本发明公布了一种基于LM算法的April Tag定位及姿态解算方法，属于计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：1)对定位用的摄像头进行相机标定；2)在需要定位的载体平面上布置April Tag图，使用摄像头进行拍摄；3)对拍摄到的Ap...

本发明提供了一种基于浮力调节延时的海洋监测装置，属于海洋监测技术领域，包括外壳、顶升机构、翻转组件、磁铁、调节机构和检测机构。所述外壳包括壳体和安装板，所述安装板固设于壳体中部内壁上，所述壳体内设有四个顶升机构，所述壳体的顶部设有翻转组...

本发明公开一种具有因果效应传递的人脸特征解耦表示方法、装置及介质，涉及因果发现、图像生成与解耦表示学习技术领域。该方法包括：建立变分自编码器，响应于输入的人脸数据，基于所述变分自编码器从潜在空间中学习得到潜在特征分布；将结构因果模型集成...

本发明涉及折叠结构技术领域，具体涉及一种模块化大型二维平面折展机构，包括天线面板单元、面板收展组件、面板收展联动组件和面板收展动力组件，若干组所述天线面板单元横向间隔排布，所述面板收展组件设置于天线面板单元表面，所述天线面板单元受面板收...

本发明属于边缘计算、车联网、资源分配与任务卸载技术领域，公开一种车联网中面向V2V辅助的任务卸载和资源分配方法、装置及介质，该方法包括：构建任务队列模型；基于所述任务队列模型，确定能量消耗模型；基于所述能量消耗模型，以最小化长期能耗为目...

本发明公开了一种基于神经动力学的水下机器人分层在线路径规划方法，属于水下机器人探测领域，包括构建传统的水下机器人强动态海洋环境路径规划模型；采用基于神经动力学方式进行全局的路径规划；在神经力学网络中引入动态栅格机制；在路径规划方法中引入...

本发明涉及一种低模量高屈服强度的医用锆合金及其制备方法，涉及医用合金材料技术领域，包括将铌、铪、铁、硅、镁和锆按照预定比例进行原料称重；将称重后的各原料进行熔炼，制得锆合金；将制得的锆合金进行均匀化处理；将均匀化处理后的锆合金进行多道次...

本发明公开了一种镁‑二氧化碳电池正极材料及其制备方法，其化学组成通式为Mo<subgt;4/3</subgt;R<subgt;2a/</subgt;<subgt;3</subgt;B<subgt...

本发明公开了一种超高压环境下快速高导热传压介质的制备方法，该介质通过将叶腊石与高导热陶瓷充分混合均匀后，利用冷等静压成型技术，使混合物料在均匀压力下初步成型，再经过热压烧结制备得到。本发明制备方法简单，过程易于控制，制备得到的传压介质不...

本发明公开了基于预定性能自适应快速积分滑模的UUV轨迹跟踪控制方法，属于水下机器人控制技术领域，包括以下步骤：给定UUV初始状态和期望轨迹；将基于频率分析的海流运动模型引入UUV的运动学和动力学模型；设计虚拟参考速度和实际参考速度构建得...

本技术涉及应用于教育玩具领域的一种可以通过撞击发声的盲童锻炼听力迷宫玩具，包括玩具盒，玩具盒包括盒盖和盒身，盒盖包括盖框以及固定镶嵌在盖框表面的玻璃隔板，盖框的一端固定连接有旋转轴，旋转轴与盒身转动连接，盒身包括外壳以及与外壳内壁固定连...

本发明提出一种基于热阻网络的适时分动器空载模式热状态估计方法，包括以下步骤：基于浸油部件搅油损失和机械接触摩擦损失，分析适时分动器的产热特征；基于旋转部件与润滑油、润滑油与壳体、壳体与空气的流固传热模型，结合适时分动器各个元件的散热特征...

本发明涉及一种磁场辅助挤出式生物3D打印装置及工作方法，包括轴线竖向设置的挤出系统，挤出系统具有生物墨水料筒，生物墨水料筒的底端与喷头连接，生物墨水料筒还连接有气压机构，挤出系统的下方设有工件台，其特征在于，生物墨水料筒内用于盛放含有磁...

本发明提供一种含有可锁移动副的单主动输入两转一移并联机构，涉及并联机构领域，其包括定平台、动平台、被动支链和主动支链，被动支链和主动支链均设置在定平台和动平台之间，被动支链包括转动副、连接件、第一虎克铰、导杆、端盖、外套筒、内套筒和第二...

本发明公开了一种制氢变换器电流纹波抑制方法，属于电力电子技术领域，包括三个H桥模块、三个滤波电容C<subgt;1</subgt;、C<subgt;2</subgt;、C<subgt;3</subgt...

本发明提供一种羧基磁性二氧化硅复合微球及其制备方法和应用。首先，通过特定的化学反应或物理方法，制备出具有均匀粒径和良好分散性的碳酸钙微球，接着利用化学方法将二氧化硅均匀地包覆在碳酸钙微球的表面，形成二氧化硅‑碳酸钙复合微球。然后采用适当...

本技术提供了一种能任意位置停止的液压缸，涉及液压缸领域，包括缸体、导向套、缸底以及活塞组件；缸体的第一端有导向套紧密连接，缸体的第二端与缸底紧密连接，活塞组件中的活塞设置在缸体的内部；导向套的侧壁上开设有杆腔通油管道，有杆腔通油管道的第...

本发明属于机械臂技术领域，提供一种基于Kresling折纸的气动控制能重构机械臂，其包括多个Kirigami阵列结构，Kirigami阵列结构包括Kresling折纸单元和夹板，夹板位于Kresling折纸单元的上下端，Kresling...

本发明涉及一种网状异质结构涂层的制备方法，属于激光加工与材料合成技术领域。通过引入了Cr粉作为高温析出相促进剂，显著促进了高温析出相在晶界的析出和三维空间的连接；在熔体中引入TiC作为孕育剂，这种孕育剂在晶体形核过程中充当异质形核位点，...

本发明公开了一种基于大语言模型和Logistic模型的企业财务风险预警方法，属于计算机自然语言处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：分别收集上市公司第t‑2年的年度业绩说明会与第t‑1年的一季度、半年度、三季度业绩说明会文本数据，并收集...