燕山大学专利技术

燕山大学共有12941项专利

  • 一种用于思想政治教育的升降书桌,其包括一主体单元和一升降结构,所述主体单元包括四支撑腿、三挡板以及一底板,每所述挡板与所述底板均设置于每所述支撑腿;所述支撑腿具有一接受腔以及一旋转通道,所述接受腔与所述旋转通道相连通;所述升降结构包括四...
  • 一种轮足两用变形机器人,它主要包括机身、腿部及其变形系统,轮部及其变形系统;其中,机器人的机身为平底的半球形状,在机身内设有机身内部平台,机顶盖的面积大于底面的面积,机身内设有六条结构相同的可伸缩的机器人腿,当腿部为伸展状态时,机器人可...
  • 一种大型重载摇摆模拟台,外框通过外框轴、弧形滚体和外弧形滑块分别连接于轴承座、托辊座和外弧形导轨;外框轴对称固定于外框相对的两个侧面,并经转动副与轴承座连接,轴承座固定于支柱;弧形滚体对称固定于外框底面,并与安装于托辊座的辊子构成滚动副...
  • 一种基于单目视觉的车辆重构算法,其步骤为:采用SIFT算子作为图像特征点的提取与匹配算法;采用基于标定物的摄像机标定方法,通过SIFT算子得到的特征匹配点计算摄像机的内参数和外参数;基于布尔图像的图像背景分割方法,将目标车辆从复杂的背景...
  • 一种碘填充的方钴矿热电材料,其是一种分子式为ImAnTxCo4-xSb12-yTey的物质,其中I是对方钴矿笼子进行填充的元素碘,A是选自碱金属、碱土金属及稀土金属的填充元素;T为Fe或Ni的一种,并且上述分子式满足0<m≤1,0≤n<...
  • 一种介孔花簇状γ-TiP的制备方法与除氟应用方法
    一种新型介孔花簇状γ-TiP,它的化学式为Ti(HPO4)2·2H2O。该介孔花簇状γ-TiP的制备方法主要是:将纯度为99%的钛酸丁酯与纯度为99%的酒精按体积比1:150~300共混,再按上述混合液:磷酸盐缓冲溶液的质量比为1:5的...
  • 一种对称式四辊卷圆工艺方法,其主要步骤是:划线铣边,送料定位,计算参数,根据要最终成形的圆管曲率半径以及已知的板料厚度和性能参数,通过分析计算,得出两上辊的下压量和正反向卷制的长度;卷制成形即将板料的始端送到指定位置,两上辊下压进行四点...
  • 一种温度自补偿光纤光栅大应变量传感器,包括底座、两根毛细钢管、两个光纤光栅、两块竖直支撑板、一块水平支撑板;所述底座为长方形板体结构,在底座顶面通过旋转连接轴与竖直支撑板连接,在两块竖直支撑板之间上下平行固接两根毛细钢管,两根毛细钢管呈...
  • 一种锻模锁紧机构
    一种锻模锁紧机构,锁紧卡钩的一端通过通过芯轴与上模座的一侧相连,锁紧卡钩上设两个均向上模一侧延伸的方形上卡头和下卡头,沿上模朝向锁紧卡钩的侧面向内开设与上卡头对应的方形上卡孔,沿所述下模朝向锁紧卡钩的侧面向内开设与下卡头对应的方形下卡孔...
  • 一种电荷力散体小行星牵引装置,其主要包括两个电荷载体、支撑架、电缆牵引绳和宇宙飞船,其中两个电荷载体置于支撑架的两端,电缆牵引绳连接宇宙飞船与支撑架和两个电荷载体,电缆牵引绳内设有两根电线,一根由宇宙飞船向一个电荷载体提供正电荷,另一根...
  • 一种俯仰直线驱动器连接机架式锻造操作机,夹钳与钳杆铰接,后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接,后左右直线驱动器与后滑杆和后连接件固联,同步提升杆与同步连杆、后连接件和机架铰接,俯仰直线驱动器与机架和后连接件铰接;前提升臂与同步连杆和机架铰接;固联...
  • 高硬度镍钨‑金刚石复合镀层的制备方法
    一种高硬度镍钨‑金刚石复合镀层的制备方法,其主要是配制每升含NiSO4·6H2O 15‑20克、Na2WO4·2H2O 40‑55克、Na3C6H5O7·2H2O 140‑170克、NH4Cl 25‑31克、NaBr 15‑20克的镍钨...
  • 一种非平稳信号紧密间隔频率成分的检测方法
    一种非平稳信号紧密间隔频率成分的检测方法,所述方法包括以下步骤:对待测非平稳信号进行EMD分解,再通过希尔伯特变换得到待测非平稳信号的时频谱和边际谱;通过对频谱图数据的处理得到每个频率成分的值,并采用滤波方法提取出不同频率成分的信号;通...
  • 本发明公开一种机电集成磁场调制型磁齿轮,所述磁齿轮包含内定子、内调磁环、内转子、外调磁环、外定子,其内定子上布设极对数为N1的三相绕组,内转子由背铁、2N2块内表面和2N3块外表面径向充磁永磁体组成,内调磁环由N1+N2个导磁块和N1+...
  • 一种基于机器视觉的随地便溺行为监测方法,该方法能够对发生在偏僻处的随地便溺行为做出影像摄录和警告。系统利用现有监控摄像机采集图像,利用背景分割技术将人体轮廓从图像中去噪并提取出来后,利用图像减法运算将人体运动特征提取出来,判断人体处于静...
  • 本实用新型涉及一种基于ZigBee城市低洼路段水位监控报警系统,其中包括监控报警系统模块、水位检测终端系统模块及总监控中心;其所述水位检测终端系统模块采集低洼路段水位数据,并以无线的方式将水位数据传输给所述监控报警系统模块,监控报警系统...
  • 本实用新型为多层筒式压电摩擦阻尼器,属于工程结构减震控制领域。主要由方形壳体、摩擦板、滑动板、力传感器、滑动轴、预紧力螺栓、压电陶瓷驱动器及连接固定螺栓组成。其特征在于:具有多摩擦片,摩擦耗能效果显著,解决了传统摩擦阻尼器耗能效果低的特...
  • 一种隐形弧状轨道式跷跷板,其特征在于:六个螺钉轴穿过弧形方管后面六个圆孔、六个圆辊孔、弧形方管前面六个圆孔,螺钉轴两端由螺母固定连接,弧形带钢插入六个圆辊间,六个圆辊形成的轨道可使弧形带钢两端在外力作用下产生上下移动,在弧形方管两端口各...
  • 一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人,其主要包括:装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足,六条机械腿的结构相同,每条机械腿是一种支链含闭环的三自由度解耦机构,六条机械腿分别通过机架与机器人躯干实现机械和电气连接...
  • 一种受损钛合金锻件连续点式锻压激光成形修复方法,其主要是将受损钛合金锻件置入惰性气氛保护箱,控制氧体积分数含量小于5×10-5;采用高精度双路同轴送粉系统进行钛合金激光沉积修复,激光功率:1800-5000W;扫描速度:3-10mm/s...