本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种设置在窄走廊墙壁可折叠简易双杠，采取的技术方案是：两根双杠条分别各焊接连接两横杆，四横杆外端由螺钉轴与四槽钢架铰接，四槽钢架外端与四钢板焊接连接，四钢板由膨胀螺钉与地面上窄走廊两墙固连。两根双杠条...

一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球副的摆动和轴向移...

一种剪叉式六棱柱可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉式六棱柱可展单元为单自由度过约束六棱柱基本可展单元，包括十二个花盘、六组剪叉折叠杆和十二组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余十一组折叠连杆均为过约...

一种基于机器视觉的DELTA分拣机械手，包括皮带轮A、皮带轮B、皮带轮C、主轴电机、固定机架、驱动电机、固定螺栓、上连杆、转接轴A、转接轴B、球形万向节A、球形万向节B、下连杆A、下连杆B、万向节A、万向节B、动平台、机械臂架、齿轮臂A...

一种管材辊式连续矫圆设备及加工方法，其设备包括矫圆机和送料机构，其送料机构包括动力组件、链条、推板组件及送料支撑辊；矫圆机主要包括机架、滑块、液压缸、上下转辊、驱动装置、液压系统和数控系统。本发明的加工方法：根据被矫管材调整矫圆机上下辊...

本发明涉及一种运动冗余五自由度混联机器人，主要包括固定平台、可移动平台、可回转工作台、立柱、连接横梁、四条支链、中间连杆、动平台和主轴头，其中固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可回转工作台，在所述固定平台上方设有两立柱，...

一种双作用气动人工肌肉，包括推程气囊、拉程气囊、端盖和紧固件。端盖包括端盖A、B；压盖包括压盖A、B、C、D；推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置，压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端并与端盖A、B进行固定连接；压盖B、压盖D分别连接在拉...

一种并网变换器多机系统建模稳定性分析设计方法，计算并网变换器单机系统闭环传递函数G1(s)；利用附加元件定理计算第二台并网变换器加入时系统对应的附加传递函数W2(s)；结合以上步骤得到并网变换器双机系统闭环传递函数G2(s)＝W2(s)...

本发明公开了一种应用非圆齿轮传动的冷轧设备，主要包括电机、传动带轮、减速箱、底座、机架侧板、下轧辊支撑、下轧辊、上轧辊、上轧辊支撑、机架上顶板，减速箱由固定太阳轮、行星圆齿轮、系杆H、行星非圆齿轮、转动太阳轮、驱动齿轮A、驱动齿轮B、驱...

本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上...

本发明公开一种高效、快速筛选HIV P24抗原核酸适配体的方法。该发明利用消减指数富集的配体系统进化(SELEX)技术和qPCR等技术，采用链霉亲和素制备单链DNA，再用TPBS洗去非特异性单链DNA，商品化的羧基化琼脂磁珠作为分离介质...

一种直动式溢流阀，其主要是：在阀套内设有主、副阀芯，在主阀芯内腔设有弹簧，其另一端置于弹簧座上。主阀芯与副阀芯螺纹连接，该副阀芯大直径圆筒置于主阀芯内，小直径圆筒内置有调节螺杆的一端，该调节螺杆端部的轴肩上设有将副阀芯与调节螺杆相连并套...

一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架上，小钢丝绳轮组...

本发明公开了一种交叉遮挡鱼体识别计数方法，包括如下步骤：计算机读取拍摄的图像，将RGB色彩空间图像转换至HSI色彩空间，根据H分量图将图像二值化处理；对二值化图像去噪，然后根据鱼体面积不同将单条鱼体的连通域图与多条鱼体的连通域图分割在两...

本发明公开一种方钢管柱‑H形钢梁的端板连接节点，包括方钢管柱、H形钢梁，节点端板、梁端板、侧钢板；梁端板与H形钢梁端部焊缝连接，梁端板上开有螺栓孔；两侧钢板与方钢管柱两侧壁板焊缝连接，节点端板与侧钢板焊缝连接，节点端板上开有与梁端板相对...

本发明公开了一种神经振荡信号模拟器，由神经群模型搭建、模型校正及转化、FPGA硬件实现三部分依次相连组成；在神经群动力学模型的基础上，以神经群模型原理图为依托通过参数调节生成相应波形，并将校正好的数学模型转化成硬件描述语言然后烧录到FP...

本发明公开了一种基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，包括以下步骤：对井架钢结构进行模态分析确定其低阶振动模态，对井架钢结构进行瞬态动力学分析提取其不同部位的振动响应；利用带通滤波方法提取井架钢结构不同部位的低阶振动信号，...

本发明属于拉深技术领域，特别涉及一种滚动拉深工艺及滚动拉深装置，其包括轴向平行的凸模辊和凹模辊，凸模辊的圆周表面环周排列多个上小下大的锥台形凸模，凹模辊的圆周表面环周排列多个与锥台形凸模匹配的凹模，凸模辊相对于凹模辊朝相反的方向转动，凸...

一种表面石墨化的微米金刚石负载钙钛矿复合材料，它是一种粒径为10～20nm的钙钛矿颗粒均匀地分布在粒径为1～20μm的表面石墨化的微米金刚石上复合材料，其制备方法主要是对微米金刚石进行净化处理，再将微米金刚石进行表面石墨化，然后将其制备...

一种四自由度并联锻压机，它包括机座，动台，两个横轴，四个结构相同的SPR型驱动分支，其中四个SPR型直线驱动分支在机座与动台之间圆周均布，两个横轴与动台交错垂直转动联接；SPR型直线驱动分支中的活塞杆上端与横轴一端转动联接，活塞杆下端活...