本发明属于热成型钢制备技术领域，更具体的，涉及一种高效短流程亚温淬火抗氧化热成形钢的制备方法。所述成形钢按质量百分比计，除Fe外，组分包括：C 0.20～0.30％、Mn 0.5～1.5％、Cr 1.0～1.5％、Si 1.2～1.4％...

本发明公开了一种邻苯二甲酸二丁酯降解菌及其应用，属于生物菌种技术领域，邻苯二甲酸二丁酯降解菌为副氧化微杆菌CGY‑B，保藏号为CGMCC No.30456，本发明的降解菌接种到含有邻苯二甲酸二丁酯的环境中，实现对该有机污染物的生物降解，...

本发明公开了带有双侧半包裹金属电极的半导体桥换能芯片及制备方法，属于电火工品技术领域，包括陶瓷基底层，陶瓷基底层的一侧设置有绝缘层，绝缘层远离陶瓷基底层的一侧设置有多晶硅功能层，还包括位于芯片双侧的半包裹金属电极，金属电极的一内侧与多晶...

本发明公开了一种机械臂自适应神经网络分布式控制系统及方法，属于自动化控制技术领域，包括存在位置和姿态约束的且配备有传感器的多机械臂系统、接收来自多机械臂系统传感器数据的三维刚体动力学模型、与三维刚体动力学模型集成的通用时变非对称势垒函数...

本发明公开一种混合动力汽车能量管理方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤1、采集车辆运行过程中的多源交通信息和车辆状态信息；步骤2、根据多源交通信息和车辆状态信息，提取影响混合动力汽车行驶的交通元素，构建图结构的多源交通信息；步骤3、根...

本发明涉及一种形态可变的水下移动与吞噬捕获机器人，包括底盘变形机构和设置于所述底盘变形机构上的若干分支结构，所述分支结构包括上轮组机构、钢板蹼带主体机构和下轮组机构，所述钢板蹼带主体机构包括蹼带和设置于蹼带上的若干弹性夹持片，所述上轮组...

公开了一种往复式压缩机故障诊断方法，包括：分别利用多个边缘诊断模型提取多个对应的往复式压缩机的工作数据中的诊断特征，以形成多个诊断特征集；全局诊断模型基于多个诊断特征集中的每个诊断特征集分别得到多个全局诊断预测值；利用多个全局诊断预测值...

本发明提供一种能自动测量地层产状要素的地质罗盘，涉及地质学领域，其包括顶盖、底座、水平调节组件、陀螺仪组件和瞄准器；顶盖与底座连接；底座的上部口沿和下部基座通过紧固箍旋紧固定；水平调节组件包括旋转圆环、调节轮、水平尺和倾角仪；旋转圆环设...

本发明公开了一种高熵合金粘接相SiC硬质复合材料及其制备方法，SiC硬质合金复合材料为双相复合材料，包括SiC和高熵合金，高熵合金为AlMnCuiFeTi和AlZnCuFeTi。占比为5wt.%‑20wt.%。SiC颗粒大小为200μm...

本发明公开一种智能车辆目标选择方法、系统、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。所述方法包括：通过获取自车、自车所属车道及感知目标信息，依据设定预测比例确定检测范围，计算感知目标在自车坐标系下的角点坐标并拟合车道线，获取感知目标车道...

本发明公开了一种新型热锻模具用复合材料及其制备方法。按质量百分比，Co粉2.039 wt.%、Cr粉1.799 wt.%、Ni粉2.031 wt.%、Cu粉2.199 wt.%、Fe粉1.932 wt.%通过机械合金法制备CoCrNiC...

本发明公开了一种机器人环境下零样本物体实例分割系统及方法，属于机器人视觉感知技术领域，首先对深度图像进行Viridis颜色映射预处理，然后利用SAM(Segment Anything Model)模型生成初始物体掩码候选；同时利用预训练...

本发明提供了一种卸压式分段旋喷注浆锚杆及施工方法，属于地应力测量及围岩支护设计研究领域，包括旋喷钻杆、卸压钻杆、可膨胀封孔器和可拆卸钻头，旋喷钻杆包括旋喷端部、旋喷杆体和旋喷尾部，卸压钻杆包括卸压端部、卸压杆体和卸压尾部，卸压尾部与可拆...

本发明涉及一种基于多物理机制的蠕变力学本构建模方法，在蠕变过程中，首先根据初始的微结构信息，求解动力学方程以获得系统的总蠕变速率；在极小的时间区间内，我们进一步求解与位错密度演化相关的微分方程组，从而获得当前蠕变速率下的可动位错密度和不...

本发明公开了一种基于个性化联邦学习的滚动轴承剩余寿命预测方法，属于滚动轴承剩余寿命预测领域，该方法将不同运行工况下采集到的滚动轴承全生命周期振动数据存储于多个客户端，一个服务器与多个客户端协同工作，为客户端建立个性化预测模型。在服务器端...

本发明公开了一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法，属于高速电机交直轴电流解耦控制领域；首先根据频域中表贴式永磁同步电机(SPMSM)的复系数模型，在离散域对高速电机模型重构；通过分析高基频下电流解耦引发振荡机理，设计系统阻...

本发明提供一种多羧基改性丝瓜瓤重金属捕集剂及其制备方法和应用，其改性路线是以高锰酸钾和二氧硫脲为引发剂，通过甲基丙烯酸缩水甘油酯接枝丝瓜瓤，获得环氧基丝瓜瓤，进一步采用丁烷四羧酸和环氧基丝瓜瓤进行功能化反应，并进行羧酸盐化处理，得到多羧...

一种制备多孔石墨烯的方法及其应用，属于新型碳材料技术领域。本发明方法包括：1、石墨层间化合物的制备：将高氯酸与硝酸混合均匀后，再与NG混合均匀进行水浴插层反应；2、预先将马弗炉升温到800～1000℃，将上述得到的石墨层间化合物，置于马...

本发明提供了一种强化滴状冷凝的多孔油灌注金属表面及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)在金属表面加工形成盲孔阵列，得到多孔表面；(2)对多孔表面进行打磨，得到打磨表面；(3)在打磨表面上刻蚀出纳米结构，得到亲水表面；(4)将亲水表面...

本发明公开了一种气体钝化高熵合金的方法，包括如下步骤：S1、高熵合金粉末制备；S2、高熵合金粉末烧结制备；其中，向球磨罐中通入惰性气体或N2:X vol.%O2(x=0～30)气体，重复通气0～5次，静置0～5 h后在空气中取料，或是在...