一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述安装座固连在基座上；所述直线驱动单元中的双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动双直线模组；所述塔...

一种测试上硬下软型土样应变及变形的膜结构，硬壳层土样和软土层土样的交界处设一周的金属箔应变丝A，硬壳层土样外部设金属箔应变丝B，软土层土样外部设金属箔应变丝C，在金属箔应变丝A、金属箔应变丝B和金属箔应变丝C接头处连接应变丝引线，各个应...

一种双电动机混合动力电动汽车驱动系统，其离合传动装置包括摩擦片式离合器、定子绕组和转子绕组。该离合器的飞轮与离合器盖相连，该离合器盖外侧与转子绕组铁芯相连，该转子绕组每个凸极上均设有绕组导线，所有凸极上的绕组导线为一束，其两端分别固定在...

一种基于RFID技术的轨道交通进出站控制系统，所述控制系统由交通卡、RFID读写器、进站系统、里程记录系统和出站系统构成；在所有的交通卡中内嵌RFID标签，标签上的信息均由RFID读写器读取或写入。乘客直接进站，通过车厢RFID读写器对...

本实用新型公开了一种重型齿条精密感应加热装置，包括侧连接板、导磁体、聚磁体、主行走轮支撑杆，两端侧连接板上部均固定有环状感应线圈，侧连接板底部安装有主行走轮支撑杆，两端侧连接板中间部位设置有中连接板，中连接板上部也设置有环状感应线圈，两...

一种中间合金强化的锆钛合金，它的原材料质量百分比wt％为：Ti52～66、Zr 30、Al-5Ti-1B 1～15、V 3。上述锆钛合金的制备方法主要是将上述各种原材料放在无水乙醇中，用超声波震荡清洗干净，然后将洗干净的原料放入真空干燥...

一种含三欠驱动手指并联机器人手，其包括机座、动平台、连杆、SP型驱动分支、2个SPR型驱动分支和3个欠驱动手指机构，3个驱动分支和3个欠驱动手指机构在动平台与机座间呈交替圆周均布，SP型驱动分支上端与动平台固连，下端与机座球副联接；连杆...

一种供液隔离器，主要包括油腔、油塞、供液腔、密封垫、软体油囊、法兰和弹簧，油腔为一侧开口的腔体，在油腔的一侧面设有一个油塞口和螺纹孔，在油塞口内设有油塞，油腔一侧面的螺纹孔为供液隔离器的入口，供液腔为一侧开口的腔体，在供液腔的一侧面设有...

一种利用含羞草制备超级电容器电极材料的方法，其主要是将含羞草进行真空冷冻干燥处理，在管式电阻炉中先低温200～400℃碳化后再高温600～800℃碳化，之后将生物碳与分析纯的氢氧化钾按质量比1:0.5～4混匀，在箱式气氛炉中600～90...

一种四辊中厚板轧机的支撑辊，支撑辊的辊型曲线为轴对称，从对称中心向两边依次为平辊段(1)，四次曲线段(2)，圆弧段(3)；平辊段(1)为平行与支撑辊轴线的线段；四次曲线段(2)为与平辊段(1)和圆弧段(3)相切的曲线，并由多项式方程y＝...

一种表面强化钛合金，它是一种表面有厚度170-199微米含铁硬化合金层的钛合金；上述表面强化钛合金的渗铁方法主要是渗铁源极材料为工业纯铁，辅助阴极材料为奥氏体不锈钢材料，被渗材料为Ti72Zr17Al7V4钛合金，将经过机械抛光并超声清...

一种推力轴承的轴向支承垫，在轴承座与轴承轴肩配合的两个水平圆环面的内环处设回液槽，在回液槽上设回液孔。在轴承座在与轴承轴肩配合的两个水平圆环面的上表面，与回液槽相邻的位置，分别设扇形的轴向支承垫，每个扇形轴向支承垫的轮廓均由外围封液带组...

一种蠕虫式管道爬行机器人，它包括上、下足机构，三个牵引机构和弹簧，所述三个牵引机构设在下足机构上，上足机构和下足机构之间通过弹簧和牵引机构的绳索连接；所述上足机构包括主电机、上足机构机座、导板、丝杠和三个摆杆机构，主电机驱动三个摆杆机构...

一种在铝合金表面制备锆/硒多彩复合转化膜的方法，其主要是按每立升成膜液中含锆酸盐0.1～5g、硒类氧化物或硒酸盐0.1～10g、有机酸0.1～15g、辅助氧化剂0.1～10g、成膜促进剂0.1～15g，余量为去离子水配制成膜液，将预磨后...

一种反电势空间矢量定向无刷直流电机瞬时转矩控制方法，建立一个基于相反电势定向的d-q旋转坐标系；在d-q旋转坐标系下推导出转矩计算公式，证明了电机实际转矩Te与q轴电流成正比关系。通过给定d、q轴电流大小可计算出A、B、C三相电流给定值...

一种便捷式无线ZigBee网络配置方法，其内容是：定义Wi-Fi协议中协议栈的应用层来建立一个协议转换模型，在协议栈的应用层实现ZigBee协议与Wi-Fi协议之间的协议转换；通过智能手机中的应用软件发送扫描控制指令，Wi-Fi控制器接...

一种掺杂聚苯胺热解产物的LiBH4储氢复合材料及其制备方法，它是由聚苯胺热解产物(RPANI)与LiBH4组成，上述两种组分的质量比为1:2～5；上述储氢复合材料的制备方法主要将聚苯胺放入1.0MPa高纯氢气(99.99％)气氛的真空管...

一种径向支承垫织构表面摩擦副，轴承座在与轴承配合的两个表面上，均设有6个曲面矩形的支承垫。曲面矩形支承垫的中部为矩形腔，矩形腔区域内的深部不同，前半区域为矩形深腔，后半区域为矩形浅腔。每个矩形深腔上均设有一个通孔，即为进液孔，进液孔延伸...

一种经颅直流电刺激与激光多普勒测速一体化装置，包括刺激信号系统和测速系统；刺激信号系统由直流电刺激器、刺激隔离器、阳极电极片、阴极电极片组成；测速系统由激光器、分光器、聚焦透镜A、聚焦透镜B、反光镜、光电探测器、前置放大器和计算机组成。...

减变速一体化端面活齿机构，基座与左端盖连接，左端盖中部设通孔，左端盖中部的通孔处设轴承A，输入轴插接在轴承A中，输入轴与主动盘连接，主动盘上设梯形槽。基座与右端盖连接，右端盖中部设通孔，右端盖中部通孔内设轴承B，输出轴插接在轴承B中，输...