本实用新型公开一种直升机旋翼自动倾斜器关节轴承内摆式疲劳试验机。与机架（１０）固联在一起的带沿套筒（５）的内孔中安装着一个自动倾斜器关节轴承的外圈（６），自动倾斜器关节轴承的内圈（７）安装在可动套杯（８）的外圆周上，在可动套杯（８）上底...

本实用新型公开一种机械式伺服加载器。其特征是：伺服电机（１４）通过联轴器（１３）与减速器（１２）相连，减速器（１２）的输出轴上固联着一个圆柱齿轮（１１），圆柱齿轮（１１）与和滚珠螺母（２）固联在一起的齿轮（３）相啮合，滚珠丝杠（１）的右...

本实用新型涉及一种电液伺服阀液压加载装置。其特征是：加载液压缸（２）的活塞杆端部通过铰链与被加载的机械构件（１）连接，机械构件（１）固定不动；检测液压缸（８）与加载液压缸２通过管路并联，检测液压缸（８）的活塞杆带轴肩，其端部安装两个压力...

本发明公开一种三自由度机械式振动环境试验平台，涉及振动环境试验领域。该平台以一种三自由度并联机器人机构为原形，其特征是：伺服电机（２）和导向杆（４）安装在基座（１）上，滚珠丝杠与伺服电机（２）相连，螺母与滑块（５）相连；刚性支柱（６）一...

本发明属于机械振动测量技术领域，涉及一种六维振动速度传感器。其特征是：振动球（４）通过球铰（５）与六个磁钢杆（６）相连，磁钢杆（６）通过弹簧与电磁感应器（７）组成一维磁电式线振动速度传感分支，电磁感应器（７）的另一端通过固定架球铰（８）...

本发明公开一种直升机旋翼自动倾斜器关节轴承外摆式疲劳试验机。其特征是：它有一个与机架（３）固定在一起的套筒（８），其上固联着自动倾斜器关节轴承的内圈（９），环形框架（１１）与自动倾斜器关节轴承的外圈（１０）固联，环形框架（１１）通过四个...

本发明公开一种直升机旋翼水平铰轴承疲劳试验机。在支承框架（２）的圆弧形框架上固联着一个外圆弧△形导轨（２２）和一个内圆弧△形导轨（２３），支承框架（２）上还固联着框架短轴（１６），在框架短轴（１６）上固联着轴（１５，１７）。在轴（１５）...

本发明属于石油机械摩擦磨损测试技术领域，尤其是一种应用机械式径向载荷施加方法进行各种尺寸扶正器摩擦磨损试验的设备。其特征是：所述的动力装置（２４）与偏心轮（２３）通过曲柄销（２２）与连杆（２１）相连，连杆（２１）带动拉杆（１７）及承载滑...

本发明公开一种直升机主旋翼球铰轴承疲劳试验机，其特征是：中央立柱（１６）上固联着第一滚动导轨（２６）和第二滚动导轨（２９），在第一滚动导轨（２６）上固联第一支承套（２５），在第二滚动导轨（２９）上固联第二支承套（３０），第一支承套（２５...

本发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是：力敏元件是上平台１和下平台４由６个弹性体２和１２个弹性铰链３相连接而成，它是一次加工成型的，实现了力敏元件非组装结构，从而使斯帝瓦特（Ｓｔｅｗａｒｔ）结构微型化。这种传感器具有尺寸小、...

本项发明属于机器人力与力矩传感器领域。本发明的要点是：力敏感元件由平台１、平台３、六个弹性体２和十二个弹性铰链４相连接而成，六个弹性体分为三组，每组两个分别沿三个相互垂直的方向布置，并且各组弹性体轴线构成的平面互相垂直，从结构上实现六维...

本发明属于光学元件、特别是涉及光纤传感与光学检测用的光纤Ｆ－Ｐ干涉仪。其特征在于：在管状结构的金属导向套２的两端中心孔内分别加工细螺纹与两金属调节臂３连接；金属调节臂３也为管状结构，前端的中心孔的前部直径稍大，其中安装陶瓷管１；陶瓷管１...

本发明涉及一种采用气膜承载并采用气膜压差放大检测原理工作的传感器。在上、下外板（６）之间设置内板（７），内板（７）的一个侧面密封端盖（１０）上安装气源进气接头（１１），内板（７）的上、下两个面上排布有对称的喷嘴组（８）和气压检测喷嘴组（...

本发明涉及一种非接触多通道光电脉冲输出式扭矩传感器，属于光、机电一体化数字式传感器技术领域。其特征是：直弹性轴（４）上固联两片信号盘（３），两组指示盘（５）分别与二片信号盘（３）同心并可相对转动，信号盘（３）上设有光通道通孔（６），指示...

本发明公开一种并联６－ＵＰＵＲ六维测力平台。其特征是：一维测力分支通过下固定螺母（２）和上国定螺母（１２）连接到基础平台（１）和加载平台（１３）上，基础平台（１）、加载平台（１３）和六个一维测力分支构成了空间６－ＵＰＵＲ并联机构。一维测...

本发明提供了一种用于板料成形的无摩擦拉深筋变形阻力和摩擦阻力的测量装置，包括无摩擦拉深筋模具（１）及与其相连接的力传感器，力传感器用来测量拉深筋阻力。无摩擦拉深筋模具（１）包含凸模组件、压边组件、凹模组件和模座。所述凸模组件、凹模组件都...

本发明提供了一种用于板料成形的拉深筋力能参数测量装置，包括拉深筋模具（１），用于测量压筋力的上位传感器（３），用于测量板料经过拉深筋后对拉深凸模产生的上浮力的下位传感器（４，５），以及用于测量拉深筋的阻力的侧拉力传感器（７），所述拉深筋...

本发明公开一种六维并联结构ＲＳＳ力传感器，其特征是：施力平台（１）和固定平台（４）由３组均布的支链联接，每组支链由左侧支链（２）和右侧支链（３）组成，所述支链在固定平台（４）呈圆周对称布置，每条支链有两个弹性球副（２－２）和一个弹性转动...

本发明公开一种上下预紧式并联结构的六维力传感器。其特征是：测力平台（１）由轴线重合的底盘和承载圆盘固接而成，测力平台（１）底盘边缘的上、下表面各分布三个球窝，其上、下表面的三个球窝均匀分布在各自的圆周上；预紧平台（２）为壳体构件，其顶部...

本发明公开一种左右预紧式并联结构六维力传感器。其特征是：左预紧平台（６）为半敞开式壳体构件，右预紧平台（２）与左预紧平台（６）的结构相同且相互对称，六个检测构件（３）分成两组分别分布在测力平台（１）立板的两侧，左、右预紧平台（６，２）通...