进双出射流水冷散热器，加装导流罩的风冷散热器，基于stm32单片机的温度采集控制器。冷却水进入散热器内部，通过孔板形成射流，与顶部进行热交换，再...

一种基于参数补偿多稳随机共振系统的微弱信号检测方法，包括以下步骤：(1)对含噪微弱信号进行参数补偿，即在多稳Langevin方程中加入一个放大环节，抵消信号经过多稳系统后幅值变小的趋势，从而可以用于检测高频微弱信号；(2)将补偿后信号输...