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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
弹性铰并联6-UPUR六维测力平台制造技术
本发明公开一种弹性铰并联6-UPUR六维测力平台。其特征是:所述整体式一维测力分支由一体式UPU结构和上定位块(8)组成:所述一体式UPU结构由弹性材料一次加工而成,它含有两个对称的一体式弹性万向铰链(7,7′),在其中部加工有单维拉压...
3-SPR并联解耦结构六维测力平台制造技术
本发明公开一种3-SPR并联解耦结构六维测力平台。其特征是:每个二维测力腿(3)通过球铰(2)和转动副(4)与基座(1)和加载平台(5)联接,三个球铰(2)中心分别与基座(1)正三角形的三个顶点重合,三个转动副(4)轴线分别与加载平台(...
弹性铰并联6-UPS六维测力平台制造技术
本发明公开一种弹性铰并联6-UPS六维测力平台。其特征是:每个一维测力分支中含有一体式弹性万向铰链(3)和一体式弹性球铰链(5),安装在基础平台(1)和加载平台(9)之间的每组一维测力分支之间的夹角为120°。一维测力分支有两种结构:第...
一种行驶中汽车轮胎气压的监测方法技术
本发明公开一种行驶中汽车轮胎气压的监测方法,其特征是:对轮速传感器输出的脉冲信号进行分析、比较和判断,判断车辆转弯、驱动轮打滑和制动工况,并在判定轮胎气压存在异常时发出报警信息。该发明通过对行驶中汽车各个轮速传感器输出的脉冲信号进行采集...
整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器制造技术
本发明公开一种整体预紧双层上下对称八杆并联结构六维力传感器,其特征是:测力平台(1)由底盘和承载圆盘固接而成,测力平台(1)的底盘上、下表面各均布四个球窝座(4);预紧平台(2)为壳体构件,其顶部内环面均布四个球窝座(4);底座(6)上...
整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器制造技术
本发明公开一种整体预紧双层上下非对称七杆并联结构六维力传感器。其特征是:测力平台(1)底盘和承载圆盘固接而成,其底盘上、下表面均布三个斜球窝座(4),底盘下表面中心固定一圆球窝座(6);预紧平台(2)的顶部内环面均布三个斜球窝座(4);...
一种便携式车船加油计量装置制造方法及图纸
本实用新型涉及测量连续通过仪表的流体的一种计量装置。其特征在于:叶轮4是一个带有叶片的转轴,其端部的小齿轮通过齿轮、蜗杆带动的计量部分字轮总成14转动,安装在壳体5内的导流环3凸起的外环,将导流环3与壳体5之间的环形空间分为左、右两个腔...
十二维力/加速度机器人腕传感器制造技术
本项发明属于自动控制领域。其特征是:外弹性支柱3两端的柔性铰链2分别与第一平台1和第二平台4相连,内弹性支柱9两端的柔性铰链10分别与第三平台6和第二平台4相连,惯性块5固连于第三平台6上,应变片7、8分别粘贴在外弹性支柱3和内弹性支柱...
基于新型广义预测控制的在线关键参数测量方法技术
本发明公开了一种基于广义预测控制的在线关键参数测量方法。关键参量的实时测量是过程控制中至关重要的问题,使用广义预测控制能够使得关键参数测量具有良好的精度和趋势。本发明提出的实时在线测量模型很好地利用了广义预测控制中的思想,实现一些时延长...
冰刀弧度自动测量仪制造技术
本实用新型涉及体育运动领域,特别涉及一种用于冰刀刃弧度曲线自动测量的装置,冰(10)刀刃面朝上安装在冰刀固定架(14)上,支架上水平安装标尺(6),标尺(6)上安装测量水平位移的X轴传感器(8),X轴传感器(8)通过横梁(15)安装测量...
冰刀刃底面形状检测仪制造技术
本实用新型涉及一种冰刀刃检测仪,尤其是一种用于检测冰刀刃底面坐标曲线形状的测量装置,所述的直尺(1)上安装有可滑动的表杆夹(3),表杆夹(3)上固定有百分表(2),百分表(2)上的百分表头(6)位于表杆夹(3)的下端;直尺(1)的侧面固...
用于埋入混凝土结构的光纤应变传感器制造技术
本实用新型涉及光学器件,特别是涉及一种用于埋入混凝土结构中的光纤应变传感器。其特征在于:外接ST光纤接头1用于与外光路连接;入射光纤(2)的一端镀有反射镜(7);反射光纤(3)的一端也镀有反射镜(6),这两个反射镜的反射率相同,平行放置...
一种多项形位误差的检测装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种检测多项形位误差的装置。其特征在于:基座10与安装板1之间安装4个立柱(8),基座(10)上安装从动轮(14),安装板(1)上面安装手轮(11)、轴承组件(12)和主动轮(13),滑动座(5)通过铜套(4)安装在立柱(...
分片内孔压磁式板形仪制造技术
本发明属于冶金机械设备自动化测量、测试仪器技术领域,是一种在线自动检测冷轧带材平直度(板形)的检测装置。该发明由检测辊(1)、轴承座(2)、集流环(3)、相敏检波器(4)、低通滤波放大器(5)、峰值保持器(6)、数据采集板(7)、计算机...
气动板形检测辊系统圆周误差多项式回归鉴相补偿方法技术方案
本发明公开一种气动板形检测辊系统圆周误差多项式回归鉴相补偿方法。其特征是:所述方法的步骤如下:a.气动板形检测辊系统圆周误差信号的采集;b.通过应用数据采集卡采集气动板形检测辊(9)每个辊段的压差信号及光纤传感器(15)的定位信号实现对...
三角推动块式高温散状物料的输送和冷却装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种用于输送高温物料的散料输送设备,尤其是用于水泥熟料蓖式冷却机的输送装置,在水泥回转窑(1)的卸料出口处固定有斜度的阶梯料床(3),阶梯料床(3)的低端固联料床(6),所述料床(6)纵向安装9~30排三角形推动块(4),...
用于输送和冷却高温散状物料的输送装置制造方法及图纸
本发明公开一种用于输送和冷却高温散状物料的输送装置,其特征是:所述料床(6)纵向安装20-40排推动块(4),每排推动块(4)的数量为2-6个。每个推动块(4)与冷却机宽度方向的安装角度为γ=35°-45°,在冷却机长度方向相邻的推动块...
隔热式磁液槽烧结机密封装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种烧结机非接触式磁性液体密封装置。其特征是:在密封罩11上的带孔支撑板10上安装磁液槽8、两者之间有座板9,磁液槽8与台车体15相邻一侧装隔热板19,其顶部安装柔性耐热密封板6,密封挡板5通过隔热垫4、连接板3、隔热密封...
烧结机风箱外高负接触头尾密封装置制造方法及图纸
本实用新型公开的烧结机风箱外高负接触头尾密封装置。该装置的右侧用密封连接板16、18,压板2、3和柔性密封板4与风箱17相联接,支承板10、10′用螺栓把合在底座11的两侧并与安装在转臂8、8′中部的支承衬垫9、9′为高负接触,转臂8、...
烧结机非接触式磁性液体密封装置制造方法及图纸
本发明涉及一种烧结机和球团焙烧机抽风系统中台车滑板与风箱滑道之间的非接触式磁性液体密封装置。该装置的特征是:磁液槽7内装有一定体积的磁性悬浮液8;台车体1上安装用非磁性材料制成的密封挡板6,相邻两个台车上的密封档板互相搭接,密封挡板6通...
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