【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
当前的太阳自动跟踪系统主要采用地面固定方式，只能适应地面环境和固定载体上运行，而运行在高空极端环境和搭载在移动气球上的太阳自动跟踪系统则研究较少，因此当前的太阳跟踪系统在机械结构、使用环境、控制方法等方面不能够满足高空气球太阳能电池标定试验的科研需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有太阳自动跟踪系统技术中的不足，提供一种，其能够在高空极端环境和移动气球载体上实现太阳自动跟足示，完成太阳能电池标定试验。为实现上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种，太阳跟踪控制系统主要由二维机械平台、方位步进电机、俯仰步进电机、STM32控制板、四象限传感器、跟踪状态检测传感器、电子罗盘、GPS和上下限位开关组成；控制方法具体过程如下:a.太阳跟踪控制系统采用四象限传感器跟踪和视日运动算法轨迹跟踪两种跟踪方式，以四象限传感器跟踪为主，视日运动轨迹算法跟踪为辅；当四象限传感器出现故障无法工作时，可通过地面控制指令，切换到视日运动轨迹算法跟踪方式，以确保跟踪控制系统正常工作；b.四象限传感器跟踪方式过程是，通过四象限传感器检...
【技术保护点】
一种高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法，其特征在于：太阳跟踪控制系统主要由二维机械平台、方位步进电机、俯仰步进电机、STM32控制板、四象限传感器、跟踪状态检测传感器、电子罗盘、GPS和上下限位开关组成；控制方法具体过程如下：a.太阳跟踪控制系统采用四象限传感器跟踪和视日运动算法轨迹跟踪两种跟踪方式，以四象限传感器跟踪为主，视日运动轨迹算法跟踪为辅；当四象限传感器出现故障无法工作时，可通过地面控制指令，切换到视日运动轨迹算法跟踪方式，以确保跟踪控制系统正常工作；b.四象限传感器跟踪方式过程是，通过四象限传感器检测太阳光强，其光电信号经由STM32控制板采集并处理，计算出太阳...
【技术特征摘要】
1.一种高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法，其特征在于:太阳跟踪控制系统主要由二维机械平台、方位步进电机、俯仰步进电机、STM32控制板、四象限传感器、跟踪状态检测传感器、电子罗盘、GPS和上下限位开关组成； 控制方法具体过程如下: a.太阳跟踪控制系统采用四象限传感器跟踪和视日运动算法轨迹跟踪两种跟踪方式，以四象限传感器跟踪为主，视日运动轨迹算法跟踪为辅；当四象限传感器出现故障无法工作时，可通过地面控制指令，切换到视日运动轨迹算法跟踪方式，以确保跟踪控制系统正常工作； b.四象限传感器跟踪方式过程是，通过四象限传感器检测太阳光强，其光电信号经由STM32控制板采集并处理，计算出太阳相对于标定板位置坐标，STM32控制板依据坐标发出方向和脉冲信号，控制方位和俯仰步进电机执行相应动作，最终达到动态追踪太阳的目...
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