本发明提供一种能为机器人单腿下级执行器配油的一体化电液摆动执行器，包括摆缸缸体、前端盖、马达轴、轴承、前轴承盖、后轴承盖、旋转编码器、伺服阀、定叶片、与马达轴一体化设计的动叶片以及压力传感器；压力传感器设置在摆缸缸体的侧部，定叶片设置在...

本发明公开了基于非线性模型预测控制的移动机器人路径跟踪控制方法，包含以下步骤：步骤1、建立移动机器人的非线性运动学模型；步骤2、采用二阶龙格库塔方法分别对移动机器人非线性运动学模型进行离散化处理；步骤3、根据步骤2得到的预测模型，设计目...

一种可协助患者完成卧位康复操和进阶站立操的康复床，其包括床体及辅助训练系统，所述辅助训练系统可以转移到床体的一侧或者是从床体一侧移出，所述辅助训练系统包括底盘、支撑架、第一辅助运动系统、第二辅助运动系统、第三辅助运动系统及脚踩辅助运动系...

本发明公开一种土体防护材料及其制备方法与应用，其包括纳米入渗层、致密保护层和磁性防水层三层结构，按重量份计，磁性防水层包括20～40份磁粉、70～90份乙二醇、25～45份高岭土粉、8～12份碱激发剂等，致密保护层由高岭土粉和碱激发剂的...

本发明公开了一种经颅超声刺激的靶点定位系统及方法。经颅超声刺激的靶点定位系统包括：超声换能器，超声换能器用于向超声刺激对象的脑部发出超声信号；核磁显影外壳，核磁显影外壳套设在超声换能器上，核磁显影外壳的内部容纳空间与超声换能器的外轮廓相...

本发明涉及一种用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法，其包括步骤1：输入不规则钣金件轮廓的顶点信息和扫描精度；步骤2：生成不规则钣金件轮廓的基本扫描线:步骤3：填补不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的扫描线间隙；步骤4：向不规则钣金件轮...

本申请涉及智能交通基础设施技术领域，具体而言，涉及一种基于灰度统计直方图的监控相机自动化补偿方法及装置，一定程度上可以解决如何保障监控相机在不同光照强度、不同天气条件、不同安装角度等条件下，稳定提供纹理特征较好的图像输出的问题。方法包括...

本申请涉及MXenes二维材料的制备方法技术领域，更具体地说，它涉及一种利用等离子体刻蚀和修饰技术制备终端基团可控的MXenes材料的方法。可控终端基团MXenes材料的化学组成表达式为：M

一种可承受150kJ/cm大热输入焊接的屈服强度不小于370MPa的E级钢板，属于大热输入焊接用钢技术领域，所述E级钢板成分按质量百分比包括：C0.04

本发明涉及一种用于道岔矫直设备的数据采集装置，包括压力机、压力传感组件、位移传感组件、显示屏控件、工控机和触摸屏；所述压力传感组件设置在压力机的一侧并分别与压力机和工控机连接；所述显示屏控件与工控机连接；所述压力机的一侧设置有触摸屏；所...

本发明公开了一种风力发电系统的阻抗优化方法，属于电力系统稳定性领域，双馈风机主电路从左至右包括：双馈风机、转子侧变压器T、转子侧滤波电感Lr、机侧变流器MSC、变流器电容、网侧变流器GSC、网侧滤波电感Lg、网侧电容以及电网，基于双馈风...

本发明提供了一种基于遮挡

本发明公开了一种双芯的空芯反谐振光纤偏振分束器，包括包层区和纤芯区；包层区包括8个不同尺寸的内部嵌套圆或反谐振壁的石英玻璃管，并呈圆形紧密排布，通过引入半圆半椭圆石英玻璃管，增加x、y方向上的不对称性，以达到双折射变大的效果。同时将纤芯...

本发明公开了一种具有窄脉冲抑制能力的三相电流型PWM整流器调制算法，属于三相电流型PWM整流器调制领域，该算法根据系统所处扇区和调制信号幅值大小选择主调制信号和从调制信号；首先通过主调制信号与载波比较获得主调制信号对应的桥臂的驱动信号，...

本发明公开了一种风电机组阻抗重塑控制方法，在机侧变流器和网侧变流器的电流内环分别引入全通滤波器和低阻滤波器。首先，以转子侧dq坐标系下电流参考与实际采样作差的误差信号作为输入，经过全通滤波器叠加到机侧内环控制输出处，基于风电机组稳定性和...

本发明提供了一种双偏振多模式的层间波导耦合器，属于光电子器件与集成技术领域，其包括：下波导层、包层和上波导层；其中，所述下波导层和上波导层都由1

本发明提供一种基于正三角形型面划分的对称式抛物面构架可展天线机构，由六个相同的基本收展单元之间的共用花盘组网而成，其型面是把正六边形划分为六个相同的正三角形，每个正三角形可按照边长N等分划分原则，划分出N2个小正三角形，以三等分划分原则...

本发明提供了一种电控变焦的片上集成超透镜，属于光电子器件与集成技术领域，包括基于槽型波导阵列的超透镜结构和基于金属电阻的电控加热器结构；其中，所述基于槽型波导阵列的超透镜结构用于实现片上光束聚焦，所述基于金属电阻线的电控加热器结构通过设...

本发明提供一种全向可变参数电涡流调谐质量阻尼器，涉及工程结构减振技术领域，其包括：支撑外壳、轨道导向系统、配重质量系统、电涡流阻尼系统、弹簧系统和限位缓冲系统；支撑外壳用于承载调谐质量阻尼系统并与建筑物固连；轨道导向系统用于电涡流阻尼系...

本公开提供了一种用于频域近红外成像系统的信号收发模块，包括控制单元、第一信号源单元、第二信号源单元、模数转换单元，控制单元被设置为控制第一信号源单元向光发射装置输出第一射频信号，并向光发射装置输出对应于每个红外光源的控制信号，以使光发射...