燕山大学专利技术

燕山大学共有12941项专利

  • 一种全自动刷洗机,其主要包括工作平台、悬臂、升降机构、刷洗机总成、电器控制装置、清洗剂循环装置,其中所述悬臂下端固定在工作平台右后方,其上端与升降机构外壳连接件连接,升降机构与悬臂和刷洗机总成连接,刷洗机总成置于工作平台上方,控制箱固定...
  • 一种高温清渣捞渣装置
    一种高温清渣捞渣装置,其包括工作台架、具有运动隔热装置的定位机构、龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统、折叠式清渣捞渣机械手,所述工作台架为凵形框架结构,固定在地面上;所述具有运动隔热装置中的纵向移动小车通过滚轮与工作台架上的纵向滚轮导轨相...
  • 一种基于蚁群算法误差修正的人体手臂运动跟踪方法,采用蚁群算法对加速度计静态误差进行校正,补偿加速度计输出对系统精度的影响,采用卡尔曼滤波算法进行姿态解算,估计手臂关节姿态,通过空间三维变换,得到以肩关节为中心节点的手臂运动位置。引入了运...
  • 本发明公开了双耦合Duffing振子与变尺度相结合的微弱信号检测方法,包括以下步骤:(1)构建双耦合Duffing振子微弱信号检测系统方程,分析系统的各状态,确定临界混沌状态参数;(2)建立双耦合Duffing振子阵列检测模型,设置方程...
  • 一种秸秆压块机辊轴式环模,它包括环模基体、基体立板和辊轴组,每个基体立板前端的通孔内均插入一个辊轴组,所述辊轴组由辊轴、圆锥滚子轴承、轴套、端盖、支撑环组成,其中四个圆锥滚子轴承分两组在辊轴上下两侧对顶装配,两个轴套分别套在上下两组圆锥...
  • 本发明公开了一种负压气力输送式旋转供料器,包括风速测量及风量调节控制装置、旋转供料器主体结构以及物料体积精确测量系统,所述旋转供料器主体内部采用双气流通道设计,物料被气流携带经过进气通道落到叶轮料斗内的滤网上,气体则通过上进气口和通气管...
  • 一种镍毛细管内表面的抛光方法,其主要是先配制化学抛光液,它的化学成分的质量百分数为:氧化剂0.06-0.12%、镍离子络合剂0.06-0.12%、或添加表面活性剂0.005-0.01%或粘度添加剂0.05-0.1%、其余为蒸馏水,通过稀...
  • 本发明涉及一种低温制备TiN-AlN-TiB2陶瓷复合材料的方法,其主要是以Ti2AlN和cBN粉末为原料,这两种成分的体积百分比为:cBN 10-30%,Ti2AlN90-70%;将这两种粉末放入玛瑙研钵中,加入无水乙醇溶液作为分散介...
  • 本发明公开了一种滑动电接触表面瞬态温度检测系统及检测方法,包括:电接触设备,多个光纤温度传感探头,信号采集模块和热分析模块,电接触设备包括电刷和滑轨,其中:多个光纤温度传感探头分别安装在电接触设备上,每个光纤温度传感探头用于检测电刷与滑...
  • 一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法
    一种基于平行控制的智能体定位控制系统及其控制方法,其系统包括智能体信息采集模块、信息处理模块、WIFI通信模块,上位机虚拟系统,其中上位机虚拟系统中含有通信服务,运动服务,位置信息采集服务。其控制方法:通过虚拟仿真、物理建模等技术,对实...
  • 本发明公开了一种振动测试系统,包括:激光器,CCD线阵传感器,与CCD线阵传感器相连的数据采集装置,以及与数据采集装置相连的上位机,其中:激光器,用于按照预设角度向被测对象发射光线,光线经过被测对象反射后照射在CCD线阵传感器上;CCD...
  • 本发明公开一种磷酸铝-膨胀石墨-硅酸铝陶瓷纤维保温阻燃复合材料的制备方法,所述方法以氢氧化铝、磷酸、N,N-二甲基乙酰胺、膨胀石墨、三异丙苯基磷酸酯和硅酸铝陶瓷纤维为主要原料,首先制备磷酸铝乳液,然后配制磷酸铝-膨胀石墨-硅酸铝陶瓷纤维...
  • 本发明公开了一种压阻式压力反馈半主动宽频减振器,它包括壳体,上端盖,下端盖,隔膜,阀座,充气阀,固定隔板,活动隔板,励磁线圈,励磁线圈保护罩,压阻元件,接头体和外接电路。隔膜和活动隔板将减振器上端盖和下端盖之间的空间由上至下分隔成气腔、...
  • 高低频复合驱动并联二维转动平台
    一种高低频复合驱动并联二维转动平台,它主要包括目标运动台、基础安装架以及连接它们的一条约束分支和两条结构相同的高低频复合驱动分支,其中,约束分支的一端与基础安装架固连,该约束分支的另一端通过第二万向铰与目标运动台连接,两条结构相同的高低...
  • 一种基于运动视觉的车祸过程重现方法,基于运动视觉采用几何图形分割和基于运动动力学的目标跟踪技术实现车辆目标的重建与跟踪。采用分解图像关联矩阵的算法实现图像的匹配,有效的实现了图像匹配,降低算法的计算量。基于运动动力学的目标跟踪算法减少了...
  • 一种功率回收匹配型泵控油压机液压控制系统,其油压机的主缸与主缸双向变量泵组的油口A1相连,上述主缸双向变量泵组的油口A1还与卸荷阀的进油口相连,卸荷阀的出油口与油箱相连,上述油压机的主缸还与充液阀的出油口相连,该充液阀的进油口与充液油箱...
  • 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法,其主要包括以下由计算机执行的步骤:1、收集连退机组的关键设备与工艺参数;2、收集带钢的参数;3、定义相关参数;4、相关参数赋初值;5、计算带钢在温度为Tij时的弹性模量屈服强度6、计算第...
  • 一种电缆卷放车液压节能控制系统
    一种电缆卷放车液压节能控制系统,包括油箱、负载敏感系统、联轴器、电动机、补油切换阀、带触摸输入功能的显示器、控制器、多圈编码器、卷筒、马达、平衡阀组件以及多路阀组件;电动机与负载敏感系统通过联轴器连接;负载敏感系统与多路阀组件通过液压油...
  • 本发明涉及一种基于矩阵回路的液压机液压系统,包括液压泵,蓄能器,插装式液压元件,液压缸,连接管路,其特征是:所述液压回路是基于矩阵排列所构成的,由“列”和“行”的相互垂直的液压管路交错排列,在矩阵的行列交点上设置插装式液压元件。其优点是...
  • 一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法
    本发明公开了一种材料缺陷检测设备以及材料缺陷检测方法,包括:平面阵列传感器、控制电路和结果输出模块,其中:平面阵列传感器,包括:多个检测电极、端部屏蔽电极、极间屏蔽电极、传感器基板、信号线和基板背面屏蔽层,其中:控制电路与多个检测电极相...