一种六自由度3D升降平台，它由上中下三层组成，且每一层都可以实现不同的运动，每种运动均可独立控制，最下层由两个定向轮和两个万向轮组成，中间层由四个结构相同的剪叉式可展支链以及相应的四个结构相同的推动可展支链的电动滑台和中层平台组成，最上...

一种磷酸铵镁分解及其产物循环沉氨方法，其主要是将收集的磷酸铵镁固体加入到水溶液中，然后按有效氯比氮(Cl/N)为7.6～11:1加入含氯氧化剂，调节溶液pH在5～7范围内反应5～20min，然后将反应后溶液pH调节在4以下，回用于氨氮废...

一种人体脑电信号与动作行为信号同步采集系统及方法，所述采集系统由Kinect体感设备、计算机、无线网卡、脑电帽、脑电信号采集装置和Wi-Fi无线发射模块组成，分为脑电信号采集部分和动作行为信号采集部分；通过Kinect体感设备采集人体的...

一种可变冲程发动机配气切换机构，其主要是：二、四冲程两种不同模式的进排气凸轮设在凸轮轴中部且与凸轮轴连为一体，凸轮两侧的凸轮轴上设有矩形外花键，并且两侧的矩形外花键长度相等，在两外花键以外的凸轮轴裸段端部各设一个环形沟槽，其内设密封圈，...

一种利用醋酸奥曲肽为模板制备珊瑚状纳米钴的方法，其主要是用pH2～3盐酸溶解醋酸奥曲肽，将醋酸奥曲肽调节成酸性溶液，再按摩尔比1:10～20比例向上述调解好的溶液中加入氯化钴溶液，并将其放入水浴恒温振荡器中，于100～200rpm.，1...

本发明公开了三种结构的单级双向隔离AC-DC变换器，属于电力电子变换器领域。所述三种变换器的结构均由单相交流源、直流源、Boost电感、移相电感、母线电容、变压器、原副边功率开关管等组成。通过在桥臂中点连接Boost电感，实现了双向Bo...

一种利用镁稀土废渣制备储氢材料的方法，将熔炼过程中产生的镁合金废渣机械破碎，用200目筛选后，再加入纯镁粉、稀土粉和海绵钛，使得镁元素的含量为83～85％，稀土元素的含量为7～10％，海绵钛的含量占合金总质量的1～2％；将调节后的合金粉...

一种具有虚拟转轴的二、三自由度摇摆台，它的上平台与摇摆平台连接，第一组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与轴承座和摇摆平台连接，构成SPU分支；第二组驱动分支的两个分支中的直线驱动器与固连在基础平台上的轴承座和固连在立柱上的轴承座连接，构...

本发明公开了一种高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法。该方法采用四象限传感器和视日运动轨迹算法两种追踪模式；太阳跟踪控制系统除设有主程序外，还设有自动搜寻目标子程序、跟踪点附近防抖动子程序、高速返回三圈子程序，以保证高空太阳跟踪的精度及可...

一种超轻复合吸波板材，它的化学分子式为Mg-xM/yFe3O4，其中M代表Li、Al、Ti等轻金属元素；x，y为质量分数(wt.％)：0≤x≤20，1≤y≤40，所述超轻复合吸波板材的制备方法是将原料粉末在行星球磨机上球磨，其中球料比为...

本发明公开了一种全带宽脑电信号获取装置，它包括：防抖动电极包括电极、凝胶和绝缘层；直流衰减电路只对输入信号的直流及低频部分进行衰减，使直流及低频部分的幅度放大后仍能保持在系统A/D采集幅值范围内，不出现溢出情况；放大滤波电路包括一个二级...

一种利用棉铃虫杆状病毒核衣壳制备贵金属钯纳米棒的方法，该方法主要是将棉铃虫核型多角体病毒粉末用超纯水进行分散得到灰白色的多角体悬液，在多角体悬液中加入碱解液后静置15～25min，再用冰醋酸调节pH值至7后加入氯仿，以5000～6000...

一种利用棉铃虫核型多角体蛋白提取物制备金纳米线的方法，其主要是将棉铃虫核型多角体病毒原粉离心提纯后用超纯水重悬，加入碱解液处理，再加入氯仿震荡均匀，取上清液超速离心后弃去上清液，加入PBS溶液溶解留下的沉淀斑，再将所得溶液调节pH值至9...

本发明设计一种室内开关手电，该手电开关包括墙体电路与旋钮（即手电）两大部分构成。该室内开关手电重新定义了开关与手电的关系，将手电与开关有机地合为一个整体，平时开关就是开关；可当有突发状况，需要光亮时，开关亦可以变为应急LED手电，可调节...

一种两移动一转动解耦并联机器人机构，其包括定平台、动平台以及连接它们的三个分支，结构完全相同的两个分支均由一个圆柱副和两个转动副以及连接他们的两个连杆组成；另一分支由四个转动副和连接它们的三个连杆组成。两个相同分支均由一个圆柱副和一个转...

本发明公开了电能质量调节器及控制方法，调节器由串联有源电力滤波器、并联有源或无源滤波器、变压器组成，可组成双变压器型阻抗变流器和单变压器型阻抗变流器两种实现方式。所述阻抗变流器可安装在环形电网的任何位置，检测阻抗变流器输出端电网的电参数...

一种基于脑肌电和虚拟场景的脑卒中患者康复训练系统及方法，通过肌电信号实现虚拟康复场景的控制，并结合脑肌电疲劳指标自适应的调整康复训练强度。合脑卒中患者康复训练的需要及康复医师的建议完成虚拟康复场景的设计，并提出了脑疲劳指数，实现脑区疲劳...

一种自平衡式空间六维力/力矩加载装置，其由加载框架、框架支柱和十二个加载单元组成，所述加载框架是由四个垂直梁和两个上下水平梁组成，并通过四个框架支柱固定于地面基础或平台上，加载框架的垂直梁和水平梁上均设有安装槽；所述加载单元中的加载液压...

一种改性生物形态氧化铝复合高吸油树脂的合成方法，其主要是：利用乙烯基三乙氧基硅烷对制备的生物形态氧化铝进行改性，使生物形态氧化铝具有疏水性。以甲基丙烯酸丁酯、丙烯酸丁酯和苯乙烯作为吸油树脂的主要单体，用过氧化苯甲酰、N.N’-亚甲基双丙...

本装置属于体育运动器材领域，涉及一种助学滑雪扶手装置，其技术方案是：在滑雪场初学者小坡道上，将多对支架的下端固埋在地面下，在每个支架内直角处焊接连接支撑杆，在每个支架上面焊接连接立杆，高位扶手下面与各立杆上端面焊接连接，低位扶手下面与各...