本发明属于非晶合金技术领域，具体公开了一种Re基高温非晶合金及其制备方法，该Re基高温非晶合金为分子式为Re<subgt;a</subgt;Co<subgt;b</subgt;Ta<subgt;c</...

本发明公开了一种基于体素裁剪和精细化几何形状的3D目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：S1数据预处理，将训练使用的数据集中的点云帧沿着X、Y和Z轴方向裁剪成固定大小；S2构建网络模型并进行模型训练：首先准备好训练使用的点云...

本发明提供一种聚酰亚胺热模压成型辅助装置，包括模具和辅助装置，模具包括回字模、上模和下模，辅助装置包括机架、固定机构、抓取机构、移料机构、清洁涂膜机构和加料机构。通过调节机构与水平状态下的清洁机构配合即可对上模和下模的相对面进行清洁，通...

本发明公开了一种水泥煅烧过程实时综合工况优性评价方法，包括如下步骤：步骤1，对水泥生产工艺中的历史运行数据集进行工况类别等级划分；步骤2，筛选与关键指标相关度高的过程变量训练CVAE网络，得到预训练好的CVAE网络；步骤3，采用核密度估...

本发明提供一种辊式板形仪单双峰波形信号的积分提取方法，属于冶金自动化和工业传感器技术领域；具体步骤包括：通过积分标定系数对辊式板形仪进行积分标定；利用标定完成的辊式板形仪获取检测数字信号曲线；截取检测数字信号曲线有效段；以检测数字信号曲...

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种柔顺反驱动并联机器人及工作方法，包括静平台，静平台包括底座，底座通过直筒与中间平台连接，直筒的圆周外侧设有多台驱动电机，驱动电机通过皮带传动机构与位于中间平台的阶梯轴连接；中间平台，包括连接在支板...

本发明涉及一种鱼蛋白腐植酸水溶肥及其制备方法和应用，属于水溶性肥料技术领域，具体将低值鱼废料预处理后进行菌解发酵，发酵后得到鱼蛋白水溶液，再向水溶液中添加碱性氧化剂以促进鱼蛋白氧化、解聚及形成腐植酸。本发明提供了一种新型、高效、廉价、绿...

本发明属于水力模型校正技术领域，针对目前自下而上的方法繁琐、耗时且难以反映实时用水变化以及自上而下的方法所得到的节点需水量与实际情况不符的问题，本发明提出了一种基于动态人口分布的供水管网节点需水量初始化方法，基于手机信令数据平台，计算当...

本发明涉及一种自适应导磁壁面爬壁机器人，属于爬壁机器人领域，其包括机身框架、三个永磁轮、主动轮固定机构和从动轮固定机构；三个永磁轮分别为第一永磁轮、第二永磁轮以及第三永磁轮；第一永磁轮、第二永磁轮以及第三永磁轮均包括轮毂、包胶和永磁阵列...

本发明属于爬壁机器人技术领域，提供一种自适应变曲率导磁壁面的永磁吸附式爬壁机器人，其包括永磁驱动机构、磁力吸附组件、自适应机构、机架和控制单元，永磁驱动机构对称设置于机架两侧，永磁驱动机构通过自适应机构与机架连接，永磁驱动机构的电机减速...

本发明公开了一种基于Petri网建模的离散事件动态系统PLC程序设计方法，属于工业自动化控制技术领域，包括构建DEDS的Petri网模型；运用博图软件中的梯形图描述Petri网模型的事件逻辑；设计Petri网模型的HMI人机界面，动态模...

本发明公开了一种应用于含有载调容配网光伏逆变器的优化控制方法，属于配网光伏逆变器控制技术领域，包括以下步骤S1、识别有载调容变压器运行容量及网侧等效阻抗；S2、检测光伏逆变器并网节点电压状态量；S3、检测含有载调容配网光伏并网系统谐波；...

本发明公开了一种结合选择机制的多目标跟踪系统及方法，属于计算机视觉技术领域，包括检测处理模块和轨迹处理模块，检测处理模块和轨迹处理模块上同时连接设置有匹配关联模块，匹配关联上连接设置有轨迹管理模块，利用这些模块进行从初始帧视频图像获取目...

本发明公开了一种基于虚拟同步的构网储能系统并联优化控制方法，涉及电力系统运行控制技术领域，该构网储能系统并联优化控制方法包括以下步骤：基于有功‑频率下垂特性和无功‑电压下垂特性，设置储能单元的虚拟同步发电机控制策略；将虚拟阻抗引入至虚拟...

本发明公开一种3D占用预测方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取点云和3D目标检测标签；步骤S2、将点云分分离为动态点云和静态点云；步骤S3、将动态点云和静态点云进行多帧点云时序合并，分别得到密集的静态点云和密集的动态点云；步...

本发明提供一种双螺旋触觉传感器及其制备方法，其包括基底薄膜、电极层和覆盖层，基底薄膜上设有铜箔，电极层设于基底薄膜上，且电极层包括屏蔽铺铜、双螺旋电极以及设置于双螺旋电极上的多个触点，覆盖层设于电极层上，且覆盖层上的多个椭圆形孔与电极层...

本申请涉及电动汽车能量管理技术领域，公开一种车舱温度场快速仿真方法、装置及系统和存储介质，其中方法包括：建立公交车三维模型，进行有限元仿真分析，计算出一段时间内温度值序列以及公交车车舱三维坐标；对获取的数据进行归一化处理，应用时序卷积网...

本发明提供了一种基于二氧化碳水合物法的多级海水淡化装置与方法，属于水合物应用技术领域，包括气‑水输送、多级水合物生成分解控制和产物储存排出三个部分。多级水合物生成分解控制部分由多级组成，每一级都包括反应器、气体增压泵、干燥剂罐、恒温水浴...

本发明公开了电活化二氧化硫脲去除重金属络合物及回收重金属的方法，包括以下步骤：向烧杯中加入含有重金属络合物的模拟废水与无水硫酸钠，置于磁力搅拌器上，得到溶液A；加入还原剂，得到溶液B；将阴极、阳极浸入到溶液B中；打开与阴极、阳极相连接的...

本发明提供一种基于神经网络的无人步履式挖掘机车身姿态平稳控制方法，包括通过激光雷达和摄像头对步履式挖掘机的前方地形进行扫描，生成地形点云数据，对地形点云数据进行处理，获得地形激励数据；将地形激励数据和步履式挖掘机的步行腿夹角作为输入，构...