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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
一种可调节式板带横磁感应加热装置制造方法及图纸
本技术涉及一种可调节式板带横磁感应加热装置,包括感应加热单元、硅钢组单元、冷却水板单元、磁通聚集器单元和隔热板单元;所述感应加热单元设置在隔热板单元内部;所述硅钢组单元设置在感应加热单元中间区域,且与感应加热单元采用嵌入式配合连接;所述...
基于车载视角视觉信息的道路使用者行为识别方法及系统技术方案
本申请涉及自动驾驶环境感知领域,公开了一种基于车载视角视觉信息的道路使用者行为识别方法及系统。所述方法对车载视角的目标数据集中的视频数据进行类别、行为和位置的标注,弥补了车载视角道路使用者行为数据稀缺的问题。构建包括混合双路径主干网络、...
一种基于临界平面应力损伤参量的结构安定疲劳寿命预测方法及系统技术方案
本发明属于金属结构疲劳寿命预测技术领域,公开了一种基于临界平面应力损伤参量的结构安定疲劳寿命预测方法及系统,包括:基于疲劳试验数据、Manson‑Coffin弹性应变线表达式和Kim转换公式,获取材料剪切疲劳强度系数和剪切疲劳强度指数;...
一种基于在轨制造的变口径螺旋卷管机构制造技术
本发明公开了一种基于在轨制造的变口径螺旋卷管机构,涉及在轨制造技术领域,包括成型角调节装置、底板、带材收纳装置和带材定位装置;本发明通过电动机驱动齿轮啮合实现成型角与口径的同步、独立调整,无需拆卸部件,适应太空环境快速响应需求,通过滑轨...
一种面向FES多靶点时序调控的小波增强协同激活方法技术
本发明公开了一种面向FES多靶点时序调控的小波增强协同激活方法,涉及生物医学工程技术领域。该模型通过多通道表面肌电信号分析重叠式滑动窗结合能量占比构建时频能量显著特征矩阵,同时对多通道肌电信号滑动窗口内构建肌间共激活矩阵,分别将每个单通...
一种基于逻辑推理和溯因矫正的云API互补推荐方法技术
本发明公开了一种基于逻辑推理和溯因矫正的云API互补推荐方法,属于智能软件工程技术领域,包括:将查询云API转换为对应的概率嵌入向量;利用逻辑推理单元得到每个查询云API的互补嵌入向量;利用注意力网络得到和查询集整体互补的互补基向量;利...
一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置制造方法及图纸
本申请涉及车辆控制技术领域,具体而言,涉及一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置,一定程度上可以解决现有技术中难以同时应对集总扰动先验上界未知、通信网络拥堵和执行器故障的挑战,并且克服了传统滑模切换增益引起的抖振问题和求解过程中...
基于高阶全驱的燃料电池进气系统控制方法技术方案
本发明提供一种基于高阶全驱的燃料电池进气系统控制方法,涉及燃料电池技术领域,其包括:构建燃料电池进气系统的动力学模型,并获取动力学模型的状态空间模型;基于状态空间模型构建初始高阶全驱模型;在初始高阶全驱模型中加入未知扰动,得到高阶全驱最...
基于二元颗粒掺杂的纤维增强砂浆界面区含量计算方法技术
本发明涉及纤维增强混凝土体系的微结构表征技术领域,公开了一种基于二元颗粒掺杂的纤维增强砂浆界面区含量计算方法,该方法包括以下步骤:步骤一:分别定义短纤维颗粒和细骨料颗粒的几何形貌、尺寸分布和界面区厚度等参数;步骤二:计算单尺寸短纤维颗粒...
一种调控Mn3Ge材料热膨胀系数的方法技术
本发明公开了一种调控Mn<subgt;3</subgt;Ge材料热膨胀系数的方法,包括以下步骤:将Mn<subgt;3</subgt;Ge多晶材料进行单轴束缚热变形处理,单轴束缚热变形处理的压强为0.5~1.2G...
一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构制造技术
本发明公开了一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构,涉及太空制造技术技术领域,包括机架、压弯辊机构和引导辊机构;本发明通过采用同轴蜗轮蜗杆传动替代多电机独立驱动,减少冗余部件,传动链长度缩短60%,适应太空舱狭小空间部署,通过蜗杆‑蜗轮自...
双异质颗粒增强铝基复合材料及其制备方法技术
本发明涉及一种双异质颗粒增强铝基复合材料及其制备方法,属于复合材料技术领域,复合材料包括九层相互交替堆叠的硬域和软域,硬域为细晶6061铝合金和TiC纳米颗粒增强体组成的复合材料,软域为粗晶6061铝合金均质材料。制备方法如下:硬域和软...
一种面向复杂地形改进双向theta*的移动机器人路径规划方法技术
本发明提供一种面向复杂地形改进双向theta*的移动机器人路径规划方法,包括:将从感知系统获得的环境信息建模为针对移动机器人的可通过性栅格地图;当可通过性栅格地图处于静态环境下,通过改进的双向theta*算法进行全局路径规划;当可通过性...
一种纳米孪晶合金集流体材料及其制备方法技术
本发明公开了一种纳米孪晶合金集流体材料及其制备方法,其化学组成表达式为A‑xB,其中A为Al、Cu或Ni中的一种,B为Si、Ag或Sn中的一种,x为B组分所占的质量分数,范围为10‑15wt.%;该纳米孪晶合金集流体材料依次通过真空熔炼...
一种高强高韧抗氢致延迟断裂石油套管材料及其制备方法技术
本发明提供了一种高强高韧抗氢致延迟断裂石油套管材料,属于石油开采装备领域。本发明通过优化Mn、Mo和V的含量,配合其他成分使材料在具有高强度高韧性的同时兼具良好的抗氢致延迟断裂性能。实验结果表明,本发明提供的套管材料的力学性能为:抗拉强...
一种用于物联网服务服务质量预测的多属性联合预测方法技术
本发明公开了一种用于物联网服务服务质量预测的多属性联合预测方法,属于服务质量预测技术领域,所述预测方法包括:获取物联网服务服务质量数据集;对用户和服务的上下文特征进行预处理;将处理好的上下文特征输入到第一多视角残差交互网络MRIN<...
一种星地相干光通信多孔径接收性能评估方法技术
本发明公开了一种星地相干光通信多孔径接收性能评估方法,属于高速星地激光通信领域,包括采用加入次谐波补偿的功率谱反演法生成多层Non‑Kolmogorov湍流相位屏;采用等Rytov指数间隔法将多层相位屏排序形成多层非等距相位屏;采用分布...
基于时域干涉调制的多通道fNIRS信号采集系统技术方案
本发明提供一种基于时域干涉调制的多通道fNIRS信号采集系统,涉及数据采集技术领域,其包括:处理器和若干个信号采集模块;信号采集模块包括探测器、第一光源和第二光源;探测器、第一光源和第二光源依次设置在同一直线上;第一光源发射的第一调制光...
水平井钻进PDC钻头表面泥包生成-解除模拟装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种水平井钻进PDC钻头表面泥包生成‑解除模拟装置及方法,实验平台包括模拟水平井筒、模拟钻柱、模拟PDC钻头、模拟泥页岩固定装置、进钻标尺、数据采集装置、摄像装置、三维扫描测量仪和恒温控制装置;模拟钻柱与模拟PDC钻头连接;模...
一种聚酰亚胺热模压成型自动化辅助工装制造技术
本发明提供一种聚酰亚胺热模压成型自动化辅助工装,包括模具和辅助工装,模具包括回字模、上模和下模,回字模上开设有贯穿的腔体,上模和下模能穿设在腔体内构成模型腔,辅助工装包括机架、模具固定机构、模具抓取机构、移料机构、模具清洁机构和加料机构...
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